合肥工业大学

本发明公开了一种气动指部刺激按压装置，包括：机壳，用于承载装置并容纳手指；位置调整机构，滑动安装在所述机壳内，用于带动按压气囊往复滑动而移动到不同位置；按压气囊，安装在所述位置调整机构上，用于通过充放气膨胀收缩来对手指进行往复按压。本发明结构小巧，材料轻便，操作方便，适用人群广泛，通过位置调整装置可适应于手指尺寸不同的人群，通过夹紧、压紧装置适用于重症患者，针对手指弯曲严重，难以自行控制类患者，可满足其康复需求，成本低廉且气动方式安全性高、按压力度可调节,能适用于大多数患者康复需求。

本发明属于电力作业机器人技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电线路销钉自动安装控制方法及装置，方法包括：采集多源数据；实时估算并补偿无人机晃动所致的位置偏差，结合目标检测算法识别并定位目标螺栓；根据目标螺栓空间位置，控制升降组件、第一旋转组件及第一电动推杆进行粗对准；通过螺栓定位孔底部的第三摄像头闭环调节实现精对准，使目标螺栓插入定位孔；通过导向槽侧壁的第四摄像头检测销孔，控制第二旋转组件摆动搜索并微调对准；最后控制推销组件推送销钉入孔，确认装配到位后复位。本发明能有效抵抗无人机悬停晃动，实现销钉的自主、精准、可靠安装，适用于高空输电线路的维护作业。

本发明提供了一种化合物硼酸镧钙钾及硼酸镧钙钾双折射光学晶体和其制备方法及用途，属于无机光学晶体材料技术领域。其中，化合物硼酸镧钙钾，化学式为KCaLa(BO)；硼酸镧钙钾双折射光学晶体，属于正交晶系，空间群为Pbca，晶胞参数为a=10.2819(4) Å，b=9.0869(3) Å，c=13.3677(6) Å，α=β=γ=90°，晶胞体积为1248.95(8) Å3，Z=8，分子量为335.70，理论计算双折射Δn＝0.0129@1064nm。本发明的硼酸镧钙钾晶体可作为双折射晶体，用于制造折射率调制器、相位调制器、偏振器件等；能够为硼酸盐双折射材料提供新的候选体系。

本发明公开了一种耐受低温的清淤尾水高效全程脱氮系统及方法，采用多孔聚丙烯球壳包覆聚氨酯海绵芯体，球壳内设置多点弹性的定位筋，使海绵芯体保持大致居中并形成连通配水间隙；相邻球壳保持5～10 mm净间距，所有球壳由透水防浮限位板与透水承托限位板构成稳定固定床；本发明通过全域填充上述载体形成低速受控渗流，融合现行的两种工艺，形成多尺度孔隙传质和厚层生物膜好氧—缺氧微环境，实现单池内悬浮物截留、生物降解及同步硝化反硝化，在10～15℃、2 h水力停留条件下，总氮去除率可达30%以上，极低温下仍保持10%以上脱氮能力，出水悬浮物去除效率稳定达到50%以上，优于其他两种现行工艺。

本发明属于环境污染物检测领域，具体涉及一种基于COFs材料和CRISPR‑Cas12a的双极电极/纳米通道协同调控电化学发光（Electrochemiluminescence，ECL）信号以实现检测抗性基因的方法。本发明方法以WS/COF‑Lu CDs作为复合材料作为ECL信号探针，并以Fc‑ssDNA修饰电极界面和ssDNA修饰Au‑AAO纳米通道膜作为双重信号调控模块。在靶序列存在时，crRNA引导的Cas12a能够特异性识别序列，进而激活其反式切割活性，同时切割电极表面的Fc‑ssDNA和Au‑AAO膜表面的ssDNA，引起电极界面电子转移变化及纳米通道传输行为改变，进而调控ECL信号，实现抗性基因的灵敏定量检测。本发明方法操作简单、灵敏度高、信号稳定，适用于环境监测领域，尤其可用于养殖污水中抗性基因的检测。

本发明公开了一种富水隧道围岩自适应柔性支护装置，包括滑轨、支撑架和拱形架，所述支撑架的底端与滑轨滑动连接，所述拱形架的底端与支撑架的顶端插设连接；升降组件，其设置在支撑架两侧的底部；固定组件，其设置在支撑架内部的两侧壁。本发明的一种富水隧道围岩自适应柔性支护装置，每组调节组件可通过转动驱动把手带动螺纹杆一旋转，驱动对应位置的弧形支撑板沿四根导向杆定向滑动，单独调整该区域的支撑伸出量，无需整体改动拱架结构，即可根据不同断面围岩的实际凹凸形态，点对点匹配岩面轮廓，彻底解决传统固定拱架局部支护悬空、受力不均的问题，实现支护结构与围岩面的全断面紧密贴合。

本申请公开了一种短索微小振动视觉检测方法及系统，属于短索振动检测技术领域。该方法包括：获取短索的振动视频；根据短索的振动视频，确定短索中各个候选测点的法向相位位移时程；根据每组候选测点对中两个候选测点的法向相位位移时程之间的振动同步性，确定每组候选测点对的法向相位同步评分；根据法向相位同步评分，从各组候选测点对中确定有效测点对；根据有效测点对中至少一个候选测点的法向相位位移时程，确定短索的振动参数。上述方案能够提高短索微小振动视觉检测的准确性。

本发明涉及全钒液流电池运行参数检测技术领域，公开了一种基于多源融合的全钒液流电池电解液温度监测装置及方法，本装置采用模块化集成设计，由传感器阵列、信号采集处理模块、补偿运算模块与通信集成模块组成；监测流程依次完成信号调理、模数转换，依托卡尔曼滤波与自适应加权融合优化数据，结合GA‑BP神经网络、一维稳态热传导方程完成多维度误差补偿，并通过最小二乘法实现精度校准，设置25℃~40℃安全温度阈值，可自动触发异常预警与设备联动调控；本发明测温覆盖全面、精度高、稳定性强，无泄漏风险且通信接口标准化，适配储能电站复杂工况，可有效保障全钒液流电池安全稳定运行。

本发明公开了一种基于耦合辨识的衍射成像方法，属于光学成像技术领域。该方法将实际衍射实验中采集的衍射光强视为理想信号与各种扰动的耦合，通过迭代优化过程同时识别理想衍射分量和扰动分量。本发明无需任何关于噪声扰动的先验信息，能够统一处理多种非理想因素，并通过耦合辨识框架将理想衍射信号从非理想扰动中分离，可广泛应用于叠层衍射成像、全息成像和相干衍射成像等多种成像模式，在无需任何先验知识的情况下实现高保真度的衍射成像。

本发明提供了一种变换器开关管开路故障检测方法，属于电力电子变换器故障诊断技术领域。该方法采用三级诊断策略：首先通过谐振电容电压周期平均值判断故障模块序号，再通过谐振电容电压周期平均值初步确定故障管对角组别，最后通过原副边开关管和电压与输入输出半电压的差值精确定位至具体开关管。本发明无需增加额外传感器，仅利用变换器固有的电气特征量即可完成故障检测与定位。仿真结果表明，该方法能够在故障发生后个开关周期内完成检测与定位，能够准确区分原边和副边全部8个开关管的开路故障，具有良好的工程应用价值。

本发明公开了一种多量子电流互感器组成的溯源网络系统，涉及量子计量技术领域，包括：多个量子电流互感器，每个量子电流互感器集成有时间频率传递装置，时间频率传递装置用于接收外部授时信号并与其他量子电流互感器的时间频率传递装置进行设备间时间频率基准的双向传递；多个量子电流互感器通过时间频率传递装置相互连接，以构建多节点溯源网络；控制系统，其与各量子电流互感器通信连接，其中，基于外部授时信号与设备间时间频率基准的双向传递，向各量子电流互感器分发统一的时频基准，并获取各量子电流互感器的测量数据，通过多节点测量数据的交叉验证对测量数据进行校准。克服了现有技术中单设备可靠性不足以及故障易致溯源中断的缺陷。

本发明公开了一种基于卷积注意力与残差时序卷积网络的锂电池回收危险气体浓度预测方法，包括：1、采集并预处理锂电池回收过程中的多通道危险气体传感器响应数据，构建浓度预测数据集；2、建立危险气体浓度预测网络，利用卷积注意力特征提取层增强关键时间位置和重要通道信息，通过时间注意力残差时序卷积块、轻量级自注意力编码块及门控融合单元提取局部时序特征和全局关联特征，经时序特征提取层和回归输出层获得浓度预测结果；3、构建预测浓度与真实浓度之间的加权均方误差损失函数，通过训练迭代得到最优预测模型。本发明能够提高不同危险气体浓度预测的准确性和稳定性，满足锂电池回收现场气体监测和安全预警需求。

本发明公开了一种考虑前撑式注浆钢管桩分段传力效应控制方法，涉及岩土工程技术领域，包括以下步骤：获取基坑开挖深度和支护体系参数，将前撑式注浆钢管桩沿桩身划分为多个不同传力段，构建对应分段单位长度侧阻刚度函数；由轴向荷载传递方程建立各传力段的传递矩阵，求得桩顶轴向刚度；结合支护体系参数，将所述轴向刚度转换为墙顶等效水平刚度和等效转动刚度；将水平刚度和转动刚度施加于围护结构墙顶，通过弹性地基梁模型求解围护结构变形。本发明用以解决现有基坑围护结构计算方法难以反映前撑式注浆钢管桩自由段传力、注浆段侧阻发挥及墙顶约束共同作用的问题。

本发明涉及矿区道路提取技术领域，公开了一种水力梯度动态响应的隧洞衬砌非线性渗流量预测方法。首先以传统线性等效渗透系数模型计算结果给定初始迭代的单位洞长渗漏量，计算初始围岩层渗流水头损失，并初始衬砌层渗流水头损失，动态更新下一轮等效渗透系数和下一轮迭代的单位洞长渗漏量，预设阈值，以此类推，直到相邻两次的渗流量差绝对值收敛于阈值内，输出对应的单位洞长渗漏量作为隧洞预测渗流量。

本发明公开了一种基于显著性引导软异构混合专家的红外小目标检测方法，专注于远距离弱小目标感知，并包括：1. 获取红外图像及对应的目标掩码标签，并进行数据预处理，生成待训练的批量样本；2. 构建由显著性引导软路由、共享专家、目标专家和背景专家组成的显著性引导软异构混合专家网络，用于红外小目标检测；3. 设计损失函数，对上述红外小目标检测网络进行训练；4. 加载训练完成的模型权重，实现红外小目标检测。本发明通过构建异构专家结构，并提升目标相关令牌在混合专家模型插槽聚合过程中的贡献度，有效增强目标特征表征能力，显著提高了红外小目标的检测精度。

本发明公开了一种基于局部视觉锚定与分布式光纤感知的高速公路全域车辆轨迹重构方法，包括：1将全域DAS轨迹强度图、相机观测车辆轨迹二值图及相机观测掩膜进行时空对齐并组成条件张量作为模型输入；2设计双分支全卷积生成器分别提取DAS特征和相机观测特征，通过掩膜门控融合单元进行多尺度融合，输出全域车辆轨迹概率图；3利用局部判别损失、对抗损失、加权二元交叉熵损失、Dice损失、相机锚定损失进行联合训练；推理时在相机有效区域对输出实施硬锚定，在其余区域保留网络重构结果。本发明能够适应DAS轨迹粗细、幅值及局部弱化变化，并支持相机在不同位置布设和任意观测范围，实现局部高精度视觉观测对全域DAS轨迹重构的约束与校正。

本发明公开了一种基于门控与非线性触发的驾驶人风险感知评估方法，涉及驾驶风险评估的技术领域，包括构建方向–速度–车道门控因子进行目标筛选；计算空间接近与运动冲突风险量值；引入非线性触发函数与车型自适应机制执行风险交互耦合，计算总客观风险；建立风险–操作时序关联模型，识别风险与操作触发时刻；执行感知有效性筛选，剔除环境自化解场景；输出风险响应及时性与稳定性指标。本申请能够实现高精度风险源筛选，刻画空间与运动风险的非线性增强效应，通过时序关联与有效性筛选，实现对驾驶人风险感知与响应能力的客观定量评价，对提升道路交通安全具有重要意义。

本发明公开了一种基于相变介质的动力电池热管理系统，包括动力电池模组和热管理组件，其中，动力电池模组包括电池单体，热管理组件包括液冷板和和第一储料腔，液冷板内设有液流道，液流道内循环流动冷却液，从而实现对电池的循环换热，动力电池模组设于液冷板上，第一储料腔嵌设于相邻电池单体之间，第一储料腔内设有相变材料，第一储料腔内还设有导热隔板，导热隔板的一端连接于液冷板的顶面，另一端悬置于第一储料腔的上部。由此，本发明利用相变材料快速吸收瞬时峰值热，降低因局部过热引发热失控风险，同时利用底部液冷板持续带走相变材料储存的余热，避免相变热量饱和，从而解决液冷易局部热堆积，进而提升电池热管理的散热效率。

本发明公开了一种计及冷负荷效应的配电网故障后网架重构与孤岛划分方法，包括：1以最大化加权负荷恢复量和最小化网络损耗为目标，建立配电网故障后网架重构与孤岛划分模型的目标函数；2考虑配电网运行的径向性，建立配电网辐射状约束；3考虑冷负荷效应，建立冷负荷功率约束；4考虑道路路阻，建立移动应急电源车约束；5考虑配电网运行安全，建立配电网潮流平衡与安全运行约束；6求解配电网故障后负荷恢复模型，获取配电网故障后网架重构与孤岛划分方案。本发明确保了配电网的运行安全，兼顾了网络损耗的最小化，协同考虑了冷负荷效应和受道路路阻影响的移动应急电源车，有效获取配电网在故障后的负荷恢复方法，减少了停电损失。

本发明涉及永磁同步电机驱动控制技术领域，特别是面向电动车驱动谐波观测分析的转矩脉动抑制方法及系统。该方法以电动车永磁同步驱动电机的磁场定向控制系统为基础，通过分析电机反电动势中的主要谐波成分，在同步旋转dq坐标系下建立包含目标谐波状态的电流模型；将目标谐波扰动显式扩张为观测器状态，并将低频慢变扰动和目标周期谐波扰动分别配置到不同的观测通道中；对电流观测误差进行频率分配，使低频通道和谐波通道分别使用相应频段的误差信号进行状态校正；最后将各通道输出的扰动估计值转换为补偿电压并叠加到电机电流控制回路中。本发明实现了对电动车驱动系统电流畸变和电磁转矩脉动的实时抑制，提高整车运行平顺性和驱动系统鲁棒性。