一种局部路径偏差的无人环卫车漏扫区域识别方法及系统

本发明涉及一种局部路径偏差的无人环卫车漏扫区域识别方法及系统，所述方法包括：S1.工作区进入检测，当无人环卫车从停放点行驶到预定义的工作区起点后，控制系统检测到进入工作区，开始开启上装准备开始清扫工作；S2.变量初始化；S3.规划周期内积分计算；S4.工作区退出检测，当车辆驶出工作区时，控制系统检测到退出工作区，开始收起上装停止作业，同时停止作业路线长度统计模块的执行；S5.漏扫率结果输出。本发明不仅有效清扫总长度和因绕行避障导致的漏扫总长度，而且实时计算出漏扫率，并上传车辆云端监控平台，让相关工作人员可以在无人清扫车作业过程中实时关注清扫质量，及时发现漏扫严重的工作区并采取对应解决措施。