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Dossier

应用模型预测控制算法的主动式闭环微推力测量方法、系统及终端

InventionUnknown
10Claims · 3 independent
§ Ⅰ

Dossier Overview

Applicant

中国人民解放军军事航天部队航天工程大学

中国人民解放军军事航天部队航天工程大学 · View all patentsPatent applicant records

Inventor

叶继飞; 孔红杰; 崔海超; 周伟静; 王殿恺; 宋俊玲; 饶伟; 文明; 孙帅; 于程浩

Filing Date

Jun 1, 2026

Publication Date

Oct 27, 2026

IPC Classification

G01L 5/00 (2006.01)G01L 5/12 (2006.01)G01L 25/00 (2006.01)G06F 30/20 (2020.01)G06F 119/14 (2020.01)

本发明属于微推力测量技术领域，涉及应用模型预测控制算法的主动式闭环微推力测量方法、系统及终端。测量方法包括：将待测力作用于扭摆，由位移传感器获取扭摆实测线位移；通过状态观测器得到估计位移与估计速度，再经积分器得到估计位移积分，由估计位移、估计速度及估计位移积分构成状态向量。基于模型预测控制算法构建控制力预测模型，将状态向量输入模型得到预测控制力并施加于扭摆，更新实测线位移与状态向量，循环迭代直至扭摆平衡，此时预测控制力即为待测力。

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