中国地质大学（武汉）

本发明公开一种基坑伸缩板桩撑围护结构及其施工方法，涉及基坑围护领域，包括钢桩、方管和伸缩管、防护结构和连接结构，相邻钢桩之间滑动安装有挡土板，伸缩管滑动于方管的内部，方管和伸缩管置于相对钢桩之间，防护结构位于方管的顶部，连接结构位于防护结构上。本发明通过利用防护罩、移动罩、支撑柱和橡胶板相配合的设置方式，防护结构可准备两套，防护罩和移动罩罩设于方管和伸缩管的顶部，有利于对方管和伸缩管顶部进行遮挡保护，便于防止泥土或混凝土直接接触方管和伸缩管顶部，同时有利于适应于不同长度的方管和伸缩管，同时在对一套防护罩等进行取下冲洗时，换上另一套防护罩等，以使方管和伸缩管仍可以继续支撑操作。

本发明公开了一种用于车门碰撞解锁的响应机构，涉及汽车被动安全技术领域，包括阈值触发模块和执行模块，阈值触发模块的输出端与执行模块的输入端电连接，执行模块的输出端与门锁的锁止销机械连接，还包括惯性发电模块，惯性发电模块包括永磁体惯性块和发电线圈，永磁体惯性块为分段永磁体结构，由至少两片轴向充磁的永磁体片沿轴向堆叠而成，相邻永磁体片的充磁方向相反；本发明中，利用分段永磁体惯性块产生多峰脉冲串并配合气体放电管阈值特性，将碰撞机械能直接转化为解锁驱动能，解决了响应机构依赖外部供电、碰撞场景下能量来源错配及单峰脉冲过短导致半锁止的问题，实现了自供电碰撞解锁、多峰脉冲维持可靠解锁及自适应防误触。

本发明公开了一种面向垂直产业的轻量级大模型智能问答优化方法及系统，方法包括将垂直产业的非结构化文档与结构化表格数据转换为带有完整闭合标签的HTML文本，通过DOM树边界检测与回溯前探机制切分为结构完整的文本块；接收用户查询，提取意图槽位并根据私有实体命中情况将查询路由至对应的知识层进行检索；将检索结果与强制约束指令共同输入轻量级大模型，生成平滑纯文本；对生成的纯文本进行正则提取与安全阈值比对，在检测到超标剂量时执行拦截与替换，将安全的纯文本推送至语音播报前端。本发明解决现有大模型问答方案难以在基层受限算力环境部署、表格结构切分破坏知识完整性、输出格式不兼容纯语音交互场景且缺乏高危数值安全兜底机制的问题。

本发明涉及城市规划与人工智能技术领域，具体的说是基于多源数据融合的城市用地公平性评估方法及系统，方法包括：采集预处理多源异构数据构建基础数据库；构建非线性融合模型处理数据；多维度评估空间、过程、结果公平性；动态验证并反馈优化。系统含数据层(接入、存储、更新数据)、模型层(融合数据与评估)、应用层(展示结果、收集反馈、支持决策)。该发明提升数据可靠性与融合精度，实现多维度公平性评估，通过动态优化确保结果贴合实际，为城市规划提供科学支撑，增强技术落地性与公众参与度。

本发明涉及计算机视觉和三维重建技术领域，公开了一种基于高斯泼溅和扩散模型的室内正射影像自动生成方法及系统，该方法包括：SfM重建、SVD拟合相机位置参考法线、RANSAC迭代排除墙面提取地面、Rodrigues旋转加上Hough线段对齐坐标系、5×5虚拟正射相机生成、透视投影训练+正交投影渲染双模块切换、扩散模型修复、SIFT特征提取图像拼接。本发明能提升最终正射平面图的清晰度和可用性，实现从多视角照片到室内正射平面图的全自动端到端处理。

本发明涉及图谱构建技术领域，特别涉及基于遥感影像与知识图谱的地质灾害隐患早期识别的方法，包括以下步骤：第一步：多源遥感数据收集与预处理，结合区域地质与气候特征，统一划定监测范围与数据选取标准，同步收集光学遥感影像与合成孔径雷达影像两类数据；第二步：SAR影像处理与地表形变速率场生成，对全部SAR影像按照拍摄时间先后排序，从中选定一景作为主影像，其余影像依次与主影像完成精确配准，生成干涉影像。

本发明公开了一种锆基催化剂协同氯离子活化过氧乙酸降解水中有机污染物的方法，本发明涉及废水处理技术领域，针对现有PAA活化技术中金属离子浸出、氧化剂利用率低、Cl依赖性强等问题，提出Zr(IV)/Cl/PAA三元协同体系；通过Zr(IV)羟基配合物或ZrO表面羟基与PAA形成“Zr(IV)‑PAA”络合物，再由Cl介导转化生成HOCl和O，共同降解卡马西平等有机污染物；该方法利用锆的稳定价态避免无效氧化剂消耗，非均相ZrO催化剂可回收重复使用，Cl浓度要求低，反应条件温和，适用于含氯废水、污水厂出水等多种水体，具有高效、低耗、环境友好的优势。

本发明涉及改性塑料技术领域，尤其涉及一种改性滑石粉母粒和薄膜。母粒由包括以下重量份的组分通过双螺杆挤出机制备而成：改性滑石粉40‑80份、载体树脂20‑60份、润滑剂1‑1.5份、分散剂1‑3份、氧化剂0.4‑0.6份；所述改性滑石粉为负载有酒石酸的滑石粉。本发明利用酒石酸将滑石粉进行界面改性，降低了滑石粉的表面能并赋予其亲油性，大幅改善与高分子熔体的润湿性和相容性，实现了滑石粉在烯烃组分中的40%‑80%的高填充，制备的母粒均匀，未出现开裂及黄变现象，制备的薄膜的机械性能和阻隔性能得到有效提升。

一种地热储层防堵与储能协同系统及控制方法，其包括：绿电供能单元；储热单元，其具有电加热模块，电加热模块与绿电供能单元电连接，使绿电供能单元为电加热模块供能，电加热模块用于加热储热单元内回灌水；回灌单元，其连接于储热单元，回灌单元用于将储热单元输出的回灌水输送至注入井实施回灌。通过利用绿电供能单元为电加热模块供能，使储热单元内回灌水在输入注入井前能达到较高温度，从而减小进入注入井中的回灌水与热储之间的温差，降低因温度骤变诱发的二氧化硅析出、黏土矿物水化膨胀及微粒运移等堵塞风险，解决了相关技术中采用化学除垢存在药剂消耗大、地层污染风险高且对硅质垢作用有限等问题；物理法则维护成本较高的技术问题。

本申请公开了一种面外位移测量方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及结构健康监测技术领域，包括：采集待测对象表面的光栅标记在第一时刻的参考莫尔条纹图和第二时刻的目标莫尔条纹图；分别计算参考莫尔条纹图和目标莫尔条纹图各自的莫尔条纹相位，确定各自的莫尔条纹相位沿图像水平方向的变化率，得到参考莫尔条纹图的参考相位梯度和得到目标莫尔条纹图的目标相位梯度；确定目标相位梯度相对于参考相位梯度的相位梯度变化量；根据预设的灵敏度系数和相位梯度变化量，得到待测对象的面外位移，其中，面外位移为待测对象沿相机光轴方向的位移量。本申请面外位移的测量精度高、计算复杂度低。

本申请公开了一种用于钻孔内图像质量的检测方法，包括：采集不同洗孔阶段的孔壁图像并进行质量标注与数据增强，利用深度学习模型提取质量特征并训练构建图像质量评估模型，洗孔过程中，模型对实时采集的孔壁图像输出质量评分，计算连续多帧评分的平均值与方差；当平均值达到预设阈值且方差低于阈值时，判定洗孔完成，否则继续维持洗孔，收到洗孔完成信号后，自动控制光谱探头伸出、聚焦并采集数据，同时记录本次评分结果；若光谱观测发现异常，则退回至重新洗孔验证，该方法以深度学习模型替代人工肉眼判断，实现了洗孔终结时机的自动、客观、稳定判定，并在判定完成后无缝触发光谱观测，确保了每次光谱观测均在统一的孔壁洁净度基准下进行。

本申请提供了一种基于多波束声呐点云的水下整治建筑物多指标自动监测方法，涉及水下工程监测与三维点云处理技术领域，方法包括：获取单期或多期点云，经地形锚定多尺度图滤波去噪，获得保留真实地形的可靠点云。基于同一数据构建双期竖向变化监测与单期几何参数提取双分支：竖向变化分支采用竖向约束圆柱邻域计算有符号竖向变化量，结合采样数量、高程离散度及检测限筛选有效核点，提取沉降、抛石厚度及空间分布，并计算抬升、下沉和净变化体积；几何参数分支提取护坡坡比和坝体三维轴线，判定达标状态及偏移量。将各指标与设计基准或阈值关联，形成综合质量评价，输出结构化报告。本发明实现沉降、厚度、坡比及轴线的协同监测。

本申请属于大数据地学数据处理领域，具体公开了一种地球化学异常下限确定方法及系统，该方法包括：获取研究区的地质和地球化学资料，对地质资料进行预处理，得到包含每个采样点空间坐标的地质数据，并构建包含多个元素含量值的地球化学数据集，以及获取每个元素含量值的变异系数；对地球化学数据集中的元素含量值进行等距对数比变换和稳健主成分分析，得到元素的组合特征；将地质数据中的空间坐标与变换后的地球化学数据相结合，根据变异系数确定每个元素含量值的权重，并采用基于加权距离的D‑Kmeans++聚类法确定研究区元素的异常下限；根据异常下限以及元素的组合特征绘制单元素异常分布图。本申请能准确可靠地确定地球化学异常下限。

本发明公开了一种机器人控制方法、控制装置和机器人，涉及机器人技术领域，其中，机器人控制方法通过获取机器人运行状态参数并构建当前运行状态向量，分别计算机器人的滑移风险系数和倾覆风险系数，基于滑移风险系数和倾覆风险系数计算得到综合风险系数，基于综合风险系数对机器人的目标运动参数进行修正，根据修正后的目标运动参数控制机器人运动，使机器人的速度、转向等运动输出能够随风险变化自动调整，在综合风险系数满足预设安全触发条件的情况下，控制机器人切换至安全控制模式；本发明提供的技术方案可以改善机器人在复杂坡面环境下因坡度变化、坝面湿滑等因素引发的轮履打滑、路径偏移和倾覆风险升高问题。

本申请属于利用智能体实现空间分析自动化领域，具体公开了一种融合多智能体与地理处理模型的人机协同空间分析方法，包括：接收空间分析任务，利用计划智能体对任务进行解析并生成结构化任务计划，利用执行智能体根据该计划通过调用工具构建地理处理模型并生成结构化文本描述，利用审查智能体对模型及文本描述进行审查并输出结构化审查结果，根据审查结果判断模型是否通过审查，若未通过则将审查结果返回计划智能体重新规划并迭代执行直至通过审查，将通过审查的模型可视化输出至用户交互界面并接收用户的编辑操作后执行模型完成分析。本申请能在保证空间分析智能体自动化程度以及性能的前提下实现人机协同并降低智能体运行时的经济和时间成本。

本申请属于港口综合能源系统技术领域，具体公开了一种考虑船舶减速的港口综合能源系统双层运行方法，包括如下步骤：求解上层优化模型得到初始解，上层优化模型以最小化船舶成本为目标函数，船舶成本包括根据船舶所选航速等级计算的减速激励；将初始解中的岸电消耗量传递至下层优化模型，下层优化模型以最小化港口综合能源系统运行成本为目标函数，并采用交易型实时定价机制确定实时电价，求解下层优化模型得到运行方案，同时将实时电价反馈至上层优化模型；上层优化模型根据反馈的实时电价更新船舶调度方案后再次求解，交替迭代直至收敛，得到最终的双层优化运行方案。本申请能在保证航线安全的前提下降低船舶排放量并降低系统整体运营成本。

本发明公开一种稀疏视角的单木三维重建法、介质、设备及产品，包括：基于单木稀疏视角图像生成单木三维场景的初始化2D高斯模型；对2D高斯模型进行联合优化得到最终的2D高斯模型，联合优化包括：相机位姿校正；在位姿校正后图像的局部图像块内构建渲染深度与相机单目深度的深度一致性约束；根据位姿校正后相机的视角图像生成新视角，根据渲染深度和新视角的反投影深度计算新视角图像的可靠像素区域作为内部先验信息，并结合预训练扩散模型的外部先验信息对渲染结果进行先验引导对齐；构建重要性评分、深度保护权重以及剪枝调度函数确定高斯剪枝概率，基于高斯剪枝概率进行剪枝。本发明能够保证单木重建的几何结构完整性并降低冗余高斯量。

本申请提供了一种面向光纤分布式感知的智能相干衰落抑制方法及系统，涉及相干衰落抑制领域，方法包括对φ‑OTDR系统中偏振衰落与相干衰落双重制约，以及传统等带宽频谱提取与混合方法信噪比与空间分辨率无法兼顾的问题，采用差分偏振矢量和算法抑制偏振衰落，并通过NSGA‑II非支配排序遗传算法以信噪比最大化、空间分辨率最小化为优化目标，结合旁瓣带宽小于主瓣带宽的约束条件，求解探测脉冲频谱的最优非均匀带宽分配方案；最优带宽方案对信号频谱进行非均匀分段截取，实现相干衰落的深度抑制。本发明在保持原有空间分辨率的前提下大幅提升信号信噪比，同步抑制双重衰落，适用于长距离、高精度分布式光纤振动监测场景。