Original name record: 深圳市卓见智能制造有限公司

本申请公开PLC配方管的方法、系统以及相关设备，其中，一种PLC配方管理方法，包括：获取用户基于Excel模板创建的至少一个配方文件，其中，配方文件存储于上位机，配方文件中存储有配方信息；响应于用户对所创建的第一配方文件的下载指令，从所述上位机中获取所述第一配方文件并从所述第一配方文件中读取第一配方信息；对所述第一配方信息进行拼接，并将拼接后的第一配方信息传输给PLC，以对所述PLC中的配方信息进行更新。

本申请公开连接器引脚定位方法、存储介质及设备，其中该方法包括：获取连接器图像，并从连接器图像中提取包含连接器引脚的感兴趣区域；对感兴趣区域执行基于局部像素统计的平滑去噪处理，以生成针尖区域图像；将感兴趣区域与针尖区域图像进行灰度对比增强处理，以生成增强图像；基于增强图像中像素的局部灰度波动强度执行特征增强处理，以生成灰度波动映射图；对灰度波动映射图进行阈值分割，以得到对应连接器引脚的引脚像素区域，并根据引脚像素区域确定连接器引脚的位置信息。由此，实现了对连接器引脚位置的高可靠、高一致性检测，增强了在多环境、多批次条件下对引脚定位的适应性与鲁棒性。

本申请公开PCB涂胶控制方法、设备及存储介质，其中该方法包括：通过视觉采集设备拍摄置于加工平台的待进行涂胶标定的参考PCB的参考PCB图像，并获取示教设备拍照位置；根据PCB位置矩阵和示教设备拍照位置，推算加工平台上各个目标PCB所对应的目标设备拍照位置；获取针对参考PCB图像的示教涂胶操作轨迹，并根据示教涂胶操作轨迹和各个目标设备拍照位置分别确定各个目标PCB所对应的目标涂胶路径物理坐标；根据所确定的各个目标设备拍照位置和对应的目标涂胶路径物理坐标，控制涂胶执行机构对相应的目标PCB进行涂胶处理。由此，消除了传统人工逐板示教的重复操作，显著缩短批次初始化时间，并确保批量生产中涂胶路径定位精度的高度一致性与稳定性。