长江三峡通航管理局

本发明提供了一种基于多电机液压驱动的船闸人字门顶落门同步检修控制系统及方法，属于通航枢纽水工金属结构检修控制技术领域。系统采用液压控制单元与机械保顶控制单元双架构协同，液压顶升执行组采用一缸一泵的分散泵控架构，机械保顶执行组带自锁结构并可实时间隙跟随，形成液压‑机械双冗余支撑。方法通过参数组态、多传感采集、偏载负载分配、分层同步闭环控制、联动跟随、多工况切换、分级故障防护七大步骤，实现巨型人字门的高精度同步顶升与下落。本发明同步控制精度可达±1mm，门体倾角控制≤0.3°，适配70MPa超高压工况的复杂环境，大幅提升巨型人字门检修的安全性、同步精度与自动化水平。

本发明提供了一种多计划协同的船舶过闸调度方法及系统，属于内河通航调度技术领域，本发明以滚动过闸预计划为中枢协调载体，通过多源数据融合与动态闭环校核，实现船舶锚泊待闸计划、联合安全核查计划与正式过闸作业计划的动态耦合与协同联动。方法包括：汇聚多源数据生成待闸船舶队列，基于多约束条件周期性生成滚动预计划，协同调度安检资源并结合实时状态动态校核调整计划，筛选合规船舶生成正式过闸作业计划，并通过执行反馈实现策略闭环优化。系统采用分层协同架构，包含数据汇聚模块、多计划协同引擎、计划管理与发布模块及信息交互终端。本发明显著减少待闸船舶临时抽档作业次数，提升计划执行率与通航安全性，增强调度系统自适应能力，适用于各类内河船闸的智能化调度管理。

本发明提供一种复杂条件下过闸船舶分段管控方法，涉及内河通航调度领域，针对现有控制系统采用全局同步状态模型易引发全域停航及资源阻塞的问题，本方案：获取环境与船舶驻留数据拼接为状态张量，经强化学习等网络模型生成局部隔离指令；基于通航拓扑图建立协同约束矩阵，依指令将停泊点位转化为具容量上限的时延节点变量；调用线性规划模型的破坏与修复算子，在容量限制下将受阻船舶重分配至时延节点变量，输出最优分段调度时间表集合；结合权重筛选指令集下发并进行闭环在线反馈更新。本发明避免全域误停航，实现延时缓冲。

本发明公开了一种船用高压氢环境下材料氢脆损伤预测方法、系统及存储介质，方法包括：采集船用涉氢承压部件的氢‑力耦合本构参数与船舶服役动态边界载荷，构建多源物理输入数据集。依托数据集搭建受应力梯度、位错输运共同驱动的动态应力‑氢扩散耦合模型，求解构件内部瞬态晶格氢与陷阱氢浓度场。将氢浓度场代入氢致材料性能退化准则，建立依托内聚力衰减的氢脆损伤演化模型。结合多物理场模型收敛特性与损伤临界断裂标准，采用自适应时间步长完成双模型耦合迭代求解，最终输出承压部件氢脆损伤空间分布结果，实现构件剩余疲劳寿命定量预测。为氢能船舶稳定发展提供了可靠技术支撑。

本发明公开了一种氢燃料电池动力船舶续航里程确定方法及系统，所述方法包括：获取目标水域的二维网格化模型、多源异构船舶与目标氢燃料电池动力船舶的相关数据；对历史能耗数据进行跨域能量特征映射，生成目标水域的基准空间能量拓扑图；基于目标氢燃料电池动力船舶的实时状态数据，评估当前可用总能量的概率分布区间；以目标氢燃料电池动力船舶当前位置为起点，在基准空间能量拓扑图上执行能量泛洪算法，生成并输出空间可达性边界；将目标氢燃料电池动力船舶作为水域探针，基于其在各网格的实际能量消耗，获得修正残差，并利用修正残差对基准空间能量拓扑图进行闭环更新；最终实现续航里程从单一数值估算向空间概率分布预测的跨越。

本发明公开了一种船用氢系统全生命周期检测与评估方法、系统及存储介质，方法包括：采集船用氢系统静态先验数据与实时动态监测数据，搭建全生命周期多参量数据集。依据氢气扩散规律锁定泄漏关键区域，完成监测数据时空对齐与降噪，结合失效辨识数据动态配置各特征参量权重，经自适应预处理生成初步特征表征信号。将信号输入多维风险模型开展耦合分析，识别船舶过闸密闭场景并依托安全区理论求取动态风险阈值，结合燃料电池工况时序预测部件衰减寿命，形成兼具空间风险、寿命预估的评估结果。依据结果分级施策，输出全生命周期闭环管理指令。为氢能船舶通航安全提供了可靠技术支撑。

本发明公开了一种基于氢燃料电池生成水的燃料电池检测评估系统及方法，系统包括分级采样与自适应前处理组件，用于从燃料电池堆中采集生成水的代表性样品并进行预处理；多维度原位在线检测组件，用于对预处理后的样品进行实时、在线的全面检测，获取生成水全维度特征参数；工况同步数据采集组件，用于采集燃料电池运行时的全工况参数，并与多维度原位在线检测组件的检测数据实现同步；智能评估与预警组件，用于接收检测数据与工况数据，并执行智能评估，最终实现对燃料电池健康状态的全面评估、故障的精准定位与早期预警，形成从数据采集到智能决策的完整闭环；能够满足氢燃料电池原位、实时、多维度、单电池定位、全生命周期连续评估的需求。

本发明提供了一种全流程多源状态感知的船闸自动发航调度方法及系统，属于通航调度控制技术领域。本发明构建包含过闸规则与核心运行参数的多维度调度参数体系，搭建覆盖锚地、航道、船闸、气象水情的全流程状态感知网络，实时采集多源状态数据；建立基于多源参数的多目标调度优化算法，融合实时数据动态求解船舶预计发航、到墩及过闸时间，生成最优发航时序；到达计算发航时刻自动触发指令并同步推送至指挥中心终端与船舶北斗终端，对船舶、水文、闸次进度异常进行智能识别、分级标注与协同处理，支持人工干预与后续闸次联动调整。本发明实现过闸调度从人工经验驱动向算法驱动升级，自动化程度高、准点率高、响应速度快，可广泛应用于大型枢纽船舶过闸全自动调度与安全管控。