西安理工大学

本发明属于轨面波磨检测与轨面复原领域，公开了一种基于三点数据拼接的轨面波磨检测与轨面复原方法及系统，方法包括：搭建三个相邻传感器沿着钢轨纵向测量方向移动的测量系统，获取三个传感器的位置与相应的垂直距离，用于表征所有测点到激光发射口的垂直距离；对同一测点两次或者三次测量的数据进行拼接处理，得到一组整个表面轮廓的测量数据；基于整个表面轮廓的测量数据，确定三点拼接的参数；对三点拼接后的信号进行滤波；基于滤波后的信号，进行轨面波磨检测与轨面复原。

本发明公开了一种污泥减量碳源循环式污水处理设备，本发明涉及污水处理技术领域，污水进入沉淀罐内部，通过分离罐对污水内部的淤泥和杂质进行初步沉淀、过滤、筛分，污泥沉淀在分离罐底部，通过第一阀体控制淤泥出入，第一管道与第二管道均与引导管进行连接，且第一管道与第二管道上均设置控制阀，通过控制阀用于控制第一管道和第二管道是否流动通畅，第一管道连接污泥泵，通过污泥泵对第一管道的淤泥进行抽取输送，进入生化池内部，用于维持生化池内部菌群的活跃性，第二管道则通过污泥泵输送污泥进入侧流单元，侧流单元对剩余淤泥破壁、厌氧发酵，分解菌体生成富碳上清液，上清液回流生化池，充当内源碳源，以此起到污泥减量碳源循环作业。

本发明公开了一种石墨烯掺杂聚乙烯回收料复合母粒的制备方法及一体化装置，所述方法包括：对聚乙烯原料进行预处理；将其加入复合烃类溶剂中，加热溶解后加压过滤，得到纯净聚乙烯溶液；另将石墨烯与分散剂加入复合烃类溶剂中，经超声分散得到石墨烯分散液，再加入纯净聚乙烯溶液中，加热搅拌混合，获得石墨烯均匀分散的聚乙烯分散液；将该分散液脱溶熔融得熔体；超声处理后气雾化造粒形成液滴；液滴在惰性气体中固化、干燥，再经水冷冷却，得到石墨烯掺杂聚乙烯复合母粒；脱溶及干燥阶段挥发的溶剂分别回收。本发明实现了石墨烯在聚乙烯中的均匀分散与结构稳定，适用于工业化连续生产，达成废旧聚乙烯资源的高附加值再利用。

本发明公开了基于线结构光自干涉散斑的三维位移测量方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，在被测物发生面内位移时连续采集散斑特征图像，并对散斑特征图像依次进行特征分析与形态学处理；步骤2，对经过步骤1处理的散斑特征图像进行散斑特征角点识别与匹配；步骤3，使用光流跟踪步骤S2中匹配的散斑特征角点对，输出位移矢量；步骤4，根据输出位移矢量获得散斑发生位移时实际物体表面位移。本发明解决了现有技术中存在的基于两台微波测量仪建立三轴坐标系，重构得到被测目标的离面与面内位移信息，在重构被测目标的离面位移与面内位移时会引入较大误差，导致测量精度低的问题。

本发明公开了全局运动强化与动态惯性误差修正的视觉惯性里程计方法，该方法获取并预处理视觉惯性数据集与位姿真值集；构建视觉惯性里程计网络，该网络包括双分支特征提取、全局运动强化、条件调制交互融合、双分支位姿估计及动态惯性误差修正等模块；利用训练集和损失函数对网络进行迭代训练，得到最优网络模型；将测试集输入该模型，输出位姿估计结果集合。本发明通过全局运动强化提取背景光流，利用条件调制实现异质模态的深度交互，并基于双分支位姿残差对惯性误差进行动态反馈修正，有效解决了动态场景抗干扰能力差、异质模态融合不充分以及长时序惯性误差累积漂移的问题，显著提升了复杂场景下位姿估计的精度与稳定性。

本发明公开的基于动态聚类的超宽带协同定位方法及设备，通过局部密度自适应的DBSCAN算法对最小二乘解算的初始坐标进行动态聚类，根据数据点密度调整邻域半径，有效区分有效坐标与NLOS导致的异常跳变点，剔除噪声后计算主簇质心，再依次经卡尔曼滤波平滑时序抖动和Levenberg‑Marquardt算法优化测距残差，既抑制了非视距与多径环境下的坐标突变，又避免了大量无效迭代，从而在资源受限的移动机器人上实现低延迟、高鲁棒的实时定位，显著提升动态遮挡场景中机器人跟随的安全性与定位稳定性。

一种融合多尺度与注意力的粗粒土残余变形预测方法，包括：获取粗粒土试样的颗粒属性、土体属性及外部荷载共15个物理力学参数作为输入特征；将所述输入特征输入预先训练好的深度学习预测模型，输出动剪应变及多振次下的残余剪应变和残余体应变，该模型由多尺度特征感知层、前置注意力模块、时间卷积网络、后置注意力模块和输出层依次连接，并在训练阶段引入基于物理规则的约束；根据预测结果利用沈珠江残余变形模型计算动力残余模型参数；本发明通过多尺度卷积挖掘参数耦合特征，扩张卷积时间网络扩展感受野；双重注意力聚焦关键特征与振次，物理约束保证预测与土力学规律一致，显著提升粗粒土残余变形预测精度和工程适用性。

本发明公开了基于双属性语义交叉对齐的课堂零样本组合动作识别方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，构建离线增强名词原型库；步骤2，课堂视频数据集预处理；步骤3，构建识别模型，将预处理后的课堂视频数据集和离线增强名词原型库作为识别模型的输入，对识别模型进行训练，得到训练好的识别模型。步骤4，使用训练好的识别模型进行动作识别。本发明解决了现有技术存在的实体名词的语义表征形式单一，而单一标签向量无法表征物体形态变化带来的视觉特征差异，直接导致对形变类零样本动作识别失效的问题。

本发明公开了基于多源异构时空特征融合的农作物虫害数量预测方法，涉及虫害预测技术领域，具体为，获取目标区域待预测农作物的多源异构数据，包括虫害时序、多维气象时序、地形文本描述、地理环境数值及作物生长期文本，构建并划分数据集；其次，构建预测网络模型，通过特征提取模块分别提取各异构数据的独立特征；随后，利用特征融合模块，通过双向交叉注意力机制、季节聚合以及门控融合策略，实现气象与虫害特征、生长期语义、全局环境特征的跨模态与多尺度时空特征深度融合；最后，经预测模块输出虫害数量的预测结果。本发明有效打破了单一数据源限制，解决了现有农作物虫害预测方法中存在预测精度低的问题，显著提升了虫害预测精度。

本发明属于河流沉积物污染来源识别方法技术领域，公开了基于微生物功能图谱的河流沉积物污染来源识别方法，包括：通过土地利用和卫星影像确定污染源，针对流域内不同污染源布设若干采样点，采集采样点附近的河流沉积物样品；对采集的河流沉积物中的微生物进行高通量测序，得到微生物功能图谱，再基于微生物功能图谱的差异，利用MixSIAR模型计算污染源贡献率，河流沉积物污染来源识别。本发明的方法解决了识别污染物来源耗费大量财力以及污染物来源识别不够精准的问题。

本发明公开考虑扰动补偿的无模型迭代学习交通信号控制方法，具体为：步骤1：采集交通状态数据并构建网络级拥堵不均衡指标；步骤2：建立历史迭代数据集及随机森林模型的训练样本；步骤3：基于随机森林模型预测初始绿灯时长控制量；步骤4：基于扩展状态观测器估计外部扰动并生成扰动补偿量；步骤5：构建无模型自适应迭代学习控制器及控制优化目标；步骤6：在线估计伪偏导数并更新无模型自适应迭代学习控制参数；步骤7：更新绿灯时长控制量，并生成绿灯时长控制策略；步骤8：生成并执行信号配时指令，形成闭环迭代控制过程。该方法，解决了现有技术中存在的交通系统建模困难、外部扰动难以准确估计以及控制初始值依赖经验设定的问题。

本发明提供一种考虑宏微观性能协同响应的固化黄土配比优化方法，通过同时引入宏观的力学性能指标和微观的孔隙结构特征指标，建立固化黄土配比与多尺度性能响应之间的关联关系，相比传统仅依据抗压强度等单一宏观指标确定配比的方法，能够更加全面地反映不同材料组成及掺量变化对固化黄土强度特性和内部结构演化的综合影响，提高了配比设计的科学性和可靠性。

本发明公开了多通道BiTCN‑PatchTST风光功率预测方法，具体包括如下步骤：步骤1，构建风光功率预测数据集；步骤2，对步骤1构建的风光功率预测原始数据集进行预处理；步骤3，对经过步骤2预处理后的数据集进行CEEMDAN分解；步骤4，根据步骤3的分解结果构建得到四通道融合特征；步骤5，将步骤4得到的特征输入BiTCN‑PatchTST网络，输出深层时序特征；步骤6，将步骤5网络输出的深层时序特征输入全连接预测层，通过非线性特征映射与数值拟合运算，得到风电功率与光伏功率的预测值。本发明解决了现有功率预测方法存在的预测结果不准确的问题。

本发明公开了PBO纳米纤维基Fe‑MOF/CNT复合电磁屏蔽薄膜及制备方法，该复合电磁屏蔽薄膜包括PBO/Fe‑MOF吸收损耗层和PBO/CNT导电损耗层，两功能层均以PBO纳米纤维作为共同基体，通过逐层组装方式构筑形成具有非对称Janus结构的复合电磁屏蔽薄膜。本发明材料中两侧功能层均采用PBO纳米纤维作为基体，使不同功能层之间具有相同的纤维骨架，有利于提高层间结合稳定性；同时，PBO纳米纤维与Fe‑MOF、CNT之间的界面作用能够促进功能组分在纤维网络中的稳定分布，从而改善传统Janus结构复合材料中不同组分界面结合不足的问题。

本发明公开了一种铁改性市政污泥‑麦秆共热解生物炭吸附剂及其制备方法和应用，属于固废资源化利用及吸附剂材料技术领域。该方法首先将市政污泥和麦秆分别在硝酸铁溶液中浸渍改性，再将改性后的两种粉末混合，随后的热解过程中，麦秆热解释放的大量挥发分对生物炭骨架产生物理刻蚀作用，同时硝酸铁分解产生的NO、O等气体也协同造孔，二者共同构建出更发达的孔隙结构；发达的孔隙结构使得铁物种在生物炭上实现均分分散负载且稳定性更好，增加了吸附活性位点。本发明使麦秆的造孔作用、铁物种增强吸附和磁性赋予以及酸洗的活化净化三种功能在同一材料体系中协同实现，解决了单一污泥热解生物炭孔隙不发达、吸附位点少且难以回收的固有缺陷。

本发明公开了银纳米团簇掺杂可调色共熔荧光凝胶，还公开了该荧光凝胶的制备方法和应用。将单体型氢键受体、氢键供体乙二醇和甲基丙烯酸羟乙酯混合，加热搅拌，得到可聚合低共熔溶剂；制备银纳米团簇；将银纳米团簇和光引发剂加入可聚合低共熔溶剂中，超声分散5~10min，得到预聚液；将预聚液注入模具中，经紫外灯照射引发聚合，得到银纳米团簇掺杂的可调色共熔荧光凝胶。本发明荧光凝胶具有可调荧光性能及近乎完全的紫外屏蔽性能，且力学性能优异，环境稳定性好。本发明制备方法以可聚合低共熔溶剂作为凝胶基底，具有绿色环保、制备过程简单快速的特点。

本发明涉及防除冰涂层技术领域，提供一种光热变色超疏水防除冰涂层及其制备方法、应用，该光热变色超疏水防除冰涂层同时集成光热变色功能与超疏水功能，二者协同作用共同解决防除冰问题，表现为：温度较低时，光热变色超疏水防除冰涂层呈现深色或黑色，可促进光热转换，提高光热转换效率，可促使涂层表面已有冰层的融化，实现主动除冰；而温度较高时，光热变色超疏水防除冰涂层呈现浅色如灰白色，可反射大部分可见光，抑制非必要热吸收，降低无冰时不必要的热增益，从而避免涂层材料因过热而老化或受损，延长涂层使用寿命；超疏水功能可在结冰前使液滴如水滴快速滑落以避免结冰，并在结冰发生时显著延长结冰时间，延缓冰晶形成。

本发明公开了基于光学相干层析的精密齿轮三维形貌测量系统，包括宽带光源、准直透镜、2×2光纤分束器、参考臂、测量臂、旋转台、转台控制器、平面衍射光栅、第二聚焦透镜、高速线阵CMOS相机、数据采集卡以及计算机。本发明还公开了基于光学相干层析的精密齿轮三维形貌测量方法，通过计算机对采集的干涉光谱信号进行处理，完成精密齿轮全圆周三维点云重建及形貌测量。本发明能够提高精密齿轮特别是谐波减速器柔轮三维形貌测量的数据完整性，降低金属高反射对测量结果的影响，实现测量效率与测量精度的兼顾，为精密齿轮几何参数提取及表面形貌分析提供可靠的测量手段。

本发明公开了一种基于动态边界条件与等效砂浆参数的现场混凝土温差监控预警方法及系统。该方法首先依据ASTM C1074标准制备等效砂浆试样，通过等温量热仪测定其水化动力学参数；其次，构建瞬态热传导有限元模型，引入现场实时采集的环境温度作为动态边界条件。在计算过程中，本发明采用基于等效龄期的动态热源函数，并将混凝土的热传导系数和比热容均定义为随实时水化度α演变的动态函数，通过多物理场耦合迭代计算混凝土内部温度场。本发明解决了传统模型因忽略环境波动及材料热物性演变而导致的预测精度低的问题，实现了对大体积混凝土内外温差的精准监控与预警。

本发明涉及一种硬度在线检测装置，属于硬度测量技术领域，包括双龙门式机架系统、托举升降系统、传输系统、可升降滚轮驱动夹紧系统与力值加载硬度测量系统，其特征在于，所述双龙门式机架系统包括主机底板，所述主机底板上方横向设置有主横梁与副横梁，所述主横梁、副横梁分别下部两端分别通过立柱与主机底板固定连接，所述双龙门式机架系统，本发明公开圆柱物体在线智能检测装置及硬度测量分析系统，是针对圆柱型物体在线连续硬度检测，具有自动打压、测量和技术分析功能的智能检测系统，实现了被测工件硬度的全自动、高精度测量，该发明能够实时显示系统状态，如力值、位移、被测工件状态、压头状态、V型架、夹紧气缸状态和输送带状态。