哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）

本发明提供一种复合光热催化剂、制备方法及应用，催化剂的组成包括掺杂硫空位的CdZnS（0<x<1）固溶体与CoMoO尖晶石，掺杂硫空位的CdZnS（0<x<1）固溶体通过静电作用包覆于所述CoMoO三维立方体结构表面；本发明依托掺杂硫空位的CdZnS（0<x<1）固溶体带正电、CoMoO带负电的电荷差异，实现静电自组装，让掺杂硫空位的CdZnS（0<x<1）固溶体紧密包覆在CoMoO三维立方体结构表面，构筑能带高度匹配的S型异质结；复合光热催化剂中，晶格硫空位可有效抑制光生电子‑空穴体相复合，CoMoO的三维立方骨架还能降低界面电荷传输阻力，有效提升光电流强度与电化学活性位点数量；复合后的材料表面亲水性更强、介孔比表面积更大，更利于水分子与塑料底物吸附接触，有效提升塑料转化与产氢效率。

本发明涉及具有动态相位差的扑翼机构，包括：机架；摆动驱动件，安装在所述机架上；前翅连接杆，相对于所述机架摆动；后翅连接杆，相对于所述机架摆动；前翅驱动杆，一端与所述摆动驱动件的输出端传动连接，所述前翅驱动杆与所述前翅连接杆滑动连接；后翅驱动杆，一端与所述摆动驱动件的输出端传动连接，所述后翅驱动杆与所述后翅连接杆滑动连接，所述前翅驱动杆与所述后翅驱动杆的长度相异，前翅与后翅之间自然形成动态变化的相位差，本发明还涉及一种飞行器和仿真方法，属于扑翼飞行器技术领域。

本发明涉及基于分层结构协同调控的可规模化、高透光、超疏水且耐久的光伏表面自清洁双层涂层，包括RH底层，所述RH底层设置在玻璃基底上，所述RH底层用于增强涂层与玻璃基底之间的粘结能力，并提供柔性缓冲和折射率过渡；BT表层，位于所述RH底层上，所述BT表层用于降低液滴黏附和污染物残留。本发明通过在光伏玻璃表面依次构建具有粘结、缓冲和折射率过渡作用的底层，以及具有微纳粗糙结构和低表面能特性的表层，实现了光学减反、表面疏水和界面稳定性的协同优化。

本发明涉及生物医药技术领域，具体为一种靶向DLL3的抗体或其抗原结合片段与应用，同时提供了上述抗体或片段在嵌合抗原受体（CAR）构建中的应用，所述抗体由重链可变区（VH）与轻链可变区（VL）组成，其中VH的氨基酸序列选自如SEQ ID NO:1至SEQ ID NO:7所示的任一序列，VL的氨基酸序列选自如SEQ ID NO:8至SEQ ID NO:14所示的任一序列。将该抗体的scFv片段构建为CAR并导入T细胞后，所得CAR‑T细胞在体外和体内均展现出对DLL3阳性靶细胞的高效特异性杀伤活性，在DLL3阳性肿瘤（如小细胞肺癌）的治疗中具有良好的临床应用前景。

本发明涉及建筑工程浇筑技术领域，具体而言，涉及一种横向变幅式混凝土拦截装置。横向变幅式混凝土拦截装置包括提拉组件、限位组件和若干横向拦截组件；所述限位组件连接所述横向拦截组件，用于防止所述横向拦截组件在使用时产生转动；所述提拉组件通过所述拦截角度调整组件连接所述横向拦截组件，用于在使用完毕后将所述横向拦截组件统一提出。本发明解决了整体式刚性挡板因固定宽幅无法插入的技术难题；有效抵抗了流态混凝土侧压带来的偏转力矩，确保了拦截界面的高刚度与位置稳定性，避免了收口网鼓包破裂和气囊变形上浮的缺陷；实现了拦截装置的重复周转使用，避免了传统一次性耗材造成的材料浪费与环境污染。

本发明公开了一种面向精密仪器多振源环境的微振动叠加响应分频预测方法、系统及存储介质。该方法通过获取各单振源作用下目标响应点的结构振动响应，确定对应的响应功率谱密度，并在线弹性条件下构建多振源作用下包含自谱项和互谱项的总响应功率谱密度表达；在振源相位关系不确定时，依据互功率谱密度约束确定叠加响应功率谱密度的上、下包络值；结合精密仪器评价所采用的分频频带，计算各频带内叠加响应有效值的上、下包络，得到多振源作用下微振动叠加响应的分频预测包络区间。本发明通过分频表征多振源叠加响应及其不确定性，实现了精密仪器使用环境中微振动响应范围的预测，为精密仪器布置、振动评价与振动控制提供了依据。

本发明涉及计算机技术领域，公开了面向基础设施即代码仓库补丁的语义评测方法。所述方法包括：获取基线仓库、人工修复补丁和候选修复补丁；对候选修复补丁进行有效性检查；在有效性检查通过的情况下，分别将人工修复补丁和候选修复补丁应用于基线仓库，得到人工修复仓库状态和候选修复仓库状态；对基线仓库、人工修复仓库状态和候选修复仓库状态进行语义单元抽取，得到各仓库状态对应的语义单元；根据各仓库状态对应的语义单元，构建语义变更事实；根据预设的评测规则对语义变更事实进行解释，得到解释结果；根据解释结果，确定候选修复补丁的评测结论。上述方案，将补丁评测从文本比对提升至语义层面，实现可复核的自动化综合评测。

本申请公开了一种基于最优传输秩的广义核两样本检验方法及系统，该方法包括：获取第一样本集和第二样本集；通过最优传输将合并样本映射至预设参考点集，得到各样本点的最优传输秩；基于核函数计算最优传输秩的组内相似性和组间相似性；据此构造第一偏差分量和第二偏差分量；将两个偏差分量进行非线性聚合得到检验统计量；基于检验统计量在两样本集来自同一分布的假设下的渐近分布直接确定理论临界值，将观测值与临界值比较后输出判定结果。本发明解决了两样本检验中线性组合统计量因信号抵消导致功效下降，以及依赖重抽样确定临界值导致效率低下的问题，实现了功效增强、计算高效且分布无关的非参数检验。

本发明涉及基于深度神经网络的航天器双脉冲可达域快速计算方法，所述的方法包括建立基于航天器初始轨道的全局坐标系和基于航天器转移轨道的局部坐标系；通过求解可达方向的仰角最大值和矢径长度极值，得到各个可达方向上的矢径边界和基于全局坐标系的双脉冲可达域真值包络；基于层次化几何特征提取策略，将不规则的双脉冲可达域真值包络转化为结构化的几何特征，训练用于实时重构双脉冲可达域的深度神经网络；构建多层感知器架构，以学习从空间和轨道参数到精确包络边界的高度非线性映射。本发明将严格的非线性规划方法与深度学习技术相结合，降低了模型输入的维度并提高了泛化能力。

本发明公开一种量子噪声重构与误差缓解方法、系统及计算机装置，方法包括获取量子噪声层析数据集，构建物理先验多头网络，网络包括共享特征提取模块、第一输出头和第二输出头，对第一输出头和第二输出头施加非负映射函数；将单量子比特局域噪声参数和两量子比特相关噪声参数通过矩阵乘积算子和稀疏Pauli‑Lindblad模型转换为张量网络形式的量子噪声信道；引入自适应权重构造混合损失函数，联合优化网络参数和自适应权重参数，得到目标噪声信道；基于目标噪声信道构建含噪线路逆映射，将含噪线路逆映射与理想量子门组合形成张量网络误差缓解模块；利用张量网络误差缓解模块对含噪线路输出结果进行经典后处理，得到误差缓解后的目标观测量。

本发明涉及一种倾斜刻蚀调控方法与应用，属于微刻蚀技术领域。本发明通过在刻蚀区域附近添加一个金属调制器，改变待刻蚀区域附近的电场分布，从而改变刻蚀离子的移动方向。本发明可通过定制不同的金属调制器类型，实现可控的倾斜刻蚀。

本发明提供面向多场景深空信道模拟的链路预算与程控演示系统及方法，系统包括：前端演示层：用于三维深空场景渲染、链路参数配置输入、信道仿真结果的可视化展示；后端计算层：包括深空场景建模模块、信道参数计算模块、指令生成模块，各模块间通过消息队列实现异步解耦与事件驱动；深空场景建模模块用于配置多个预设场景，包括地月场景、地火场景、月面场景；信道参数计算模块用于根据当前场景计算场景下的信道参数；指令生成模块用于将输出的信道参数按标准化协议封装为程控指令，下发至外部信道模拟器；前端演示层与所述后端计算层能进行双向数据交互。有益效果：提升了链路预算分析的直观性和效率，打通了链路预算计算与硬件测试之间的壁垒。

本申请属于光电子成像技术领域，公开了一种三维空间堆叠的路由器及其设计、制造方法，包括：至少一个三维结构单元；三维结构单元包括在水平方向上分布的预设个数的子像素区域；其中，子像素区域包括垂直方向上堆叠的预设个数的长方体。本申请可以通过空间分光方式将不同波段光路由至对应子像素区域，减少由滤色造成的光子损失；采用单步成型工艺制备彩色路由器，避免了多步复杂工艺；通过低折射率、弱谐振、多层级联的空间调制架构，提高了对非偏振自然光和小角度斜入射光的适用性。基于上述各个条件将不同波段的入射光分别路由至预设的空间子像素区域，在较小的像素面积内实现了多波段空间路由。

本发明涉及一种微流控芯片打印口局部超疏水改性结构及其制备方法，微流控芯片打印口局部超疏水改性结构包括微流控芯片本体，微流控芯片本体具有微通道和与微通道连通的打印口，打印口用于输出液体并生成液滴；微柱阵列，微柱阵列设置于打印口周围的芯片表面，微柱阵列包括多个间隔排列的微尺度凸起，相邻微尺度凸起之间形成微柱间隙；其中，微柱阵列被配置为在打印过程中于打印口处截留空气层，在液体与打印口周围的芯片表面之间形成气垫层，使待打印液体与打印口周围的芯片表面之间形成固‑液‑气复合接触状态，以抑制待打印液体在打印口的铺展、挂液、残留及漏液。

本发明提供了用于提升机械臂自校准精度的方法、装置及可存储介质，方法包括以下步骤：构建第一误差模型、第二误差模型、自校准执行程序和数据备份程序，所述第一误差模型用于全局误差粗拟合，所述第二误差模型用于局部误差精优化；根据所述自校准执行程序调用所述第一误差模型，对机械臂工作空间的第一标定点集进行数据采集，得到含目标位姿、实际位姿及关节角指令的标定数据集；修正DH参数或关节级误差，在末端执行器位姿空间直接建立"理论→实际"的误差映射，避免了参数空间修正到末端空间的多级传递损失，更加直观有效。

本发明属于多模态数据处理技术领域。提出了一种基于值门控混合专家网络的噪声鲁棒多模态意图识别方法及系统，获取融合文本、视觉、音频的多模态输入序列，经模态解耦提取、空间维度对齐、混合序列拼接生成多模态特征序列，并同步生成配套模态掩码序列区分各向量所属模态；依托掩码分配对应解耦专家投影参数完成特征投影，得到原始值向量序列；通过门控网络生成门控系数序列，将系数与原始值向量逐元素相乘得到去噪值向量序列，过滤无关背景特征；最后基于去噪值向量执行自注意力聚合，输出最终意图表征。本发明区分各模态专属投影逻辑，可降低异构特征间干扰，借助值门控机制抑制冗余噪声，提升了多模态场景下意图识别的稳定程度。

本发明涉及人工智能安全评测技术领域，特别涉及双信号驱动的大模型安全评测数据集自演化方法及系统。包括：构建基于多个外部威胁源的候选种子集合；对集合中每一种子进行预处理并构建候选样本集合；计算威胁语义新颖度以及防御饱和度；基于防御饱和度值以及威胁语义新颖度值，对候选样本进行综合评分；在综合评分基础上结合硬约束进行整数规划选题，得到新版数据集的纳入样本集；采用定时触发与事件触发相结合的混合触发机制进行即时更新，并通过维护锚点样本集进行版本治理。本发明提出一种多模态、多威胁类型适用的、基于内生诊断信号驱动的大模型安全评测数据集自演化方法，使安全评测数据集具备持续自我更新以适配大模型快速迭代的能力。