电机控制方法、电机控制装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种电机控制方法、电机控制装置、电子设备及存储介质，电机控制方法用于控制一电机转动至目标位置，电机控制方法包括：获取电机的当前位置以及当前速度。至少根据目标位置、当前位置以及当前速度，确定电机在当前预设周期内的当前给定速度以及当前计算位置。根据计算位置与目标位置，确定电机在下一预设周期内的下一给定速度以及下一计算位置，或者，控制电机在当前预设周期内的预设时点以当前给定速度转动，以控制电机转动至目标位置。本申请实现了电机控制的实时性和灵活性，特别适用于目标位置频繁变化的场景。