车门解锁控制方法、控制器、车辆及介质

本申请实施例提供一种车门解锁控制方法、控制器、车辆及介质。该方法包括：检测到车辆的授权终端进入至车辆的第一预设距离范围内后，实时采集授权终端的射频轨迹，以及车辆可采集视野内的多个车外人员的人体视觉轨迹；针对每个车外人员，基于各时间窗口内车外人员的人体视觉轨迹与射频轨迹之间多对时间戳相同的轨迹点所对应的人体运动状态信息与终端运动状态信息的一致性，以及车外人员的身份关联置信度信息，确定车外人员在各时间窗口下的目标匹配度评分；基于每个车外人员在各时间窗口下的目标匹配度评分，对车辆的目标车门进行解锁控制。该方法用以达到提高无钥匙车门解锁控制的安全可靠性的效果。