基于高斯泼溅和扩散模型的室内正射影像自动生成方法及系统

本发明涉及计算机视觉和三维重建技术领域，公开了一种基于高斯泼溅和扩散模型的室内正射影像自动生成方法及系统，该方法包括：SfM重建、SVD拟合相机位置参考法线、RANSAC迭代排除墙面提取地面、Rodrigues旋转加上Hough线段对齐坐标系、5×5虚拟正射相机生成、透视投影训练+正交投影渲染双模块切换、扩散模型修复、SIFT特征提取图像拼接。本发明能提升最终正射平面图的清晰度和可用性，实现从多视角照片到室内正射平面图的全自动端到端处理。