基于切片凹包轮廓约束的隧洞点云噪声自动剔除方法

本发明公开了一种基于切片凹包轮廓约束的隧洞点云噪声自动剔除方法。本发明先对原始隧洞点云数据进行姿态对齐，再沿隧洞轴向进行等间距切片，将三维点云处理问题转化为各切片二维断面上的轮廓约束处理问题。然后基于切片断面的凹包轮廓及其向内收缩形成的判别边界，对位于隧洞横截面内部的非结构噪声点进行识别和剔除，并对保留点进行合并和坐标系恢复，从而在不依赖规则断面假设的情况下，实现对不规则断面隧洞点云中内部噪声点的自动剔除，同时保留洞壁结构点云，为后续的断面分析、变形监测和三维重建提供去噪后的点云数据基础。