中山大学

本发明提供一种集成平动测量的激光陀螺装置，涉及激光陀螺技术领域，包括：激光光源模块、陀螺仪模块、分光模块、第一干涉测量模块、第二干涉测量模块和数据解算模块。激光光源模块生成的第一隔离激光用于激光陀螺角速度测量，第二隔离激光经分光模块生成多路移频激光后分别用于第一干涉测量模块和第二干涉测量模块的平动测量，由此能够在同一装置中同时获得激光陀螺角速度以及多路测量信号；数据解算模块根据第一路测量信号、第二路测量信号、第三路测量信号、第四路测量信号、第五路测量信号、第六路测量信号和激光陀螺角速度，计算得到激光陀螺分别沿X轴、Y轴的平动位移及角位移，从而使激光陀螺装置不仅能够进行转动测量，还能够实现平动位移测量。

本申请提供一种基于多水箱并联供液的塑料管测试系统及测试方法，该方法包括：启动离心泵，建立由多个并联水箱共同供液的循环回路；各水箱内的水溶液分别经对应的电动阀和单向阀汇入同一供液汇管，经离心泵输送至各测试回路组，回流至对应的水箱；水箱容积小于预设容积阈值；向各水箱内施加气体背压至目标压力；于目标压力下将各水箱加热至目标温度，维持目标压力与目标温度，对塑料管试样进行测试；在测试过程中，实时获取各水箱的液位值，计算各水箱之间的液位差，并根据液位差分别调节各水箱对应的电动阀的开度，以使各水箱之间的液位差小于预设阈值。本申请通过并联水箱实现高通量供液需求，利用闭环反馈控制机制保障测试过程的连续稳定性。

本发明涉及一种K空间角分辨瞬态参量散射光谱测量系统，属于微电子及半导体器件领域。该系统包括：飞秒激光器、第一分束单元、电动延迟台、合束单元、第一物镜、位移台、第二物镜、二向色分束镜、连续激光器、信号准直滤波透镜组、第二分束单元、光谱仪和光束分析仪，通过时序可调飞秒泵浦光激发位移台上的样品激发出参量散射信号光波，信号经准直滤波透镜组、50:50分光单元并行传输至光谱仪与光束分析仪，实现参量散射K空间色散与二维动量分布同步实时测量，解决传统测试设备无法同步完成微腔参量散射动量成像与超快时间分辨测量的缺陷。

本发明公开了一种基于三电极像素结构的高开口率量子点电泳显示器件及其驱动方法，涉及显示器件技术领域；器件的像素结构包括上基板、下基板以及填充于两者之间的电泳墨水，上基板一侧设有第一电极，下基板上间隔布置第二电极、第三电极；电泳粒子包括光学特性彼此不同的第一粒子、第二粒子和第三粒子，第一粒子和第二粒子带有相反极性的电荷，第三粒子的带电极性与第一粒子或第二粒子相同，且带电量小于与其带电极性相同的粒子；本发明通过电泳粒子差异化的电荷设计和三电极体系的电场选择性驱动，可高效地对多颜色电泳粒子进行选择性空间分离，实现像素发光颜色的动态调整与复用，使量子点显示器件在呈现量子点单色显示时的有效开口率大幅提升。

本发明涉及基于多目标强化学习的MBR膜污染控制方法、系统及介质，属于膜生物反应器控制技术领域，本方案通过融合时序运行参数、三维荧光光谱特征及光学相干断层扫描图像特征，使模型能够同时捕捉膜污染的物理、化学与形态学信息。在此基础上，采用引力搜索与自适应惯性权重改进的鲸鱼优化算法对BiLSTM网络的学习率、神经元数量、时间步长进行全局寻优，而且进一步通过蛇优化算法进行优化，提高预测模型的预测决定系数，降低平均绝对误差与均方根误差，为运维人员预留充分的主动干预时间窗口。而且本方案在强化学习策略指导下，可自动切换连续低强度曝气、脉冲式高强度曝气和停机静置‑突发曝气循环等模式。

本发明公开了一种自适应增广抗干扰减载控制器设计方法，该方法包括：首先，基于俯仰通道分析，整定PD控制参数，并搭建PD校正网络控制器；其次，构建增广自适应控制器；然后，设计减载控制器，利用实测过载值对发动机偏转角进行实时修正与补偿；接着，设计线性扩张状态观测器；最后，将上述PD校正网络控制器、增广自适应控制器、减载控制器与线性扩张状态观测器有机结合，形成最终的综合控制器。通过使用本发明，能够显著提升控制系统的鲁棒性，进而增强火箭飞行的稳定性。本发明可广泛应用于姿态控制领域。

本发明公开了一种智能水杯饮水量与雾化量联动控制方法及系统，涉及智能饮水管理技术领域，包括获取智能水杯的饮水操作数据和环境温度数据，并根据所述饮水操作数据计算饮水时间间隔；基于所述饮水时间间隔对智能水杯进行状态识别，得到饮水状态；根据所述饮水状态、所述饮水操作数据和所述环境温度数据对雾化量进行控制，实现饮水量与雾化量的联动控制。本发明通过捕捉饮水的时间节点和环境温度，为后续的雾化量控制提供可靠的数据支持；通过基于饮水时间间隔进行状态识别，能够准确判定饮水状态，尤其是通过引入饮水强度指标，能够更加细致地识别饮水模式，并依据此调整雾化量，不仅优化了水杯的能效，也避免了无效或不必要的雾化。

本申请涉及一种基于因果充分模块与干预分析的智能体安全风险脆弱性机理分析方法。所述方法包括：获取待分析智能体数据；根据待分析智能体数据计算幻觉风险、对抗风险以及越狱风险；根据幻觉风险、对抗风险以及越狱风险判断是否为高风险智能体，若是则根据待分析智能体数据对因果充分核心风险特征进行干扰扰动进行验证，得到验证结果；根据验证结果生成分析结果并实施防御。本发明通过“风险度量—因果剥离—干预验证—防御联动的完整闭环，实现了从黑盒中“打捞”风险逻辑的技术效果。该方法不仅能告诉开发者智能体在什么地方出错了，更利用因果逻辑科学地解释了出错的根本机理，为全周期的智能体安全防护提供了量化支撑。

本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种异构信息融合与稀疏化特征诊断方法、装置、设备及介质，包括：采集产品制造全周期内的多源过程参数，形成原始时间序列数据，对其进行预处理以获得多维时间序列数据集，基于关键过程参数的时间序列划分制造子阶段，提取各阶段的特征并组合为高维原始特征向量，结合运行状态偏差类别对该特征向量进行处理，确定优化的过程参数通道子集及优化特征集，利用预先训练的分类器模型进行诊断并输出运行状态偏差类别。本发明通过结构化特征提取与优化特征筛选，使诊断模型能够在复杂工况下有效识别运行状态偏差，提升诊断准确性并降低特征冗余。

本申请公开了一种基于对抗博弈增强与多维偏好对齐的智能体工具调用自适应防御方法及系统，方法包括：将外部工具返回内容转化为语义拓扑图并匹配指令型子图，输出初步风险分值；在智能体训练阶段，构建融合任务成功率与安全约束的联合损失函数，利用包含偏好回答样本与非偏好回答样本的对比数据集对智能体模型进行参数优化；通过攻击生成器实时生成虚拟对抗样本穿透当前防御策略，根据穿透测试的绕过概率判定环境威胁等级，输出环境威胁系数并自适应调节安全防御阈值；根据所述初步风险分值与所述环境威胁系数进行加权合成，计算综合风险评分，将所述综合风险评分与所述安全防御阈值进行比较，根据比较结果执行差异化路由。

本发明公开一种考虑坑底加固的基坑抗隆起稳定性计算方法和装置、存储介质，构建由区域Ⅰ常规土下沉平移区、区域Ⅱ常规土对数螺旋剪切区、区域Ⅲ加固土对数螺旋剪切区及区域Ⅳ加固土上隆平移区组成的四区域运动学允许机制，并在区域Ⅱ与区域Ⅲ的公共径线EF处保持位置连续、速度连续；分别计算各区域重力及坑外地表附加荷载所作功率、各速度间断面和分段剪切区的内部耗能，通过功率平衡和机制参数优化确定临界抗隆起稳定系数，并可反算满足目标稳定系数的最小有效置换率。本发明将坑底加固置换率同时引入材料参数、速度场、失效轮廓和功率平衡过程，可用于未加固方案校核、不同加固布置比较和最低加固需求确定。

本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种面向OFDM‑STAP的双功能雷达通信鲁棒设计方法及系统。首先建立包含目标回波模型、杂波模型和通信链路模型的系统模型；分别采用统计不确定性模型和有界不确定性模型对目标回波响应进行鲁棒建模，并基于有界误差模型构建通信信干噪比机会约束；以最大化雷达接收端输出信杂噪比为目标，联合多个约束条件，构建多变量非凸鲁棒联合优化问题；最后，采用交替优化方法，结合交替方向乘子法与逐次凸近似方法将问题分解为可求解的凸子问题迭代求解，输出最优发射波形、子载波功率分配及接收滤波器系数，应用于机载双功能雷达通信系统，实现感知与通信的鲁棒协同。

本发明公开了一种基于大模型的电动自行车交通事故防控方法及系统，该方法包括：获取历史电动自行车事故数据及多源信息，构建多源数据库，并进行Top‑K历史案例匹配及高频标签生成，得到历史经验增强信息；根据历史经验增强信息，对大语言模型进行微调与警情处置方案生成，输出适配当前事故的标准化处置方案标签；由交警对当前事故的候选处置方案标签进行审核，形成最终确认处置方案标签与反馈意见，根据审核结果更新多源数据库与提示词专属知识库，并持续优化专用大语言模型。本发明能够提高候选处置方案标签与当前电动自行车事故情境的匹配程度。本发明作为一种基于大模型的电动自行车交通事故防控方法及系统，可广泛应用于交通事故防控技术领域。

本申请公开了一种基于自进化经验池的图像复原方法及相关设备，方法包括：识别退化图像的退化类型，得到退化类型集合；基于退化类型集合和用户偏好需求，在层次化经验池中进行检索，得到目标复原规划方案，进而对退化图像进行复原，得到第一复原图像；评估第一复原图像退化情况，以判断退化类型集合中的每一种退化类型是否已被消除；若均已被消除，将第一复原图像作为最终复原图像；若存在退化类型未被消除，修正目标复原规划方案，并返回执行对退化图像进行复原操作，直至每一种退化类型均已被消除，得到最终复原图像。本申请能够在保留免训练方法高兼容性的同时，提升复原规划效率，可广泛应用于图像处理技术领域。

本发明涉及一种无人机遥感影像语义分割方法，属于人工智能领域。该方法包括：获取无人机遥感数据集，对无人机遥感数据集进行标准化处理，得到输入图像张量；将所述输入图像张量执行语义分割，得到主干末层语义特征和分层中间特征；将分层中间特征进行四层级融合，得到分层融合特征；将主干末层语义特征进行三支并联多窗口注意力聚合，得到增强主干特征；将分层融合特征和增强主干特征进行三支并联多窗口注意力聚合后，执行五层级特征增强，得到最终特征张量；将最终特征张量输入至轻量级分割头，得到逐像素语义分割结果。本发明解决了无人机遥感影像语义分割中浅层空间细节保留不足与跨窗口多尺度上下文交互缺失的问题。

本发明公开了一种教学视频PPT关键帧提取方法及系统，该方法包括：对目标视频进行场景过滤，得到PPT演示帧；对PPT演示帧进行模版页检测，筛选出有效PPT演示帧；对有效PPT演示帧进行动态锚点选择，确定有效PPT演示帧的语义锚点，并根据有效PPT演示帧的语义锚点，对相邻有效PPT演示帧进行非对称包含关系判定，确定页面关系类型；根据相邻有效PPT演示帧的页面关系类型跟踪页面状态变迁，确定关键PPT演示帧；本发明以PPT页面的语义锚点为身份标识进行连续帧之间的非对称包含关系识别，并跟踪页面状态变迁，可以从同一页面输出一个主关键帧，有效降低PPT关键帧提取的信息冗余度，提高PPT关键帧提取的准确性。

本发明公开了一种基于物理感知解耦蒸馏的鲁棒单目深度估计方法和相关设备，本发明基于物理感知解耦蒸馏的鲁棒单目深度估计方法通过构建日间清晰图像、恶劣观测图像和物理分量的训练关系来习得夜间、雨天等恶劣成像场景下的几何保持表示，并利用物理感知蒸馏与照明感知顺序约束来训练学生网络，从而使得学生网络具有鲁棒单目深度估计的性能；由于退化干扰因素在蒸馏前被显式分离，本发明基于物理感知解耦蒸馏的鲁棒单目深度估计方法可以减少非几何伪线索对深度监督的污染，同时在线生成模块使合成样本能够适应下游几何学习目标，具有更好的鲁棒性和可解释性。本发明应用于计算机视觉与三维感知技术领域。

本发明公开了一种用户情绪识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品，获取用户的音频数据，并将所述音频数据转为文本数据；分别对所述文本数据和所述音频数据进行特征提取，得到对应的单模态底层特征；利用预训练完成的情绪识别模型对所述单模态底层特征进行情绪识别，得到用户的情绪识别结果；其中，所述情绪识别模型用于对所述单模态底层特征进行权重学习，得到单模态权重，并对所述单模态底层特征进行特征增强，以及基于所述单模态权重对增强后的特征进行加权融合，以利用融合后的特征识别用户情绪。采用本发明实施例，能准确识别用户情绪，从而提高AI客服的共情能力，让用户诉求得到有效回应。

本发明涉及医疗信息处理技术领域，特别是一种既有医学知识与动态临床数据融合方法、系统及介质，该方法包括：构建包含结构化医学知识图谱与动态临床数据的双源知识库；将临床数据特征与知识图谱实体进行语义映射；利用临床数据对知识三元组进行时效性验证并利用知识三元组对临床特征进行逻辑修正，实现双向验证与动态融合；根据任务需求生成面向任务的融合知识表征；最终生成并输出包含量化指标与结构化证据链的决策支持信息。本发明解决了现有技术中医学知识与临床数据脱节、知识更新滞后及数据驱动模型缺乏可解释性的问题，能够实现知识库的动态优化与数据质量的提升，并提供可靠、可解释的决策支持信息。

本发明涉及一种联苯结构水系电解液、储能器件及其制备方法，属于储能技术领域；本发明通过在水系电解液中引入苯环上连有极性官能团的联苯类衍生物进行化学改性，该类化合物可在锌负极表面吸附形成界面保护层，有效抑制锌枝晶生长与电解液副反应；同时可调控锌离子溶剂化结构，降低体系自由水活性；此外，联苯类衍生物可作为氧化还原活性分子，提供额外法拉第容量；本发明通过优化电解液组分与溶剂化结构，改善了电极/电解液界面性能，能够拓宽器件工作电压窗口、提升比容量，显著抑制锌负极析氢、腐蚀等失效问题，有效提升锌离子混合电容器及锌离子电池的长循环稳定性与综合电化学性能。