一种集群无人机激光载荷的天地闭环校准方法及系统

本发明公开了一种集群无人机激光载荷的天地闭环校准方法及系统，属于无人机集群表演技术领域。系统包括地面校准毯、地面站、通信设备和无人机端，地面校准毯设有二维光敏传感器阵列。校准时，无人机在圆形编队上依次点亮激光器，二维光敏传感器阵列采集光斑图像；地面站根据光斑质心位置计算指向误差，根据光斑有效区域积分光强计算功率误差，分别换算为云台角度修正量和激光驱动参数修正量并下发，闭环迭代至光斑归中；编队旋转至多个方位重复校准，形成多方位校准参数表，表演时按方位角插值取补偿参数。本发明可在表演前现场快速校准，同时修正激光亮度和指向偏差，且不依赖无人机绝对定位精度。