一种自动驾驶风格迁移技术中的细长目标结构保持方法

本发明公开了一种自动驾驶风格迁移技术中的细长目标结构保持方法，涉及自动驾驶图像风格迁移技术领域。本发明先通过DDIM反演获取参考潜特征，结合场景提示词由扩散模型生成当前潜特征；依次搭建频域对齐、多尺度语义对齐、连通性检测三大约束模块，频域模块分离高低频特征并根据目标尺寸、长宽比构建自适应权重，多尺度模块分层采用KPCA与PCA完成语义约束，连通模块借助可微分形态运算提取软骨架、基于端点构造单侧拓扑损失；融合三类损失迭代修正扩散预测噪声，在完成雨雪等场景风格转换的同时，从频域、语义、拓扑多维度同步维持行人、自行车细长目标轮廓完整与骨架连通，有效抑制形变断裂缺陷，提升恶劣工况下生成样本的可用性。