长安大学

本发明公开了一种易清除型机场道面标志线结构及其制备方法和清除方法。该标志线结构为双层复合结构，自下而上依次包括附着于道面基材表面的水性封闭底漆层和结合于其上的功能面漆层；功能面漆层为AB双组份涂料，其A组分中包含羟基丙烯酸树脂、甲基二乙醇胺、聚乙二醇及经硅烷偶联剂改性的纳米二氧化硅。清除时喷洒弱酸性脱漆剂，甲基二乙醇胺发生质子化反应诱导功能面漆层溶胀剥离。本发明通过封闭底漆层的界面阻隔与甲基二乙醇胺和聚乙二醇的协同响应机制，配合纳米二氧化硅增强改性，使标线服役时具备优异的耐磨防滑性能，清除时仅需温和条件即可在极短时间内达到≥95%的脱附剥离率，且不损伤道面基材、不污染环境。

本发明涉及路面养护领域，尤其涉及一种沥青路面灌封机。现有的沥青路面灌封机，难以及时调节排出液态道路密封胶量，排出的液态道路密封胶不便于充分填充不同宽度的沥青路面裂缝，后续需要对裂缝内的液态道路密封胶进行刮动，导致路面修复的效率较低。一种沥青路面灌封机，包括有车架、加热桶、盖体、排料管等；车架安装有加热桶，加热桶底部有排液口，加热桶顶部有盖体，加热桶底部连通有排料管。通过视觉检测仪与控制器配合，从而根据不同宽度的沥青路面裂缝能够及时调节排出液态道路密封胶量，通过调整软管的摆动幅度与液态道路密封胶量相匹配，使得排出的液态道路密封胶能够充分填充不同宽度的沥青路面裂缝。

本发明属于岩石力学及隧道工程领域，公开了一种模拟深部硬岩圆形洞室掌子面岩爆的试验方法，包括：在预先获取的现场岩块中心施钻非贯通圆孔，获得含非贯通圆孔的岩块试样；在含非贯通圆孔的岩块试样中，对非贯通圆孔的孔壁进行支护，获得含支护结构的岩块试样；基于预确定的诱发掌子面岩爆的应力路径，对含支护结构的岩块试样实施应力扰动，诱发非贯通圆孔的非贯通面发生岩爆，并记录岩爆发生过程影像，获得已发生岩爆的岩石试样；对已发生岩爆的岩石试样的非贯通圆孔进行硅胶翻模和三维重建，获得岩爆后非贯通圆孔的形态参数，作为待试验圆形洞室掌子面岩爆后的形态参数；本发明实现了对深部硬岩圆形洞室掌子面岩爆全过程的完整复现。

本发明属于激光雷达布设技术领域，公开了一种基于无人机和路侧节点的激光雷达动态布设方法及系统，该方法包括：获取目标区域的感知需求数据，基于所述感知需求数据确定感知需求等级；基于感知需求等级，生成协同调度策略，协同调度策略用于指示感知资源的动态调整；基于所述感知需求等级调整固定感知节点的工作模式，响应所述感知需求等级，判断固定感知节点调整工作模式后的状态，若所述固定感知节点调整工作模式后仍无法满足所述感知需求等级对应的感知要求，基于判断结果调度移动感知单元前往目标区域，既能在常规需求下优先利用低功耗、低成本的路侧固定节点，又能在高需求或突发场景下快速补充移动感知单元，提升了响应效率与资源利用率。

本发明涉及雷达监控技术领域，尤其是一种边坡巡检机器人视觉定位式雷达检测系统，包括AGV平台、标定靶及雷达举升机构，AGV平台通过伺服电机控制全向平移、原地旋转，AGV平台底部设置有支撑调平机构，AGV平台一侧设置有视觉识别模块，以采集标定靶的图像数据，根据图像数据，且通过车载控制模块对支撑调平机构进行控制，以调整AGV平台的姿态；雷达举升机构一端与AGV平台连接，另一端设置有雷达本体，调节雷达举升机构的长度，以雷达本体举升至检测高度。本发明能够实现全流程自动化作业，提升巡检定位精度与雷达检测的可靠性，适配复杂户外工况下的高速公路边坡巡检需求。

本发明涉及智能驾驶仿真测试相关技术领域，尤其涉及一种智能驾驶仿真测试可信度评估方法、装置及存储介质，本发明核心方案为：提取仿真场景要素并构建以驾驶决策为中心的因果图谱，将其转化为贝叶斯网络；基于仿真与实车测试数据学习条件概率分布，通过似然比计算节点局部可信度；计算各节点对驾驶决策的因果效应强度作为关键度权重；加权聚合得到整体可信度评分并映射等级；同时溯源定位可信度薄弱环节。本发明实现了因果可解释、场景自适应的整体可信度评估，薄弱环节定位至要素级，适用于纯软件虚拟仿真环境，可精准指导仿真模型与场景的优化修正。

本发明公开了一种基于机器视觉的钢桥腐蚀多模态识别评估方法及系统，属于智能结构健康监测与人工智能技术领域。该方法获取钢桥待检测构件的连续序列图像数据及结构物理环境表格数据，通过光流过滤模块计算相邻帧像素级光流位移并剔除视野重叠冗余帧；在标注掩膜缩放和数据增强过程中采用最近邻插值保持离散标签纯净；将有效图像帧输入包含混合条形池化空洞空间金字塔模块的视觉分割网络，以捕获裂纹状、流挂状腐蚀的长距离拓扑特征。本发明能够降低冗余帧过拟合、伪类别标签、细长腐蚀断裂以及环境伪装误报对识别结果的影响。

本发明公开了一种起落架缓冲系统非线性动力分析模型参数计算方法及系统，方法包括：步骤一，获取飞机起落架缓冲器及轮胎的构造及物理参数；采用弦距最大化法分别将缓冲器缸体压缩行程、缓冲器缸体压缩速度、轮胎竖向压缩量划分为多个分段离散点；步骤二，根据飞机起落架缓冲器及轮胎的构造与物理参数以及分段区间，构造飞机起落架缓冲系统的非线性分段折线等效简化模型：步骤三，根据飞机起落架缓冲系统的非线性分段折线等效简化模型，对飞机起落架缓冲系统的等效刚度及等效阻尼系数进行计算。本发明能够满足飞机在滑行道桥上低速滑行、飞机于跑道桥上起飞与着陆全过程下的机场桥梁动力学分析对计算精度与效率的双重需求。

本申请提供了一种废弃油井改造地热井换热性能的解析求解方法，获取目标油气井的几何参数、物性参数及计算参数，确定钻孔与U型管的导出几何量；根据该物性参数确定目标油气井中多个分段的热扩散系数；根据该计算参数中的模拟时间步长确定总模拟时长，将该总模拟时长离散为多个时间步；根据该计算参数结合线性地温梯度公式初始化各温度场；根据当前局部流体温度利用温度相关的流体热物性拟合模型确定温度参数；并根据埋管换热物理过程以及该当前局部流体温度确定热阻网络；采用分段有限线热源模型和欠松弛迭代更新最终输出各时刻的出水温度、总换热量、单位长度换热强度以及目标时刻的沿程温度分布，实现了目标油气井的换热性能求解。

本发明涉及道路工程技术领域，具体提出了一种沥青路面结构优化方法、系统、电子设备及存储介质，其中沥青路面结构优化方法，通过依次执行获取信息、有限元分析并计算半刚性基层模量反控指标、模量反控迭代调整、加速加载试验获取实测损伤、建立损伤修正系数、修正综合损伤指数、确定目标优化结构的步骤，构建了“仿真计算‑模量反控‑试验校准‑优化输出”的一体化技术闭环，将加速加载实测损伤定量反馈至有限元预测模型中进行修正，消除了有限元模型简化及施工变异等因素带来的预测偏差，使长期性能预测精度得到有效提升，从而能够输出兼顾耐久性能的结构优化方案。

本发明涉及冻土路基监测技术领域，具体涉及一种冻土块石路基病害监测与预警系统、方法与存储介质，包括多源异构数据采集模块；数据传输与预处理模块，所述数据传输与预处理模块针对多源异构数据进行归一化处理；数据计算与分析模块，所述数据计算与分析模块使用动态权重分配对归一化后产生的标准数据集进行加权求和，计算得到块石路基健康指数BSHI，以及系统预警与应用模块，所述系统预警与应用模块建立BSHI健康指数阈值分级规则，实现病害风险精准分型及预警输出。相比传统单一数据源监测方法，本发明所提供的系统能够更全面、准确地捕捉病害特征，减少误判与漏判，为冻土区道路的早期预警和精准养护提供了科学依据。

本发明涉及制造装备制造技术领域，且公开了一种铁镍合金改性AB型贮氢合金粉末冶金模具压制装置，包括：机座，其设有用于容纳并压制所述合金粉末的型腔；脱模涂覆机构，设置于所述机座上，其用以在粉末供料前自动向所述型腔内壁施加脱模剂，并对多余脱模剂进行收集与储供循环；交替式执行机构，悬置于所述型腔的上方，其包括供料机构、压制成型机构以及驱动切换机构。该铁镍合金改性AB型贮氢合金粉末冶金模具压制装置的目的是为了解决现有粉末冶金压制设备中脱模剂涂覆工序与压制工序相互独立、需借助外置辅助装置分离模具后另行涂覆、导致整体设备占地面积大且工序衔接效率低的问题。

本发明公开了一种耦合超临界水热燃烧的含油污泥水热提质系统及方法，属于危废的无害化处置与资源化回收技术领域，所述系统包括含油污泥储罐、超声波固液分离器、预热器和超临界水热燃烧及水热提质反应器，超临界水热燃烧及水热提质反应器包括相互连通的超临界水热燃烧反应室和超临界水热提质反应室，超声波固液分离器开设油水混合物出口分别连接超临界水热燃烧反应室和超临界水热提质反应室，超临界水热燃烧反应室还连接液氧储罐，超临界水热提质反应室还连接甲醇储罐；超临界水热提质反应室的最低处开设产物出口依次连接预热器的热侧和油水分离罐，预热器的冷侧连接含油污泥储罐的出口和超声波固液分离器的入口；通过含油污泥超临界水热燃烧自供热耦合水热提质，实现含油污泥无害化处置与轻质化提质的双重目标。

本发明公开了一种用于隧道排水系统的低温防结晶涂料组合物及其制备方法和应用。涂料组合物中，水性聚氨酯乳液作为成膜组分，混合水性石蜡乳液、空心玻璃微珠、硅烷/硅氧烷乳液和助剂，通过喷涂、刷涂或辊涂方式直接施加于混凝土表面，干燥固化后形成柔性防护膜，通过水性聚氨酯成膜封闭、硅烷/硅氧烷孔隙憎水、水性石蜡低附着改性和空心玻璃微珠低导热隔热的协同作用，可以降低水分渗入、减少钙源溶出、减缓低温损伤，并使初生结晶物难以在管壁上牢固附着和持续堆积。

一种用于热风加热墙的新型热阻断装置，包括热风阻挡板、凹坑状护风罩，整个结构装于热风加热墙导流板外部。工作时，热风阻挡板将更多的高温热风留在护风罩的凹坑中，起到防止热量外溢的同时又对护风罩中的热风有一定的保温效果，实现了加热墙墙体的热阻断。本发明制造成本价格低，工作稳定、可靠、实用，具有一定的热阻断效果。

一种水流作用柱周压力测试系统及其测试方法，测试系统包括：圆柱绕流模型系统，包括表面测压圆柱模型及底座，表面测压圆柱模型通过底座固定于水槽底部，表面测压圆柱模型的侧壁沿周向开设有多个测压孔；测压排管架系统，包括测压排管架以及设置于测压排管架上的多根透明测压管，各透明测压管通过对应的导压通道与对应的测压孔连通，用于将测压孔处的压力变化转换为对应透明测压管内的液柱高度变化；视觉监测系统，包括图像采集装置和图像处理单元，图像采集装置面向测压排管架设置，用于采集包含多根透明测压管内液柱高度的图像信息，图像处理单元用于根据液柱高度变化获得对应测压孔处的压力差或压力系数。本发明能够实现多通道压力分布的测试。

本发明公开了一种基于改进拉压杆模型的深梁受剪承载力确定方法，属于结构工程技术领域，该方法包括：获取深梁的几何参数、材料参数；构建改进拉压杆模型，模型中设置有考虑腹筋贡献的竖向拉杆；根据剪跨区的内力矩平衡条件计算第一深梁受剪承载力；根据主压杆与CCT节点相交面上的竖向分量确定第二深梁受剪承载力；计算底部拉杆拉力，并反推CCC节点竖向高度，将CCC节点高度与初始CCC节点高度进行比较，若满足设定条件，输出深梁受剪承载力，若不满足，则调整初始CCC节点竖向高度，进行迭代计算。本发明克服了传统拉压杆模型未考虑腹筋影响的缺陷，通过广泛考虑深梁构件受剪影响的各种因素，显著提高了深梁受剪承载力的预测精度和可靠性。

本发明涉及航空航天领域，公开了一种考虑掠形及子午流道收扩的涡轮喉道面积确定方法及系统，方法包括：获取几何数据建立周向相邻叶片，形成三维流体通道；提取子午型线，建立流向位置对应关系并插值得到中间子午型线，旋转形成等相对叶高切分面；计算切分面与叶片型面的空间交线，求解局部最短距离，以此为中心建立喉道端点候选区间；以候选区间内端点为参数构造非共面空间面积微元，在约束条件下以总面积最小为目标实施联合求解，确定连续三维涡轮喉道曲面并计算总面积。系统包含通道构建、切分面构造、候选区间建立及联合求解模块。本发明解决了传统切面导致的相对叶高错配及端点跳变问题，提高了复杂叶栅喉道面积的计算准确性。

本发明公开了一种多电飞机供电系统RGDSS锁相环离散误差抑制方法，属于数字信号处理与电力电子控制技术领域。本发明利用递归型通用延迟信号叠加算子RGDSS对三相电压信号经坐标变化得到的电压信号进行处理，以生成正交基波分量；将正交基波分量基于相位检测与频率估计得到的平滑频率估计值自适应反馈更新RGDSS中对应的理论延迟采样点数；利用基于阶Thiran全通滤波器构建的分数延迟补偿单元对理论延迟采样点数中的小数延迟部分进行相位逼近与补偿，以有效抑制多电飞机变频电网中采样频率与基波频率非整数倍关系引发的离散误差，提高复杂工况下同步信号检测的精度与鲁棒性。

本发明公开了一种瓦片型永磁电机无温度传感器的温度估计方法，属于电机控制技术领域。该方法先离线完成五节点灰箱热网络参数辨识，构建温度数据集；然后基于电机实时电气与机械参数计算损耗，通过热平衡方程实现多节点温度粗识别；再利用相关系数筛选温度特征参数，以粗识别结果结合增强鲁棒EROA算法优化的SBiLSTM模型完成定子绕组精准温度及局部热点温度细识别；最后实现粗、细识别融合与异常修正。本发明无需温度传感器，即可实现瓦片型永磁电机的多节点温度在线辨识与局部热点精准预测，具有检测速度快、精度高、鲁棒性强等优点，适用于航空、航天等高可靠性要求的瓦片型永磁电机控制系统。