哈尔滨理工大学

本发明涉及一种多能场辅助工艺协同作用的微构形制备装置及方法，属于激光制备技术领域。包括：预热‑熔覆复合加工单元、超声‑激光复合加工单元、工件定位平台和分度转盘；预热‑熔覆复合加工单元和超声‑激光复合加工单元与分度转盘的输出端连接，预热‑熔覆复合加工单元、超声‑激光复合加工单元通过分度转盘与工件定位平台建立安装，分度转盘与工件定位平台连接。本发明在纳米级微结构制备过程中保证高精确度的同时，令各部件协同配合构成的一套逻辑通顺的、完整的、高自动化、可自由切换的多辅助功能微结构制备系统。

本发明涉及一种加工变形监测与控制的装置，属于薄壁类零件加工技术领域。包括：夹具组件用于夹持工件，夹具组件包括：封盖设置在外壳的开口端，封盖通过中心杆与外壳的另一端连接，封盖上设置有周向均匀布置的滑道孔，封盖的每个滑道孔内对应设置有一个撑紧块，中心杆与滑板滑动连接，连杆的两端分别与滑板、撑紧块连接，撑紧块的外侧设置有内撑夹紧片，气缸驱动机构与滑板连接并驱动；变形监测组件用于对夹具组件夹持的工件进行检测；振动组件用于对工件施加作用力。本发明设计了一款六点式内撑夹紧夹具，使得工件在夹紧时受力更为均匀，六点单独控制，实现预紧力的精确控制，减少工件加工变形，提升加工精度。

本发明公开了一种用于麻花钻多关键角度的测量装置及测量方法，装置包括底座、钻头旋转机构、角度测量机构和角度显示机构。角度测量机构通过滑移机构、键孔套、角度测量块及转动套实现测量板相对于麻花钻的位置和角度调节，并配合可移动的对准件完成待测点定位；钻头旋转机构通过刀柄套带动麻花钻旋转。第一角度编码器、第二角度编码器和第三角度编码器分别采集相应构件的转动角度并传输至角度显示器。本发明能够准确测量麻花钻的横刃斜角、顶角、前角、后角及螺旋角的测量，具有调节灵活、集成度高、测量方便的优点，提高了麻花钻的加工精度。

本发明属于电催化析氢材料技术领域，具体公开了一种RuCuPt三元复合纳米晶催化剂及其制备方法与应用。针对现有二元钌基催化剂析氢活性不足、稳定性欠佳，商业Pt/C催化性能差、贵金属成本高的问题，采用分步预还原结合室温载铂的梯度合金化工艺制备均匀三元合金纳米晶。该催化剂在含肼碱性体系中性能优势显著，远优于RuCu二元对照样与商业Pt/C催化剂；经400圈循环后过电位仅升高50 mV，稳定性大幅优于二元对比材料。本发明贵金属用量低、催化活性与耐久性突出，可广泛应用于低能耗碱性电解制氢领域。

本发明涉及一种Cu/C@s‑TiCT复合材料的制备与应用，本发明所得到的复合材料用于电化学方法分析检测肾上腺素。本发明设计并制备了一种核壳结构Cu/C纳米粒子负载薄层TiCT纳米片上的复合材料（Cu/C@s‑TiCT），首先利用LiF/HCl选择性刻蚀掉TiCT中的Al原子得到多层TiCT，再用超声剥离法制备薄层TiCT纳米片（s‑TiCT）。以Cu‑MOF‑74为牺牲模板，高温热解得到Cu/C纳米粒子，其在范德华力的作用下均匀负载于s‑TiCT纳米片上，形成Cu/C@s‑TiCT复合材料。Cu/C纳米粒子提高了复合材料的比表面积和导电性，与s‑TiCT复合后表现出更优异的电催化活性。用于肾上腺素检测时，线性范围宽（0.02 ‑ 185 μM），检测限低（0.0148 μM），比表面积高（8.4 cm）。本发明制备过程简单、成本低廉，所得材料对检测肾上腺素具有良好的电化学传感性能。

本发明公开了一种基于g‑CN/MXene的三维多级多孔结构及其制备方法与应用，属于二维纳米材料组装与三维多孔功能结构构筑技术领域。该结构包括三维导电基底以及分布于所述三维导电基底表面和纤维间隙中的g‑CN/MXene基多孔结构。所述g‑CN/MXene基多孔结构由g‑CN二维纳米片和MXene二维纳米片组成，二维片层交织形成开放型层状多级多孔网络，并与三维导电基底共同构筑连续导电网络。其制备方法包括：将g‑CN与MXene复合形成二维异质材料分散体系，通过相转移方式获得稳定分散的g‑CN/MXene有机分散体系，将其负载于三维导电基底，并经诱导组装形成由二维片层交织构成的三维多级多孔结构。本发明所得结构结合三维导电骨架与g‑CN/MXene异质界面的协同作用，具有开放传质通道和丰富活性界面，可用于构建电化学传感器、光电化学传感器以及电化学‑光电化学双模式传感器。

本发明基于时序Transformer的机器人多关节动作偏差反馈控制系统及方法，属于机器人运动智能闭环控制技术领域；所述系统包括多源异构时序同步采集模块等七个模块；所述方法先融合多源异构时序传感数据完成标准化预处理，构建多头自注意力网络完成长时序全局时空特征建模并输出融合特征向量，将实时特征与标准模板比对后通过曼哈顿距离联合余弦相似度解算多维动作偏差，依托四阶分层自适应反馈与时序超前补偿校正机制生成双重校正指令，完成机器人动作偏差闭环校正并循环迭代调控；本发明可对机器人动态运动偏差实时识别与长时序偏移趋势预判，提升多关节机器人运动控制精度、动态响应速度与复杂工况自适应能力。

本发明公开了一种基于热力学熵产的非常规气体换热器运行状态预测方法，属于热能工程与人工智能预测技术领域。本发明采集换热器运行参数并归一化；基于热力学第二定律构建传热熵产、粘性熵产及其多尺度演化特征，与原始参数拼接形成增强特征矩阵；构建代价敏感型遗传优化多层感知器，采用Morlet小波激活函数提取局部突变特征，引入自适应代价敏感损失函数增强早期劣化识别灵敏度，通过遗传算法对网络权重、正则化参数及小波尺度因子全局寻优；基于预测残差构建自适应概率置信度判据，结合综合热力学劣化指标形成四级分级预警。本发明解决了现有技术物理一致性差、早期劣化识别不灵敏及缺少置信度判据的问题，提升了预测精度与实用性。

本发明公开了一种基于改进YOLOv10s网络的大视场显微场景微生物目标检测方法，包括以下步骤：数据集采集；构建训练数据集；图像特征提取；图像特征融合；目标检测结果输出。本发明改进YOLOv10s网络的大视场显微场景微生物目标检测方法包括提出多方向空间到深度转换，在YOLOv10骨干网络中的P1至P3层替换原有的跨步卷积，通过空间到深度的转换方式实现无损下采样，同时利用多方向卷积核捕捉微生物多样化的形态特征。设通过双分支自适应非局部注意力机制，该模块基于非局部注意力机制，通过双分支结构自适应融合大核卷积特征和点特征，在密集区域增强上下文信息表达能力，在稀疏区域保持精确定位。引入DySample动态上采样模块，替换标准的上采样操作，通过学习空间偏移量实现内容感知的自适应上采样，提高模糊目标边界的定位精度。

一种基于分子动力学的植物基酯类油对电容器材料聚丙烯界面性能分析方法。属于复合材料界面性能分析技术领域。现有技术难以从分子尺度系统揭示植物基酯类油与聚丙烯界面微观作用机理，缺乏多维定量评价体系，难以实现材料选型与性能预测优化。本方案构建植物基酯类油无定型晶胞模型与聚丙烯无定型晶胞模型，建立平铺式界面模型与纳米团簇界面模型，经几何优化、退火处理及分子动力学采样获得稳定轨迹数据，计算界面结合能、相对浓度分布、接触角及界面张力，实现界面性能定量评价。适用于电容器用植物基酯类绝缘油选型优化与界面相容性预测。

一种面向目标孔径窗口的金属有机框架结构生成方法。涉及材料信息学技术领域，针对现有金属有机框架候选结构生成中目标孔径窗口约束不足、孔径预测易受条件控制信息干扰的问题，提出如下方案：获取金属有机框架材料的结构信息及对应孔径属性数据，根据目标孔径窗口生成条件控制信息，将条件控制信息作为结构生成模型的输入前缀生成候选结构表示，在孔径性质预测前移除条件控制信息，仅基于候选结构主体表示得到孔径预测值，并根据孔径预测值与目标孔径窗口的关系计算奖励以更新结构生成模型，输出满足目标孔径窗口要求的候选结构。本发明适用于金属有机框架材料的孔径约束生成、候选结构筛选和材料设计。

本发明提供了一种ZnCdS/LaOCO复合光催化材料及其制备方法，涉及光催化材料技术领域，该制备方法包括：制备LaOCO材料和ZnCdS前驱体溶液；将所述LaOCO材料和所述ZnCdS前驱体溶液混合均匀后，进行溶剂热反应，反应结束后，冷却至室温，收集沉淀物，进行洗涤和干燥处理，得到ZnCdS/LaOCO复合光催化材料。本发明所制备的ZnCdS/LaOCO复合光催化材料对太阳光的吸收和利用效率得到了较大幅度的提升，光催化分解水制氢性能显著优于单一ZnCdS和单一LaOCO材料。

本发明提供一种高温封装用互锁结构金属‑金属间化合物复合接头制备方法，属于功率芯片高温封装技术领域。该方法通过金属基板刻蚀出微米级图形，将刻蚀后的基板与锡基钎料叠层并进行热压焊接，使原位生成的金属间化合物与基板的突出金属结构形成机械互锁。该结构显著提升焊点力学性能，基板的突出部分为电流和热流提供快速传导通道，增强导电与导热性能，同时接触面积扩大加速金属扩散，可快速形成高性能复合焊点，适用于第三代半导体器件的高温可靠封装。

本发明公开了一种表面功能化氮化硼晶须增强环氧树脂复合材料及其制备方法，属于复合材料制备技术领域。本发明解决了环氧树脂本征热导率低、韧性差的问题。本发明将邻苯二胺与BNw水热反应，将功能化氮化硼晶须、固化剂和促进剂加入到基体中，固化后得到复合材料。本发明通过邻苯二胺在BNw表面引入含胺基有机层，改善BNw与树脂基体间的界面相容性和分散稳定性，降低填料与基体界面热阻，并促进高长径比晶须在基体中构建连续热传导网络，提升导热性能；同时，晶须抑制裂纹扩展，进一步提升材料承载能力和断裂韧性。本发明的材料在宽频范围内保持较低且稳定的介电性能，击穿场强高，为开发高性能电子封装及热管理绝缘材料提供了有效策略。

本申请涉及一种变压器油中甲醇分布修正方法、装置、设备及介质，涉及电力设备监测技术领域，包括：建立变压器油箱流体域模型，设置温度、含水率及油流速度的多组合工况，耦合求解温度场、流体场及甲醇对流‑扩散场以获得甲醇浓度场。针对各工况计算油箱体积平均浓度与取油口局部浓度的比值作为基础空间浓度比。对三因素无量纲化后，以该比值为目标建立层级变系数型多因素空间修正模型。现场应用时，获取取油口实测甲醇浓度及当前温度、含水率、油流速度，代入模型得到修正系数，将实测浓度与修正系数相乘获得表征油箱整体甲醇水平的修正浓度，解决了单一参数修正难以覆盖多因素耦合影响的问题，提升了绝缘纸老化评估的准确性。

本申请涉及一种油纸绝缘老化状态评估方法、装置、设备及介质，涉及变压器绝缘老化评估技术领域，包括：获取油样中全周期与阶段特征量的含量数据并归一化，基于阶段特征量确定老化阶段；从指纹数据库提取对应阶段的标准指纹向量，通过多维度距离匹配计算实测向量与标准向量的综合匹配度，选取最大匹配度对应的绝缘纸聚合度作为评估结果。其中，指纹数据库包含全周期特征量和经相关性筛选的阶段特征量在不同老化程度下的归一化数据。本申请通过融合全周期与阶段性特征量，结合分阶段指纹匹配策略，解决了现有方法因特征量少、忽略阶段产物导致的评估精度低、泛化性差及阶段适应性不足问题，提升了老化评估的准确性与精细化水平。

本发明公开了一种结构受限环境多机器人低重复覆盖路径规划方法及系统，属于移动机器人覆盖路径规划技术领域，包括获取网格地图和机器人参数；建立清扫作用范围模型；将可通行自由格集合初始划分为多个初始责任区域并按照清扫作用范围模型膨胀，通过边界格转移精炼区域边界；在精炼后的责任区域内生成覆盖骨架；在扫描段重连时，根据候选清扫作用范围与历史清扫集合的交叠比例计算重复惩罚，选择重复较低的连接通道；输出各机器人的低重复覆盖路径及覆盖评价结果；本发明能够从区域级和路径级两个层面减少多机器人清扫范围的重叠，适用于具有窄通道和障碍边界的结构受限作业场景。

本发明公开了一种基于区块链个性化联邦学习的谐波减速器故障诊断方法及系统，涉及谐波减速器故障诊断领域。技术要点包括：采集振动信号并转换为二维时频图，构建各客户端本地数据集；利用感知掩码参数解耦策略实现模型个性化初始化；将特征映射至庞加莱球空间，并通过交叉熵损失、原型对齐损失和缺失类别排斥损失联合优化模型参数；依据强化学习动态共识机制确定聚合权重和共识领导者，更新全局模型并将参数上链存证；输入待诊断样本后获取诊断结果。本发明能够有效解决谐波减速器在多客户端工况异构和非独立同分布数据条件下故障诊断性能下降，传统联邦架构单点故障风险及区块链静态共识机制动态适应性不足的问题。

本发明公开了一种基于复合腔结构的窄线宽2μm单频激光器，属于激光器技术领域，旨在解决现有2μm激光器线宽压缩效果有限、结构复杂、稳定性差，难以实现高稳定窄线宽单频输出的问题。该激光器由二色镜、Ho:YAG晶体、偏振片、四分之一波片、第一全反镜、第二全反镜、双法布里‑珀罗标准具与2μm输出耦合镜构成复合腔结构，采用双法布里‑珀罗标准具与复合腔相结合的方案压窄单纵模透射峰，通过压电陶瓷调节谐振腔长度，实现激光波长与光谱线宽的精准调控。本发明结构简单、运行稳定，可输出纯净窄线宽单纵模激光，可作为激光雷达、多普勒测风、目标识别与跟踪等场景的高精度激光光源。

本发明公开了一种基于无干涉编码孔径相关全息术的三维图像加密方法，主要有以下步骤；S1：点扩散全息图PSH(Point Spread Hologram)生成与加密；利用I‑COACH加密系统记录不同轴向距离的PSH，并利用向量分解算法将这些PSH合成为一个融合PSH，最后利用双随机相位加密将融合PSH加密，得到最终的加密PSH。S2：物体全息图生成与加密；在不同轴向距离下的输入面分别加入待加密的原始图像，经过I‑COACH加密系统后形成数个携带不同轴向距离信息的加密物体全息图，将这些加密物体全息图用上述步骤S1相同方法，得到最终的加密物体全息图。S3：解密与重建；分别对最终的加密PSH和最终的加密物体全息图进行解密分解，得到各子图像，通过自适应相位滤波算法从解密分解得到的不同轴向距离的PSH与物体全息图中分别重建不同轴向距离的信息。本发明所提方法可以实现高安全性的非相干三维图像加密。与传统的相干光学图像加密方法相比，该发明没有相干伪影噪声，只需记录光强信息，可以实现三维信息的精确深度线索重建，并利用向量分解算法将各层图像合并成一个图像，以此来提高图像加密的效率和安全性。