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Dossier
一种基于地图航迹编辑与TCP通信的车辆遥控控制方法及系统
InventionUnknown
10Claims · 2 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Applicant
中国北方车辆研究所; 中国地质大学（武汉）
Inventor
梁晓明; 吴增斌; 杜玲; 张宏超; 郑世祺; 吴涛
Filing Date
Jun 30, 2026
Publication Date
Oct 27, 2026
IPC Classification
G05B 19/042 (2006.01)
本发明公开了一种基于地图航迹编辑与TCP通信的车辆遥控控制方法及系统。方法包括：接收来自硬按键、图形界面和摇杆的至少两种控制输入，映射至统一控制状态集合以生成控制指令；对地图航迹点集合进行管理并保存为可执行任务对象；建立第一、第二TCP通道，第一通道传输任务/控制/状态数据，第二通道传输辅助数据；基于返回的执行状态在地图界面区分显示航迹进度。本发明实现了航迹任务化管理、多源输入统一控制、通信分层解耦以及任务闭环反馈，提升了车辆遥控的可靠性与易用性。
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