一种基于飞行充电无人机的边缘计算服务续航方法及系统

本发明提出了一种基于飞行充电无人机的边缘计算服务续航方法及系统，包含预测性能量缺口检测流程、充电无人机匹配与路径规划流程、飞行编队无线充电流程。预测性能量缺口检测流程中运用基于任务队列预估能耗的计算方法，实现对充电需求的提前预判和主动调度；充电无人机匹配流程综合空间距离、风场影响、剩余电量等多维约束，通过对多目标代价函数进行加权求解最优匹配方案；无线充电流程中组建主从飞行编队，实现对充电功率的稳定控制，并采用双模自适应无线充电机制，在磁共振耦合充电与激光无线充电中自动切换，保障充电效率，在维持无人机原有飞行轨迹的条件下，实现非接触式的能量补给，保障边缘计算服务的不中断运行。