一种电机控制器电流零漂校正方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种电机控制器电流零漂校正方法、装置、设备及介质，所述方法包括：当电机进入稳定运行状态时，以当前时刻的电角度作为第一起始位置，获取所述电机在第一预设电角度区间内各相电流的第一平均采样值；以所述第一预设电角度区间的结束位置作为第二起始位置，获取所述电机在第二预设电角度区间内各相电流的第二平均采样值；根据所述第一平均采样值和所述第二平均采样值提取出与电流零漂相关的直流分量，并基于所述直流分量计算得到各相电流的当前零漂值；将计算得到的各相电流的当前零漂值分别对应叠加至实时采样得到的电机相电流采样值上进行补偿，以完成电流零漂的在线校正。通过所述方法及装置，保障了在长周期运行下的安全可靠性。