中国人民解放军海军工程大学

本发明提供一种双履带式立体探测光蓄能水上清污装置，涉及环保设备领域。包括船体及两侧经旋转轴系连接的三角履带架；履带架设有履带、履带轮和伺服电机；旋转轴系设有带双向限位器的辅助电机及由开关和弹簧卡齿构成的棘轮机构；履带架下部偏外侧及船体底部设有经气管连接气泵的气囊，船体底部设有旋桨推进器。船体上方通过支撑柱设有光伏板和系留无人机，无人机线缆穿设于支撑柱内；船体设有带滑轨的垃圾回收篓。本装置可通过气囊充放气及辅助电机配合棘轮双向锁死，实现水面与陆地状态的自主翻转及登岸避免垃圾滑落；履带架具备向上旋转自由度的避障功能，结合光伏蓄能与立体探测，提升了复杂水域的清污效率。

本发明涉及船舶动力装置技术领域，公开了一种船用燃气轮机余热驱动超临界二氧化碳循环分层优化方法，该方法包括：获取船用燃气轮机排气热源参数，建立超临界二氧化碳工质物性库，构建简单回热与再压缩两类循环的质量、能量、熵及㶲平衡方程，耦合换热器、叶轮机械及印刷电路板换热器一维控制方程；在循环层面以输出功率、㶲效率、平准化度电成本为目标开展多目标寻优，生成Pareto前沿并选取决策点；再以循环决策点参数为边界，在部件层面对回热器体积、压降、成本进行结构优化，最终输出循环工况与部件结构协同优化结果。本发明显著提升了船用燃气轮机余热驱动超临界二氧化碳循环的综合性能。

本发明涉及一种氨柴双燃料燃气轮机燃烧室，包括机匣、火焰筒、辅燃喷射器、液氨预处理组件及旋流混合组件，所述机匣上设有相邻布置的高压空气入口与高温燃气出口；所述火焰筒同轴设于所述机匣内部，其壁面沿轴向分区设有冷却孔与掺混孔；所述辅燃喷射器设于所述火焰筒头部；所述液氨预处理组件包括：贴合于所述火焰筒主燃区内壁的换热管；与所述换热管出口连通的稳压气化部件；及设于其出口的流量调节阀；所述旋流混合组件包括同轴设于所述辅燃喷射器外周的第一旋流器及设于其外周且旋转方向相反的第二旋流器；所述流量调节阀与所述第一旋流器连通。本发明的有益效果为：通过废热回收气化、稳压补热与流量调控，持续稳定输出过热气态氨。

本发明属于但不限于惯性导航与姿态测量技术领域，公开了一种基于mahony改进的姿态解算方法及系统，初始化第一四元数A和第二四元数B；采集陀螺仪角速度数据及加速度计加速度数据；使用比例增益K和积分增益K生成补偿量，将补偿量加到角速度数据，并更新四元数A；采用未经补偿的角速度数据，更新四元数B；统计连续N帧加速度模长方差，当方差小于阈值T时判定装置静止，计算误差四元数E；构建补偿四元数Dt，将Dt左乘四元数B并归一化；利用四元数B求得横滚角、俯仰角和航向角并输出。本发明在应用中能够保持低噪声和快速误差抑制：动态时不被线加速度干扰，静止时又能迅速贴合姿态基准，实现了高动态稳定性和长时低漂移。

本发明涉及一种监测模拟金属板熔化失效行为的装置，属于金属板熔化失效行为研究实验设备技术领域。由加热组件、试样组件、温度检测组件、形态观测组件、形变检测组件、支撑组件及数据采集组件组成；加热板采用不同阻值电阻丝串联，在0~1000W区间实现轴向差异化加热；试样组件包含金属试样板、内嵌小球的透明试样板、耐高温水槽与形变薄膜，完成金属板整体熔化、颗粒运动、熔融物挤压三类模拟试验；装置配备两种热电偶实现高精度测温，搭配双摄像设备、毫米级标尺完成形态与形变观测；支撑组件悬空布设试样，降低重力与散热带来的试验误差。本发明能够实现多类失效行为一体化模拟与定量监测，而且能够精准采集多维度试验数据并同步记录可视化过程。

本申请公开了一种凸极多相整流发电机定子绕组匝间短路故障诊断方法，针对凸极电机气隙不均匀、凸极效应导致现有隐极电机诊断方法特征提取不全面、定位精度差、定量误差大的问题，通过基于凸极电机气隙磁导二次谐波分布特性建立完整匝间短路故障电磁模型，推导定子侧、中性点及直流侧电气量的故障分量解析表达式，提取包含3次谐波、4倍频分量等凸极特有分量的多维度故障特征集，结合多套绕组电气隔离特性实现故障套数与相别精准定位，采用多种基于电磁机理的方法综合评估故障严重程度。该诊断方法无需改造发电机本体，在短路匝数比k=0.01的极轻微故障阶段即可有效检测，漏判率低于0.1%，显著提升了大功率直流供电系统的运行安全性。

本发明涉及一种高分辨时频域浅海模态分离方法，包括步骤：获取原始时域信号，对原始时域信号进行时域Warping变换，得到Warped信号；构建时频稀疏约束优化模型，求解该约束优化问题，得到稀疏时频系数向量，将该稀疏时频系数向量重新排列为时频系数矩阵，绘制时频谱图；构造掩膜矩阵进行模态分离，得到指定阶模态的稀疏时频系数矩阵，重构得到该指定阶模态对应的Warped信号；利用逆Warping变换将Warped信号转换回原始时间域，得到该指定阶模态的原始时域波形信号。本发明还涉及一种用于实现的高分辨时频域浅海模态分离方法的系统。本发明解决了Warping变换之后面临的时频域分辨率不足的问题；降低了掩膜构造难度，提升了单传感器模态分离的准确性与稳健性，提升了计算效率。

本发明公开了一种基于特征嵌入表示学习的船舶轨迹聚类方法，建立训练模型，该模型通过以下步骤进行处理：S1、对于轨迹集合中的任意一条轨迹数据，对轨迹数据进行预处理；S2、利用时间滑窗进行轨迹分段，对于分段后得到的每个轨迹段，进行轨迹点的时间位置编码；S3、通过双向长短期记忆网络编码器来提取微观时序特征，并利用多层时间注意力聚合机制实现从微观到宏观的多尺度特征聚合；S4、利用双特征自注意力融合编码器完成轨迹段的位置特征与运动特征的自适应融合，其输出与整条轨迹的统计特征一起经门控融合模块处理，以生成轨迹特征的嵌入表示；完成模型训练后，基于模型得到的嵌入表示，进行聚类分配，以得到船舶轨迹聚类结果。

本发明公开了一种物理特征驱动自适应融合的多模态故障诊断方法及系统。该方法包括步骤：获取电机的漏磁信号和振动信号；计算物理特征向量；提取漏磁信号特征、振动信号特征与跨模态耦合特征；将物理特征向量输入模态级门控权重生成网络，得到各模态对应的模态级门控注意力权重，根据模态级门控注意力权重对各模态特征进行加权，得到加权模态特征；将加权模态特征与物理特征向量进行融合，得到全局融合特征；根据全局融合特征输出待诊断设备的故障类别。本发明通过筛选物理特征，将物理特征作为各模态门控权重生成依据，从而使模型能够根据当前物理状态自适应调节不同模态特征的贡献度，提升了诊断方法及系统的精度、鲁棒性与变工况泛化能力。

本发明涉及一种基于有限元与迭代反演的棱柱形软磁材料B‑H曲线修正方法，属于软磁材料磁性测量技术领域。该方法包括构建退磁因子参数化插值函数、获取实测表观参数、建立迭代反演模型、执行插值迭代计算和重构真实B‑H曲线五大步骤。本发明建立了退磁因子与微分磁化率的耦合关系，突破了传统方法依赖均匀磁化和线性磁化的局限，适用于软磁材料非线性的全工作区域。本发明能够克服了退磁效应造成的表观B‑H曲线失真问题，适用于软磁材料非线性磁化全过程的退磁修正，具有修正精度高、适用性强的优点。

本申请属于设备保障技术领域，具体公开了一种基于单元寿命相关的备件需求量预测方法及装置。该方法包括：从设备内寿命相关的多个单元中确定寿命服从指数分布的目标单元；基于各个单元的寿命分布数据，确定目标单元与其他各个单元之间的寿命相关系数和线性拟合系数；基于各个寿命相关系数和各个线性拟合系数，确定目标单元与其他所有单元相关联的故障间隔时间的统计参数信息；利用统计参数信息对预设备件满足率模型进行求解，确定不同备件满足率下的备件需求量；预设备件满足率模型是基于保障期要求设备的工作时间参数、统计参数信息对应的统计参数和备件需求量参数确定的。通过本申请，可以有效提高备件需求量预测结果的准确率。

本发明提出了一种基于位平面分解和Arnold‑Chen混沌系统相结合的多图像加密方法，包括以下步骤：首先将两幅灰度图像转化成为像素矩阵，如果像素矩阵不是NN的矩阵，则采用零像素填充为NN的两个图像矩阵；然后对两个图像矩阵进行位平面的分解，根据位平面图像权重，分别案高权重的位图和低权重位图重新组合成新的两幅图像；接着，利用Arnold映射对重组的两幅新图像进行置乱；最后，仅对含图像有效性信息多的高权重图像利用Chen混沌系统进行扩散加密，另一幅低权重的重组图像只做置乱不做扩散加密。该方法有效地提高了图像加密的鲁棒性和效率，特别适用于多图像加密的场景。

本发明属于船舶运动分析技术领域，尤其涉及一种船舶尾迹红外特征探测分析方法。包括如下步骤：获取船舶尾迹红外图像，并将其进行灰度化处理；对于原始的伪彩色红外图像、可见光融合红外图像，将其转换为灰度图；滤波降噪处理，不同时空尺度下船舶尾迹红外图像融合处理；边缘提取，考虑在原有坐标轴方向的基础上新增对角线方向的梯度幅值检测来实现船舶尾迹灰度图像有效边缘特征的加强提取，本申请提出的船舶尾迹红外特征探测分析方法，能够有效解决原始船舶红外轨迹图像特征提取难度大，边缘特征不清晰等问题，在实现数据强化的同时，减少了非必要数据的存在，降低了系统分析计算的负担，为进一步提高船舶红外轨迹高效分析提供了技术基础。

本发明涉及合成孔径雷达图像处理技术领域，公开了有限样本场景下基于方位角迁移的SAR图像生成系统和方法。包括：将SAR图像数据集划分为合作目标图像集合和非合作目标图像集合；构建方位角度迁移生成对抗网络模型；在非合作目标图像中选取非合作目标，在非合作目标部分方位角度图像中选取第一方位角度图像，在合作目标图像中选取合作目标，根据非合作目标中缺失的方位角度图像得到合作目标中对应的第二方位角度图像，将第一方位角度图像第二方位角度图像输入训练后的模型中，生成非合作目标在该缺失方位角度的SAR图像。该方案通过将源域全角度样本的方位角度信息特征迁移至目标域，补充目标域缺失方位角度样本，提升SAR目标识别性能。

本申请属于微重力实验领域，具体公开了一种用于电磁驱动式微重力落塔系统的实验舱装置，所述实验舱装置包括实验外舱和实验内舱，所述实验外舱的外周设置有用于与所述垂直导轨配合的导向约束件，所述实验外舱的底部通过传动组件与所述电磁驱动件的输出端连接，所述实验外舱整体呈流线型壳体结构且内部设置有腔体，所述实验内舱设置于所述腔体的内部且与所述实验外舱之间为可分离连接，所述实验内舱与所述实验外舱在竖直方向上具有活动间隙。通过本申请的结构设计，能够实现实验舱装置的快速发射、自由飞行与平稳回收，大幅缩短了实验间隔周期，降低了单次实验成本，满足了高频次、系列化微重力测试。

本发明公开了混合储能与自抗扰协同的船舶孤网汽轮机控制方法，涉及汽轮机控制技术领域，包括如下步骤：获取船舶孤网运行状态下的负载功率变化信号以及发电汽轮机转速反馈信号，并基于负载功率变化信号构建对应的功率波动量；依据功率波动量进行频域分解处理，得到低频功率分量与高频功率分量，并分别生成对应的功率补偿指令；根据低频功率分量与高频功率分量，对锂电池与超级电容进行功率分配控制。本发明通过频域分解实现储能分层补偿，降低负载扰动对汽轮机的冲击，减小转速波动并提升动态响应速度；同时利用自抗扰控制对总扰动进行实时估计与补偿，提高系统在参数变化及复杂工况下的鲁棒性与运行稳定性。

本发明属于电磁技术领域，公开了一种基于三维路径离散化电离层模型的传输矩阵计算方法及系统，本发明算法将电磁波传播过程建模为从发射点到接收点的三维空间曲线，并沿该曲线构建局部栅格单元，实现了对电离层沿传播路径方向非均匀结构的精细化描述；在此基础上，通过建立与局部传播方向对齐的坐标系，并引入介质与场量的坐标旋转机制，将传统垂直分层传输矩阵推广至任意三维路径，从而在保持传输矩阵法计算效率的同时，显著提升了星载VLF信号在远距离、弯曲路径传播场景下的预测精度。本发明将系统阐述三维路径建模与栅格离散化方法、局部坐标系建立与旋转矩阵推导，并最终给出适用于三维非均匀电离层中弯曲路径传播的完整传输矩阵算法。

本发明属于云数据安全领域，公开了一种面向多用户云数据共享的可验证动态前后向可搜索对称加密方法及系统。本发明基于带标签的版本化伪随机函数（LV‑PRF）与版本链式带标签位图索引协议（VCL‑LBI），在纯对称密钥框架下实现前向隐私、Type I−后向隐私、多用户密钥隔离、合取布尔查询和轻量级结果验证的有机统一。LV‑PRF从单一主密钥派生出三类独立密钥；VCL‑LBI将关键词‑文档关联编码为分块式加密位图，每次更新仅修改单个块，并通过异或链累加器实现轻量级验证。用户密钥域旋转机制确保了撤销后的后向隐私保护。实验证明在大规模场景下更新延迟和搜索延迟为所有安全方案中最低合取搜索较最接近竞争者快96%，验证延迟低于6毫秒适用于大规模多用户云数据安全共享场景。

本发明涉及一种含硼复合粒子及其制备方法，所述含硼复合粒子是硼镁铝复合颗粒进行修饰，提升硼的燃烧性能。具体过程包括制备硼镁铝复合颗粒、固氢储能和液相浸渍三个步骤。其中，固氢储能通过氨气洗涤，将硼镁铝复合颗粒放置到旋转炉中，通过氢气与镁的反应实现固氢作用，该步骤的在旋转炉中进行，旋转炉主要由球形锅、堵盖、加热套和振动台组成；液相浸渍所使用的填充液由全氟己烷、全氟辛基聚氧乙烯醚和偏氟乙烯‑三氟氯乙烯共聚物组成，本发明的含硼复合粒子具有能量高、安全性优良的特点，燃烧热能够达到30kJ/g以上；应用到造型粉中，生产压装炸药，药柱密度能够达到理论密度的92%以上，机械感度低于40%。

本发明公开了一种基于自适应超螺旋滑模控制的准零刚度隔振系统控制方法，涉及振动隔离技术领域。该方法包括：1）针对磁气式准零刚度隔振系统的控制目标，建立时变非理想载荷下的高度控制模型与时变非理想载荷下的刚度控制模型；设计基于扰动观测器的自适应超螺旋滑模高度控制器；3）设计基于超螺旋滑模的刚度粗精协同调节控制器；4）根据步骤2）获得自适应超螺旋滑模控制器输出，实现高度控制；根据步骤3）获得刚度粗精协同调节控制器输出，实现刚度控制。该方法具有低抖振、强鲁棒性、载荷适应性强的显著优势。