基于光谱结构代价增强的双目立体匹配方法及系统

本发明公开了一种基于光谱结构代价增强的双目立体匹配方法及系统，属于工业视觉及图像处理技术领域，首先获取双目图像，并构建视差假设集合；构建基准匹配代价；分别基于左视图和右视图的对应局部图像块，通过奇异值分解，提取主结构方向，构建光谱结构代价；对基准匹配代价和光谱结构代价进行加权融合得到联合匹配代价；依据联合匹配代价，通过半全局匹配得到稠密视差图。本发明通过引入基于局部结构主方向的光谱结构代价，在原始像素值不可靠或局部排序关系不稳定时，仍可通过局部几何结构的一致性为匹配提供稳定依据，因此能够显著提升辐射失配、亮度不一致和泊松噪声条件下的匹配稳定性。