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Dossier
一种铺排作业的自动控制方法
InventionUnknown
10Claims · 1 independent
§ Ⅰ
Dossier Overview
Inventor
傅乐平; 朱鹏程; 卢益峰; 刘晓燕; 毕宇; 施军; 濮振强; 韩金林; 汤宇华; 顾圣炜; 杨立文
Filing Date
Apr 29, 2026
Publication Date
Oct 27, 2026
IPC Classification
G05B 19/04 (2006.01)G05D 1/49 (2024.01)G05D 109/30 (2024.01)
本发明提供的一种铺排作业的自动控制方法，属于船舶作业控制技术领域，该方法通过自动锚泊定位和系泊控制系统、铺排控制系统等子系统的数据交互，协同完成铺排作业全过程。自动锚泊定位和系泊控制系统基于环境参数与船舶姿态数据动态调整锚泊状态，铺排控制系统根据排体参数与作业工况精准调控铺排设备运行，各子系统通过数据共享与联动控制，实现作业流程的自动化与智能化。该方法大幅提升了铺排作业的工作效率和安全性，适用于沿海、遮蔽海域及近海海域的混凝土连锁片和充灌砂袋软体排铺设作业。
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