南京邮电大学

本发明提出了一种基于耳机惯性传感器校准特征的设备指纹识别方法，步骤为：采集传感器原始三轴时序数据，对原始数据直接进行相邻采样点差分运算以消除固定偏置干扰，采用递进阈值分批次筛选小幅值差分数据，通过最小二乘法迭代估算校准增益矩阵，经矩阵条件数可逆性校验后，分别生成陀螺仪指纹和加速度计指纹，并组合得到设备综合指纹；再通过欧氏距离或余弦相似度精确匹配完成设备唯一识别。本发明通过差分放大与递进阈值迭代机制，在25Hz极低采样率条件下依然能够稳定提取高精度指纹，实现了轻量化、高鲁棒、抗篡改的跨平台设备标识，可作为高可靠的底层节点锚点，应用于线下社交图谱节点发现、跨设备无感认证、多设备协同资源调度等场景。

本发明公开了一种基于异步感知与闭环验证的图形界面交互纠错方法、系统及介质，方法包括：接收动态环境中的图像－指令对，提取观测图像的多模态特征；通过跨模态干扰前置感知模块计算当前特征与多模态交互约束字典的相似度，若检测到异常则立即暂停主任务以阻断上下文干扰；将受污染图像及匹配的恢复指令路由至隔离式试探与闭环纠错模块，生成空间恢复动作；执行基于像素级渲染差异的状态校验，以客观验证异常是否被完全清除，若未清除则结合失败坐标进行空间迭代反思，直至验证通过后，将纯净观测状态回送至主策略；以即插即用的方式有效缓解了图形界面异常导致的时空不可预测性与视觉对齐错误，显著提升了智能体在长视距任务中的成功率。

本发明公开了一种基于双模型协同的办公建筑运维信息问询方法，方法包括：收集并预处理来自办公建筑运维场景中的多源运维数据；利用所得预处理后的多源运维数据构建层级运维知识图谱；当用户问询到达时，识别其意图并提取其中的运维实体；通过知识搜索与匹配从运维知识图谱获取知识图谱知识，并设计提示模板将知识图谱知识与用户问询转化为总提示词，将总提示词输入知识增强型生成模型来生成检索语句，并利用双模型协同闭环优化框架迭代检索语句；当检索语句达标或达到最大迭代次数后，执行检索语句获取检索结果，框架结合检索结果为用户提供合理的运维分析和建议。本发明很好地解决了多源数据的知识表达的不一致性，通过构建知识图谱以及双模型协同框架提升了其对运维信息的检索能力，能够替代人工进行运维信息的提取与分析，大大降低了办公建筑运维成本，显著提升了效率。

本发明公开一种面向条件混合参数空间的PCell约束—拓扑—规则联合覆盖验证方法、系统及存储介质。通过条件约束图和原始、规范、实际生效三值形成合法候选；分层生成初始种子并建立运行轨迹和拓扑—几何签名库，联合参数、签名或缺失标志及版本预测生成、DRC、LVS、连接性和成本；依据风险、不确定性、规则边界、覆盖、多样性及成本异步选点，按需生成并由EDA状态机验证，结果写入版本化证据账本；通过隔离审计池、规则/拓扑覆盖和单侧漏检上界决定停止并兜底。

本发明公开了一种基于超图随机游走与LeaderRank的学术影响力评价方法，获取引文数据库中的发文数据，构建科研合作超图网络，包括作者节点集合V、论文超边集合E，每条超边对应一篇科研论文，超边所连接的节点表示所述论文的全部合著作者，由此确定作者与论文的关联矩阵H；计算论文质量特征与作者贡献度，并从论文质量特征和作者贡献度两个维度构建加权关联矩阵；计算超图网络中作者转移概率，并基于加权关联矩阵采用加权LeaderRank算法进行作者节点的最终学术影响力计算与排序。与现有技术相比，本发明科研合作网络突破二元交互，以质量、绩效与实际贡献为核心的多元评价机制，能够真实刻画出科研合作网络中学术影响力传递规律。

本发明公开了一种基于信念校正的电网交互型高效居民建筑群弹性协同运行方法。包括以下步骤：建立虚假数据注入攻击下单个建筑运行成本最小化问题并转化为马尔可夫决策过程；采用物理一致性神经网络训练室内温度热动态模型，并通过其驱动的信念模型校正可能被篡改的室内温度观测；采用改进双延迟深度确定性策略梯度算法训练智能体获取能量管理策略；考虑运营商总功率限制，建立建筑群双层协同运行成本最小化问题，结合信念模型、能量管理策略和优化辅助二分搜索求解并执行决策。相比其他方法，本发明在有无虚假数据注入攻击时，均能在保障用户舒适性的前提下，降低总能量成本并具备更强的电网服务能力。

本发明公开一种基于动态骨架网格的细胞追踪方法与系统，属于生物医学图像处理技术领域；方法包括：对细胞显微图像序列进行预处理，提取细胞质心坐标，并构建初始动态骨架网格，基于稠密光流法进行帧间运动估计以获取像素级位移场，并更新各个网格节点的坐标；根据散射插值构建当前帧网格节点到参考帧中的参考网格节点的坐标映射函数，并将当前帧图像的空间坐标统一映射至参考帧对应的参考坐标系；之后在网格单元内，基于像素特征进行细胞状态检测，并建立细胞谱系以完成细胞追踪。本发明解决了低时间分辨率、高密度聚集、大位移及高形变场景下的匹配失稳、轨迹断裂与分裂漏检问题，显著提高了细胞轨迹完整性与谱系重建精度。

本发明公开一种图像弱小目标检测方法，涉及计算机视觉与目标检测技术领域。所述方法包括：将获取的待处理目标图像输入至目标检测网络模型，通过可学习双正交双向提升方法进行特征分解，得到特征提升子带的融合特征；基于所述特征提升子带的融合特征，利用边界框定位路径和目标识别路径进行目标检测，得到目标识别结果和边界框定位结果，所述目标检测网络模型基于阻带泄漏抑制约束、双正交一致性约束和基础检测约束，利用获取的图像数据集进行训练。本发明构建了面向复杂背景弱小目标检测的边界框定位路径和目标识别路径，提高了无人机航拍、遥感观测、低空巡检等任务中的弱小目标检测精度。

本发明公开了一种低剖面小型化全向覆盖的高增益波束切换端射微带天线及波束切换方法。该天线包括介质基板、设置于介质基板上的四个端射微带天线单元、设置于介质基板中心区域的射频开关芯片，以及控制模块。每个端射微带天线单元由两个工作于基模的微带贴片组成，通过贴片尺寸调控及贴片间电磁耦合作用，实现高增益、高前后比的端射辐射。四个端射微带天线辐射单元可以紧密排布且具有低互耦特性。天线中心可按需预留空间用于布设射频开关芯片，并通过微带馈线将天线单元与芯片射频输出引脚相连，从而实现灵活的波束切换和高增益全向覆盖。本发明具有低剖面、小型化、高增益的端射全向覆盖、结构简单、重量轻、易于加工和电路集成等优点。

本发明提出了一种基于飞行充电无人机的边缘计算服务续航方法及系统，包含预测性能量缺口检测流程、充电无人机匹配与路径规划流程、飞行编队无线充电流程。预测性能量缺口检测流程中运用基于任务队列预估能耗的计算方法，实现对充电需求的提前预判和主动调度；充电无人机匹配流程综合空间距离、风场影响、剩余电量等多维约束，通过对多目标代价函数进行加权求解最优匹配方案；无线充电流程中组建主从飞行编队，实现对充电功率的稳定控制，并采用双模自适应无线充电机制，在磁共振耦合充电与激光无线充电中自动切换，保障充电效率，在维持无人机原有飞行轨迹的条件下，实现非接触式的能量补给，保障边缘计算服务的不中断运行。

本发明公开了一种用于包络跟踪电源中基于电力电子引导的包络整形方法。该方法包括：获取待跟踪射频信号的包络并提取其峰谷特征点；引入满足功率放大器拐点电压约束的基准电平保护；根据所用开关器件速率、滤波器响应能力设计自适应硬件响应限值，对高频波动区域内的特征点进行过滤；当峰值点呈递增或递减趋势时，若其间特征点与相邻峰值点之间的时间间隔小于所述硬件响应限值，则屏蔽对应的开关控制跳变。本发明提供的技术方案能够有效压缩包络信号的等效带宽，降低开关器件的开关频率，避免整形包络低于原始包络导致的线性度变差，并在信号同步与算法延迟之间取得平衡，适用于高动态、宽频带无线通信功率放大器的供电效率优化。

本发明公开了一种面向5G NTN低轨卫星通信系统的多载波信道特性估计方法，该方法包括三级级联架构，整数频偏估计通过接收DMRS与本地DMRS共轭相关后FFT变换，定位频谱峰值索引，估计整数倍子载波间隔频偏；粗频偏估计利用CP与符号尾部的共轭相关性与CP长度滑动积分抑制噪声，通过多符号平均提取CP中间区域样本相位，计算残余小数倍频偏；精频偏估计利用DMRS频域LS信道估计后符号间共轭相乘消除信道频率选择性衰落影响，结合加权线性回归拟合相位斜率，实现了高精度频偏反推，三级级联实现从50kHz大频偏到Hz级精度的渐进式精确估计，兼顾大范围与高精度。本发明能够很好地解决大频偏场景下估计精度低与IQ不平衡难以实时自适应校正的问题。

本发明提供一种基于分层地图动态切换与分布式任务协同的智能商场巡检机器人系统，包括调度端、服务器端以及多个机器人节点，调度端用于向机器人节点广播任务指令包括店铺ID，根据响应信号选择最优机器人并发送巡检指令；更新并发送新的地图信息给服务器端；服务器端进行对应的局部地图更新，同步更新全局地图；机器人节点基于全局地图与局部地图的双层架构，导航至全局地图中店铺ID对应的锚点坐标，并切换至局部地图，更新定位原点至锚点坐标位置，实现无缝过渡，在局部地图中按预设路径巡检；本发明能够降低地图维护成本，能够提升任务分配响应速度，能够提升多机协同效率，能够实现地图切换无需复杂坐标转换，有效避免定位丢失。

本发明提出了一种基于准平稳窗口划分的无人机通信场景识别方法，步骤如下：通过无线信道仿真平台获取多通信场景下无人机通信的信道数据；将信道冲激响应数据转换为功率延迟谱，得到平均功率延迟；对功率延迟谱进行噪声扣除，进行归一化处理，获得归一化时延域能量分布，并计算时延能量重心；计算相邻快拍之间的信道变化度量，将多个快拍划分为若干准平稳窗口；在每个准平稳窗口内进行主径对齐，提取CIR能量分布特征；确定子径相对时延；提取子径时延特征；将CIR能量分布特征与子径相对时延特征进行融合，将特征向量输入线性判别分析分类器，识别通信场景。本发明提高了复杂无人机通信环境下无人机对无人机通信场景的识别稳定性与可解释性。

本发明公开一种基于NbIrTe非线性输运的信号乘法器制备方法、器件及应用，所述器件结构包括衬底、金属电极、二维范德华材料层以及保护层材料。所述二维材料层为具有反演对称性破缺的NbIrTe，所述金属电极优选为Hall‑bar结构，用于实现电信号输入与输出测量。制作器件时，将NbIrTe薄片转移覆盖于金属电极中央沟道区域，并在其上方覆盖保护层以保证器件稳定性与界面洁净性。在外加多个不同频率交流电信号作用下，NbIrTe中非线性响应产生频率混合效应，使输出信号中包含输入信号的和频与差频分量，从而实现信号乘法功能。本发明无需传统有源乘法电路或外加非线性元件，仅依赖材料本征性质即可实现信号乘法运算，具有结构简单、功耗低、响应速度快及易于集成等优点。

本发明公开了基于硅纳米线离子调控效应的非易失存储单元阵列及其制备方法，包括衬底、设置于衬底上的多个相互独立的存储单元以及用于各单元独立寻址的外部选择电路；每个存储单元构成一个独立Bit，且各单元之间通过介电隔离结构实现电学隔离，结构完全相同且相互独立；存储单元由包括：一对源漏电极、掺杂硅纳米线束、固态离子传导层、离子储层(顶电极)。本发明解决了现有硅基纳米线存储单元读出电流不足、单根线缺陷敏感、阻值波动大，以及离子与硅反应过程难以可逆应用于非易失存储等问题。

本发明公开了一种基于Au@NiPt合金纳米点的氧还原反应驱动型电化学发光方法，所述方法为将Au@NiPt合金纳米点与质子化的g‑CN纳米片（CNNS）复合，得到Au@NiPt/CNNS电化学发光复合物；以Au@NiPt合金纳米点作为氧还原反应催化剂，以溶液中溶解氧作为唯一共反应剂，通过催化氧还原反应产生活性氧物种，驱动质子化的g‑CN纳米片产生电化学发光信号；透射电镜证实了Au种子与Au@NiPt合金纳米点的成功制备；X射线衍射证实了NiPt合金晶相的形成；该合金纳米点展现出优异的氧还原反应催化活性，将其与质子化的g‑CN纳米片复合，无需添加任何外源性共反应剂，Au@NiPt合金纳米点催化溶液中的溶解氧发生氧还原反应产生大量活性氧物种，驱动CNNS产生显著增强的电化学发光信号。

本发明公开了一种半导体器件模型残差鞅诊断方法及系统。该方法通过半导体参数测试仪、探针台或器件测试设备获取真实器件电流‑电压曲线，调用待评估模型生成同网格曲线；基于训练数据集确定预处理参数并应用于验证数据集，形成有符号残差；按偏置、几何、批次、扫描方向或测试顺序建立有序残差序列，估计条件漂移，计算RMS、MRR、局部MRR和累积残差边界比；据此生成模型修正建议、版本准入或退回标识及验证报告。本发明可识别RMS或普通训练‑验证误差难以揭示的结构化残差和过拟合风险。

本发明公开了一种以太网PHY芯片线缆状态诊断(CSD)的自动化测试系统及方法。该系统包括上位机、主控单元、线长切换模组、故障注入模组及陪测设备。线长切换模组位于待测PHY芯片与故障注入模组之间，通过对不同线缆输入端和输出端继电器阵列的控制，物理选通不同长度的标准网线，实现信号传输距离的自动切换。故障注入模组采用星型总线架构，通过在每一根信号线上设置串联继电器及接入公共故障总线的并联继电器，配合电源/地注入继电器，实现线对内短路、线对间短路、开路及对地/电源短路等多种故障的自动化模拟。本发明解决了传统CSD测试中人工更换网线和制作故障线缆效率低、一致性差的问题，实现了PHY芯片CSD功能的全场景自动化测试。

本发明涉及智能制造过程控制技术领域，公开了一种面向质量目标的制造过程优化决策方法及系统。该方法获取可控工艺参数、传感时序数据、质量目标、安全边界和可用恢复资源，构建含候选因果传播关系的时序因果网络；生成零净增量配对校验序列，形成预期校验结果和可恢复状态域，确定目标调整单元；根据实测校验结果确定执行依据，分步施加候选执行增量，并在安全及恢复资源约束下确认质量改善或执行恢复。本发明解决现有方法在过程关系不确定时调整依据不可靠、执行风险难以控制的问题，提高质量优化决策的准确性、安全性和可恢复性。