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本发明公开了一种变形水平翼，包括联动控制装置和翼片装置；翼片装置包括近端肋片和远端肋片，近端肋片和远端肋片的前端通过固定杆固定形成翼片框架，翼片框架覆盖有柔性蒙皮；翼片框架内设有凸翼面片以及凹翼面片；近端肋片和远端肋片沿上边缘开设肋片导向槽，槽内穿设销轴，凸翼面片和凹翼面片前端均与销轴转动连接，翼片框架内对应每个凸翼面和凹翼面片的运动路径的底部均固定有旋转导向杆，凸翼面片和凹翼面片在运动过程中经旋转导向杆挤压共同凸出或者下沉于翼片框架。联动控制装置与销轴连接，驱动销轴在肋片导向槽内滑动，进而实现对水平翼上弯度的调节。本发明可结合柔性蒙皮实现水平翼上表面弯度的大范围、连续光滑变化。

本发明公开了一种玉米醇溶蛋白基温敏凝胶及其制备方法、应用，该温敏凝胶以极性氨基酸改性玉米醇溶蛋白为基础，添加N‑乙烯基吡咯烷酮交联形成。该温敏凝胶生物相容性好，对微生物影响小，可应用于食品、制药等多种需要通过微生物反应进行生产的领域；该温敏凝胶的菌体负载率高，并且可在低温条件下维持负载菌体的活性，在温度高于阈值时，则可以持续、稳定地释放菌体进行发酵。

本发明公开了一种表达天蚕丝蛋白的重组质粒、其构建方法及应用。所述重组质粒包含如SEQ ID NO.1所示的开放阅读框序列、SEQ ID NO.2所示的FibH‑CTD序列、SEQ ID NO.3所示的BmFibH启动子和SEQ ID NO.4所示的FibH‑NTD序列。本发明的构建方法在丝素重链(Fib‑H)启动子和部分功能序列的控制下，获得了表达外源重组Ayamamai FibH蛋白(234kDa)的转基因家蚕株系，首次利用家蚕FibH内源调控原件表达完整的A.yamamai FibH蛋白。通过本申请构建方法所获得的转基因蚕丝纤维比野生型家蚕纤维具有更高的抗病性和综合机械性能。本研究结果为利用家蚕基因改良品系制备新型蚕丝材料提供了理论和技术支持。

本发明公开了一种集成多种加载模式冰‑基体粘附强度测试装置和方法，装置包括杯体、加载装置和基体；杯体设有环向均布且相互连通的镂空区及向各镂空区注水的通孔；加载装置设有驱动其升降和转动的第一动力装置，其端部设有可插入并旋转卡接于基体顶部槽内的连接部，以及用于监测对基体施加力的传感器；基体呈台阶轴状，通过杯体顶部的安装孔插入镂空区，当基体装入安装孔后其底部与镂空区顶部或底部齐平；本发明无需调整装置姿态能快速进多次和多种测试且能保证每次测量结果稳定准确。

本发明属于食品品质快速检测技术领域，具体涉及一种功能化纸芯片的乳酸含量荧光可见光双模可视化检测方法。主要步骤包括包括功能化纸芯片制备、荧光可见光乳酸纸芯片半定量比色卡制备、乳酸含量荧光可见光双模半定量分析三个步骤。本发明首次提出乳酸检测纸芯片，该乳酸监测方法可脱离实验室环境，无需复杂任何仪器设备和复杂的操作，可操作性强且大大提高了乳酸含量的检测效率，通过乳酸纸芯片颜色的变化实现乳酸含量的可视化识别，将单个样品的检测时间控制在2 min之内。同时，本发明生产成本低，操作简单，不需要专业的培训，检测效率高、检测成本低，为乳酸含量的现场实时检测提供了有利的技术支撑。

本发明涉及温度控制技术领域，尤其涉及一种基于双模态与GRU神经网络融合的温度控制系统及方法，包括数据采集模块，与被控对象连接，用于实时采集被控对象的数据；输入模块，用于接收系统设定参数；处理单元，用于处理数据并输出给多阶段控制模块；多阶段控制模块，用于动态划分控制阶段；改进遗传算法优化模块，用于对PID控制参数和GRU神经网络超参数进行寻优；双模态Sigmoid‑PID控制器，用于自动切换防超调模式与精调节模式；GRU预测模块，用于得到补偿功率；动态融合模块，用于加权PID控制功率及补偿功率，得到最终控制功率输出给被控对象。本发明通过双模态Sigmoid函数动态调整PID参数Kp,Ki,Kd，有效克服传统固定参数PID在非线性、时滞系统中响应慢问题。

本发明提供了一种基于高光谱结合RGB图像处理的咖啡豆产地鉴别方法和系统，属于咖啡豆品质鉴别技术领域；本发明将高光谱、RGB图像处理以及机器学习模型结合，建立了一种高精度的咖啡豆产地鉴别系统；所述系统属于无损鉴别仪器，无污染环境、操作简便；采用该系统鉴别能够快速筛查未知样本，计算高效，适合便携设备的嵌入式实现；所述系统鉴别的准确性高，训练集的准确度为95.7％，光谱预测集准确度为99.8％，图像预测集准确度为97％，具有很好的实用性，能够用于咖啡产地的精准鉴别。

本发明公开了一种基于透镜天线阵列的无人机信道模型建立方法及系统，包括：构建基于透镜天线阵列的无人机系统；建立无人机三维姿态抖动模型，模拟无人机在飞行过程中的实际运动状态，分析抖动对信道性能的影响；计算改进的透镜的补偿相位，并基于改进的补偿相位以及透镜上任意点到任意天线单元的距离计算改进后的传播相位；基于改进的传播相位和补偿相位，推导并计算系统的改进的复信道增益；基于改进的复信道增益计算平均接收信号功率，量化无人机抖动对系统性能的损害程度。本发明在抖动环境下能实现更集中的能量分布和更高的信道增益，尤其在天线单元数超过一定阈值或抖动角度较大时优势显著，显著提升了无人机毫米波通信链路的鲁棒性。

一种碳纳米管嵌入式人造细胞及其制备方法和在降解抗生素抗性基因中的应用，属于环境功能材料技术领域。该材料以脂质体构成的人工细胞膜为外壳，内部封装有由钴铁层状双氢氧化物衍生的层状双氧化物中空球，并在人工细胞膜中嵌入碳纳米管作为传输通道。其制备方法包括：通过水热法制备碳球，共沉淀法制备钴铁层状双氢氧化物，经复合煅烧得到层状双氧化物中空球，最后通过薄膜水化法构建人造细胞并嵌入碳纳米管。该材料可用于催化降解水体中的抗生素抗性基因，通过过一硫酸盐活化产生单线态氧和超氧自由基，有效攻击基因片段，实现高效降解。本发明兼具高效催化活性与限域封装优势，便于磁性回收，为抗生素抗性基因的治理提供了环境友好的新方法。

本发明公开一种宽频可调摇动电弧焊接方法及焊炬与应用，焊炬包括具有折弯角度的大弯曲导电杆机构和与之一体化配合使用的单侧置喷嘴；将弯曲形喷嘴或直筒形喷嘴固定在大弯曲导电杆机构的折弯侧，其喷嘴内设有单气路或双气路，喷嘴下端口的内侧气流可冷却大弯曲导电杆机构下部、外侧气流保护焊接高温区；通过调节单侧置喷嘴的喷嘴内弯角或整体前倾角，可调节电弧前后两侧的焊接保护气流量分配，以提高对高温焊缝的焊接气体保护效果；通过调节电极与焊缝中心线之间的后向夹角，可调节电弧指向和熔滴过渡方向，以提高电弧快频摇动时的焊接过程稳定性，在1.0～35Hz的宽范围内调节电弧摇动频率，实现宽频可调摇动电弧的窄间隙氩弧焊或非间隙气体保护焊。

本发明公开了一种快速响应的静电液压驱动器及其参数设计方法、蝠鲼式仿生鱼，所述静电液压驱动器利用两个弹性梁实现能量的转换、储存和释放，使得静电液压驱动器形变和恢复更加迅速，解决现有静电液压驱动器的切换仅依靠自身特性，导致响应速度慢，在两个状态之间切换不流畅的问题；本发明通过设计弹性梁安装距离、等效伸缩劲度系数和等效扭转劲度系数等关键参数，优化静电液压驱动器可实现的弯曲角度，同时结合静电液压驱动器数学模型准确计算所需绝缘液体体积，实现静电液压驱动器参数设计的高效性和科学性，减少设计的试验成本；本发明设计的静电液压驱动器应用于软体机器人领域，具体适用于一种蝠鲼式仿生鱼。

本发明公开了一种生物活性小肽SPNPGLQ的制备方法及其应用；属于蛋白工程领域，所述生物活性小肽SPNPGLQ及其氨基酸序列为Ser‑Pro‑Asn‑Pro‑Gly‑Leu‑Gln；经过体外的细胞热应激实验检测证明SPNPGLQ在促进细胞活力和降低细胞活性氧水平等方面具有显著效果，表现出极好的抗氧化应激作用；将SPNPGLQ开发在食品、药物或饲料添加剂中以抗氧化剂添加具有很好地应用前景。

本发明公开了一种双层DNA水凝胶及其制备方法与应用，所述水凝胶包括上层光热层水凝胶和下层萃取层水凝胶，水凝胶呈现三维网络结构；上层光热层水凝胶中含有光热材料；下层萃取层水凝胶中含有捕获探针H1‑CAR，捕获探针通过羧基与凝胶上的氨基进行酰胺反应从而与凝胶连接；制备方法：将水凝胶配体、交联剂和引发剂混合，然后加入捕获探针混合均匀，加入促进剂进行交联形成下层凝胶；然后将光热材料与水凝胶前驱液混合后覆盖在下层凝胶上，加入促进剂经干燥后得到所述双层DNA水凝胶。本发明制备的水凝胶材料通过两层结构的设置，实现高效光热转换，显著提升了下层DNA水凝胶对ARGs的选择性富集效率，提高了检测灵敏度。

本发明公开一种船舶艉轴管内壁变形智能检测机器人，包括中央处理器、形变检测装置、轴心自适应调节装置、行走装置，轴心自适应调节装置一端与形变检测装置连接，另一端与行走装置铰接，形变检测装置上安装有激光接收器，激光发射器设置在艉轴管口，激光发射器、激光接收器、形变检测装置、轴心自适应调节装置、行走装置分别与中央处理器信号连接，激光发射器发射出的激光与艉轴管原始轴线共线，轴心自适应调节装置、行走装置分别与艉轴管内壁抵接。通过引入与艉轴管原始轴线共线的激光基准，结合轴心自适应调节装置，实现对检测系统轴线的实时主动校准，确保形变检测基准与理论轴线统一，提高测量数据准确可靠性。

本发明公开了一种基于电压平衡的电机绕组早期故障诊断方法及系统，所述电机绕组早期故障诊断方法包括：实时采集电机定子侧三相端电压瞬时值；对三相端电压瞬时值分别施加滑动窗离散傅里叶变换，以提取仅含电源基频的复数相量；对复数相量执行对称零相量运算，得到三相零轴电压瞬时值；当三相零轴电压瞬时值大于等于工况自适应门限电压并且持续超过预设的延时时间时，判定存在绝缘失效风险，输出微短路预警信号；工况自适应门限电压随负载阶跃或电网不对称扰动而修正。本发明基于三相零轴电压实现了对电机绕组匝间短路等早期绝缘故障的高灵敏度、超前预警；通过引入工况自适应门限电压实现了诊断可靠性与鲁棒性的大幅提升。

本发明公开了一种永磁同步电机逆变器开路故障类别识别方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁同步电机的定子三相电流；步骤2：计算定子三相电流的周期平均值和周期平均值的绝对值；步骤3：根据周期平均值和周期平均值的绝对值计算定子三相电流的特征变量；步骤4：通过某一相的特征变量的变化对是否发生故障进行判断；步骤5：当发生故障时，根据三相的特征变量的变化判断发生的故障类型。本发明通过每一项特征变量的变化，除了可以判断单个开关管故障的开路故障情况之外，还可以判断其他多种开路故障。

本发明公开了一种基于模糊自抗扰控制的岸电绞车电缆张力控制系统及方法，所述系统包括张力传感器模块、模糊自抗扰控制模块、实时参数更新模块、电机控制信号输出端和电机驱动及执行模块；张力传感器实时采集电缆张力信号并传送至模糊自抗扰控制模块；该模块集成跟踪微分器、扩张状态观测器以及结合模糊逻辑的非线性状态误差反馈，据此生成控制信号；实时参数更新模块动态获取转动惯量与卷径参数并反馈至控制器；最终，控制信号驱动电机执行收放电缆操作；本发明通过模糊自抗扰控制核心，将跟踪微分器的快速过渡与扩张状态观测器的实时扰动估计相结合，有效克服时变工况与强扰动影响，实现了响应速度与控制精度的最佳兼顾。

本发明公开了一种基于性能退化评估与气象窗口预测的海上风电运维决策系统及方法，包括：数据采集模块：获取风电机组运行数据、运维船舶参数及气象海况预测数据；性能退化评估模块：基于退化指标确定机组各部件的退化状态；登乘能力约束模块：根据气象条件和船舶特性，计算可登乘概率；气象窗口预测模块：预测未来时间段内的可作业时段；任务优先级决策模块：基于机组部件退化状态与故障风险生成任务优先级；调度优化模块：在上述条件下生成运维任务分配与排程方案。本发明同时考虑机组退化、船舶能力及气象条件，提升决策科学性；调度方案基于可运维概率与窗口期预测，保证可实施性；通过风险优先级排序与优化算法，降低运维成本并减少发电损失。

本发明公开了一种基于强化学习的随机接入不定帧长的优化方法及系统，方法包括：基站将当前可用的帧时隙数量以及每个时隙所包含的前导码数量，发送给所有用户设备；以等概率的方式选取时隙序号，并从给定的前导码资源中以相同概率挑选一个前导码，发起随机接入操作；基站开展解码操作，对仅被单一用户设备选中的成功对数以及未被任何用户设备选中的空闲对数进行统计汇总，随后将当前状态输入Q‑学习智能体；基于状态‑动作值函数及奖励函数，选择下一帧时隙数，循环迭代直至帧长收敛到理论最优值。本发明无需依赖UE数量估计，即可动态调整帧长参数，有效减少UE间前导码竞争冲突，提升前导码资源利用率，从而显著改善系统随机接入性能。

本发明公开了一种LNG动力船薄膜型燃料舱建造精度控制方法，包括以下步骤：对薄膜舱的主板片进行分段并控制平整度，对T排进行分段并预制、对分段板片得到的主体板片和其它组件进行部件拼装，存放运输；对薄膜舱涉及的多个分段实施拼板，完成后进行分段组，将其分段焊接；按照标准基线对上述分段进行总组和搭载，并控制其局部和整体平整度。本发明通过全过程精度控制，确保薄膜舱内表面平整度满足高标准要求；采用专用胎架、非焊接固定、对称焊接等措施，有效抑制焊接与装配变形；标准化流程与专用工装的使用提高了建造效率，减少了返工，提高了生产效率。