一种声纳探头自动清洗装置及控制方法

本发明公开了一种声纳探头自动清洗装置及控制方法。声纳探头自动清洗装置包括视觉识别模块、机械臂、清洗模块和控制模块；视觉识别模块、机械臂、清洗模块、声呐探头均与控制模块连接，视觉识别模块安装在声呐探头的一侧；机械臂的第一端安装在声呐探头的一侧，机械臂的第二端安装清洗模块，且清洗模块与声呐探头相邻预设距离；视觉识别模块的图像采集端朝向声呐探头和清洗模块；视觉识别模块用于实时采集声呐探头的图像，清洗模块用于清洗声呐探头，控制模块用于控制机械臂的移动和清洗模块的工作。本发明可以实现自动完成声纳探头的清洗，降低维护成本与安全风险，保障声纳设备的持续稳定运行，提高了声呐探头的可靠性。