南京航空航天大学

本发明公开了一种OCT针式探头，属于内窥镜探头技术领域，包括，针头、护套、光路组件和固定胶，针头为中空结构，尖端开设有开口，护套安装在针头中，光路组件固定安装在护套中，固定胶将护套封装在针头中。光路组件包括单模光纤、无芯光纤和球透镜，无芯光纤的两端分别连接单模光纤与球透镜，球透镜位于开口处，激光从单模光纤射出，经过无芯光纤扩转光束，球透镜偏转入射光线，并通过弯曲的端面聚焦出射光束，出射光束从开口射出。本发明的OCT针式探头通过无芯光纤的扩束、球透镜的全反射和针头的开口能够清晰的对牙齿邻面等生物组织成像，有效实现了对邻面龋的早期检测。

本发明提供了一种柔性超声波微针贴片及其制备方法，超声波微针贴片包括至少三层结构，最内层为具有自溶解功能的微针贴片，微针贴片的微针内负载有生物相容的压电纳米颗粒，微针溶解后释放压电纳米颗粒；中间层为生物黏附水凝胶弹性体；最外层为用于超声发射的柔性超声换能器阵列，所述柔性超声换能器阵列为多个压电陶瓷基1‑3型压电复合单元构成的具有拉伸功能的超声阵列，超声阵列产生的声压使得压电纳米颗粒发生机械形变，产生内建压电电场，促进电子‑空穴对分离，电子和空穴分别与水和氧气发生反应生成羟基自由基和超氧阴离子。

本发明公开了一种柴油机高压油管密封锥头冷镦成形模具及方法，包括上模、下模及随上模穿入管材内孔的芯棒。芯棒沿根部至自由端依次设精密支撑段、渐变卸压段和导入段，三段外径连续减小且锥面半角依次增大；精密支撑段与管材原始内壁之间形成第一单边间隙，用于限制内壁屈曲；渐变卸压段和导入段与管材原始内壁之间的单边间隙均大于第一单边间隙，分别用于在上模回程时释放管材回弹抱紧力和芯棒同轴导入。芯棒有效长度由成品锥头体积与管材原始截面积的比值确定，芯棒间隙由管材内径公差、模具偏心量和润滑余量确定。本发明通过三段式芯棒分区承担支撑、脱模和导入功能，适用于厚壁高压油管密封锥头的冷镦成形。

本发明公开了一种数据采集外骨骼系统，包括背负系统、肩关节耦合运动系统、手臂穿戴部分以及腕关节手掌运动系统。背负系统通过同步调节运动组件、导向板和锁定插销实现肩宽适配及调节后锁定；肩关节耦合运动系统采用三电机非对称布置，三旋转轴线交汇于人体盂肱关节拟合转动中心，并使肩关节运动链的奇异点避开人体上肢常用工作空间；手臂穿戴部分通过大臂杆、小臂杆及绑带结构适配不同臂长；腕关节手掌运动系统通过弧形滑槽、驱动滑块、桡尺偏连杆、屈伸轴系和指套组件采集小臂旋转、腕部桡尺偏、腕部屈伸及手指抓握位置信息。该系统能够形成与人体上肢运动相对应的七自由度数据采集结构，提高穿戴适应性、关节拟合精度和腕手运动数据完整性。

本发明涉及复合材料模压成型技术领域，提供了一种模压成型短切纤维料片排放装置，包括框架体，框架体上架设有两根纵向梁，二者之间设有横向梁，横向梁的两端分别固接一纵移滑套，纵移滑套滑动套接纵向梁；横向梁滑动套接横移滑套；横移滑套上固设换向电机，换向电机传动连接料箱，料箱的底部设置有排料管；排料管的一端具有连接料箱的进料口，另一端设有出料嘴；出料嘴的截面形状与料片的截面形状仿形；排料管被配置为，对料片进行导向，使其以特定的朝向从出料嘴流出。借此，本发明通过排料管对料片导向，同时设置出料嘴的形状，使流出的料片朝向一致。成型后，产品的纤维取向一致，具有较好的力学性能。本发明还提供了一种纤维取向控制方法。

本发明涉及复合材料成型技术领域，提供了一种热塑性复合材料加筋壁板的成型方法，包括如下步骤：短切芯层成型；在成型模具的成型槽内放入包覆材料、短切芯层、蒙皮材料；通过模压成型方式，制得所述加筋壁板；包覆材料成型为包覆层，蒙皮材料成型为蒙皮层。借此，本发明通过在短切芯层外设置织物纤维的包覆层，实现对芯层侧壁及底部的完整包裹。使芯层与蒙皮之间形成连续过渡区及有效搭接结构。包覆材料、短切芯层及蒙皮材料采用相同或相容的热塑性树脂，在模压过程中利用熔融界面分子链扩散实现三者的结合。避免二次胶结或焊接，可大幅提高界面结合强度简化成型流程。

本发明公开一种飞行器水面着陆系统及其增稳控制方法，属于掠海飞行器起降与姿态控制技术领域。该系统包括可伸缩滑水板组件、气垫辅助着陆组件及耦合控制系统；滑水板组件含滑水板主体、折叠杆组、上导轨、滑块和电作动筒，由电作动筒驱动折叠杆组展开或收拢以带动滑水板主体伸出或收纳；气垫辅助着陆组件含气垫囊体和充气源，用于触水前充气；耦合控制系统连接电作动筒以控制伸缩。该系统能够在飞行阶段收纳滑水板以减小阻力，在着陆阶段展开并提供稳定支承，同时通过气垫缓冲冲击，实现安全可控的水面着陆。

本发明公开一种绳系空投减速着陆系统及姿态调整与缓冲控制方法，属于航空空投与着陆技术领域。系统包含悬挂框架与货台，框架设三台品字形布置的调姿电机，电机配套失电制动器、减速器及带弧形防脱挡板的卷筒；货台集成气缸驱动滑轮倍距缓冲机构、控制器、激光测距与九轴姿态传感器。本发明构建货台俯仰、滚转角与三根主动绳长变化量的解析映射，采用 k=cosθ 系数线性补偿斜拉绳索位移；着陆前控制器依托运动学逆解独立调控绳长，将货台调至小倾角以角点滑移耗散水平动能，高度达标后恒压缓冲机构输出恒定制动力吸收垂直冲击，按 “调姿 — 锁死 — 触发 — 缓冲 — 复位” 时序协同工作，集姿态调控、垂直缓冲于一体，可有效抑制空投物资着陆侧翻，适配各类空投物资软着陆场景。

本发明公开了一种高超声速机翼热结构‑重整制氢‑发电一体化系统，包括轻质热结构和嵌入式重整反应器，轻质热结构设于高超声速飞行器机翼的高热流区域，承受并传导飞行过程中产生的气动热；嵌入式重整反应器与轻质热结构热耦合连接，利用所述气动热驱动航空煤油与水蒸气发生吸热重整反应，生成富氢气供给高温质子交换膜燃料电池进行电化学发电，同时燃料电池产生的水经回收后返回重整反应过程；通过换热网络实现重整产物余热、冲压空气热量及动力航空煤油之间的梯级换热，并利用能热控制单元对航空煤油流量、水供给量、空气流量及功率输出进行协同调节。本发明提高机载能源利用效率，并满足高超声速飞行器对高效热管理和持续电能供给的需求。

本发明适用于金属材料技术领域，提供了一种耐腐蚀含Cu高熵合金及其制备方法和应用。该高熵合金的化学式为FeCoNiCuAl，x=0.5、1.0或1.5。方法包括：按Fe、Co、Ni、Cu、Al原子比1:1:1:1:x称取各金属原料，超声清洗后干燥；将金属原料置于真空电弧熔炼炉内，抽真空并通入惰性气体保护，在电磁搅拌条件下进行电弧熔炼，吸铸得到合金铸锭；对合金铸锭进行均匀化热处理、轧制变形、固溶热处理及时效热处理，水淬冷却，获得目标高熵合金材料。该方法流程简洁，所得高熵合金成分均匀性高，可在含氯化物海洋环境中形成较稳定的表面钝化膜，兼具强韧性与耐腐蚀性，适用于海洋工程构件、管路及连接件等。

本发明公开了一种点阵夹层结构及其减振设计方法，属于减振及轻质多功能复合材料技术领域，本发明结构包括点阵骨架，点阵骨架包括至少一层固体配重层和至少一层液体填充层，所述固体配重层设有用于安装固体配重件的空腔，所述固体配重件可拆卸地安装于所述空腔内；所述液体填充层设有用于填充液体的独立密封腔体，各层所述液体填充层的腔体相互独立密封，每层所述腔体设有独立的灌注口；其中，所述固体配重件提供离散固定质量，所述液体填充层内的液体提供连续可变质量，二者协同构成双模态附加质量系统；通过提供固定质量与液体可变质量的协同作用，实现了宽频带的高效减振。

本发明公开了一种抗冲击防倾覆式底部隔振器及减振方法。本发明包括壳体；中心轴，呈空心结构，所述中心轴沿轴向设置于所述壳体内且部分穿过所述壳体顶部；保持器，设置于所述壳体的底壁且与所述中心轴底端相抵；弹簧，其部分设置于所述中心轴内，所述弹簧一端与所述中心轴的顶壁相抵，所述弹簧另一端与所述壳体的底壁相抵；阻尼器，包括摩擦组件、挡板、压板、波形弹簧；其中，所述摩擦组件设置于所述中心轴和所述壳体内壁之间；挡板连接于所述中心轴，所述波形弹簧设置于所述挡板和所述压板之间，所述摩擦组件的上下两端分别与所述压板与所述中心轴相抵。本发明结构简单、加工成本低、连接强度高，并兼具垂向阻尼和防倾覆能力。

本发明涉及三维力传感阵列技术领域，公开了原位一体化封装的柔性三维力传感阵列及制备方法，FPC电路板上设有贯通孔结构及围绕其布置的至少两个压力传感基元，压力传感基元顶部设置压阻敏感材料层，并通过原位一体化封装形成由受力凸台、贯通连接部与封装底层构成的整体受力结构。制备时，先制作带孔结构的阵列和压力传感基元阵列的FPC电路板，清洗处理后与模具对位，印刷压阻材料并预固化，最后在模具中原位成型封装层，实现免胶封装。本发明的三维力传感阵列及制备方法，提高了三维力传感阵列封装可靠性、对准一致性和阵列化制备效率，同时简化制备工艺、降低制造成本，并实现三维力信号的稳定获取。

本发明公开了一种电弧发生装置，涉及电弧发生与材料烧蚀测试技术领域。该装置包括底座、平移电极总成和旋转电极总成，第一针状电极与第二针状电极分别呈环形阵列布置于第一盘体与第二盘体端面，通过第二盘体旋转即可切换不同材质或规格的电极对，无需停机拆装更换，显著提升试验效率。移动座带动第一盘体沿底座长度方向平移，可连续调节两电极间的间隙距离，精准控制起弧条件与电弧强度。装置采用侧方弹性导电结构为旋转盘体供电，可补偿盘体轴向跳动、降低接触电阻，保障大电流下燃弧稳定性，适用于多组电极材料的电弧烧蚀特性对比测试。

本发明公开了一种基于群体退化轨迹的全矢量底盘域控预防性调度方法，涉及车辆控制技术领域，包括：S1：多源数据采集与标准化健康特征提取；S2：多执行器群体耦合退化联合建模与RUL概率预测；S3：整车七自由度纵横垂全矢量动力学约束；S4：双层分层多目标滚动时域MPC优化调度；S5：模型动态在线更新闭环反馈，打破传统底盘控制“动力学优先、不考虑部件老化”或“单部件独立监测、仅故障被动保护”的技术局限，通过耦合退化机理实现多部件交互老化精准预测，通过双层分层优化同时满足行车动力学安全约束与全车执行器损耗均衡延寿两大目标，依托周期在线模型更新实现全工况、全生命周期自适应调度。

本发公开了一种手推式漏磁探伤仪轨面缺陷信号联合判据去噪方法，对轨面多通道原始漏磁信号进行自适应噪声完备集合经验模态分解，获得若干本征模态分量IMF及残余项；基于多通道同层IMF的样本熵构建联合判据，对IMF分量进行自动筛选，识别缺陷主导层、噪声主导层和混合层，保留缺陷相关分量并剔除噪声主导分量；引入非局部均值滤波算法对筛选出的缺陷敏感分量进行平滑，保留缺陷信号局部结构特征的同时抑制残余噪声；将处理后的各分量与残余项进行重构，生成去噪后的轨面缺陷漏磁信号。本发明可提高信号信噪比和稳定性，减少噪声残留，以解决人工推行速度不恒定、轨面粗糙度变化及环境电磁干扰引起的基线波动、脉冲干扰和随机噪声叠加问题。

本申请涉及一种视觉语言引导的跨域视觉情感预测方法和系统。该方法包括：获取多个源域中的图像样本及对应情感分布标注；针对每个图像样本生成描述文本；将图像样本、描述文本以及多个情感类别分别编码；对图像特征与描述文本特征进行门控融合，得到样本融合表示；根据情感语义嵌入生成任务适配情感原型，并将样本融合表示与情感原型结合，获得节点矩阵执行图推理，并与基础预测分支联合输出情感分布预测结果；基于联合优化目标函数对视觉情感分布预测模型的网络参数进行迭代更新，直至获得训练好的视觉情感分布预测模型，采用训练好的视觉情感分布预测模型对待情感预测图像进行预测，输出视觉情感分布。从而提升了跨域视觉情感分布预测的稳定性。

本发明公开一种装配体多维量化加权拓扑图自动化构建方法及系统，通过统一计算机辅助设计适配层从装配体模型中完成多维属性的自动化提取，计算数据完整性评分，生成置信度标签，依托装配工程关系知识框架实例化零件节点，经可自定义规则引擎自动推导两类工程语义约束集合，结合置信度标签对四类特征实施动态权重调整后融合构建加权装配拓扑图；响应外部制造执行系统的规划决策信号，通过实时状态层、增量日志层与归档快照层构成的三级存储架构驱动图的动态状态转移，支持向任意历史决策节点的低时延状态恢复，并向外部制造执行系统输出带有执行优先级的有序可行候选列表。本发明实现装配体零部件多维关系知识的大规模自动化组织、动态维护与管理。

本发明公开了一种多轴向三维织造复合材料的抗疲劳性能预测方法，属于复合材料疲劳寿命预测技术领域。该预测方法提出一种结合能量法改进的归一化疲劳寿命预测模型，该模型创新性地将基于应力的归一化寿命方程与能量法相结合，并引入应力应变。该模型能精准描述不同结构复合材料在拉拉疲劳载荷应力状态下疲劳失效。利用该模型，可系统量化多轴向三维织造复合材料的关键结构参数对其疲劳寿命的影响，建立结构‑寿命定量映射关系，从而为特定疲劳寿命要求下的材料结构优化设计提供精确、高效的理论指导。本发明解决了传统方法对多轴向三维织造复合材料疲劳寿命预测不准的难题，显著提升了材料设计效率与可靠性。

本申请公开了基于多层感知机与迁移学习的数据驱动CFD加速求解方法，涉及计算流体力学与机器学习交叉应用技术领域。该方法包括根据目标流场的实际工况，采用OpenFOAM编写的CFD求解器构建包含网格坐标、工况参数及流场物理量的数据集并进行全局归一化；训练由9层全连接结构构成的多层感知机神经网络，建立工况参数与收敛流场之间的非线性映射关系；利用训练得到的多层感知机模型预测目标工况的流场结果，并将预测结果作为初始场输入传统CFD求解器进行迭代求解，以加快计算收敛过程；在面对新工况时，通过迁移学习策略加载预训练模型权重，冻结部分隐藏层并新增适配层结构，结合少量新工况数据对模型进行再训练，以进一步提升模型泛化能力。