大连理工大学

本发明属于深度学习技术领域，公开了一种多模态联合校正流的遥感图像生成方法。本发明用于在单一文本提示条件下生成空间对齐且互相增强的可见光图像、SAR图像和红外遥感图像。该方法将多个模态的潜在表示拼接为联合潜在表示，并在联合潜在空间中学习从高斯分布到多模态联合条件分布的概率传输路径，使不同模态共享同一时间步、同一前向过程和同一采样轨迹。生成的配对多模态图像用于下游任务的训练，从而提高下游任务的性能。

本发明涉及图像压缩技术领域，具体涉及一种频率感知与混合熵建模的极低比特率图像压缩方法，包括如下步骤：获取图像数据集及其对应的文本描述信息；将文本描述信息作为显式条件引入压缩建模过程，构建多模态极低比特率图像压缩网络模型；基于图像数据集中的图像和文本描述信息训练压缩网络模型，将图像数据集中的图像输入压缩网络模型获得重建图像，构建损失函数，通过反向传播更新压缩网络模型的参数，使损失函数值最小化，获得训练后的模型权重；在部署阶段，将待压缩图像输入训练后的模型，经编码压缩后输出二进制码流，经解码后输出重建图像。本发明在极低比特率条件下能够有效提升概率建模精度和图像重建质量。

本发明涉及生物医学信号处理技术领域，具体涉及一种基于控制扰动响应指纹的PPG信号获取方法及系统，其中方法包括：采集图像序列并构建多个时空观测单元；向照明强度、曝光时间或增益施加控制扰动，获取控制扰动序列；基于控制扰动序列和观测序列在线辨识各观测支路对控制扰动的响应指纹，形成响应矩阵；基于响应矩阵进行控制扰动分量抑制、生理频带滤波、曝光积分前向一致性的非均匀时间重建及虚拟差分信号重组，获得目标脉搏波信号；基于响应矩阵产生控制预测残差进行分层质量判定，根据判定结果输出目标脉搏波信号或调整参数后重新测量。本发明能够有效抑制相机控制扰动和非均匀曝光对PPG信号的影响，提高波形可靠性和时间可信度。

基于张力旁路机制的解剖型髌骨下极粉碎性骨折内固定系统，属于骨科医疗器械技术领域，包括解剖型应力分布器、近端反牵引单元、远端反牵引单元、横向增强组件。解剖型应力分布器主体呈月牙弧形低轮廓刚性片状结构，其上设有U型骨贴合槽、锚定孔、牵引通道、V形应力释放槽。近端反牵引单元位于近端，由至少三根沿髌骨长轴方向布置的柔性牵引件构成，与解剖型应力分布器构成环扎式闭合张力体系。远端反牵引单元位于远端，由至少一组柔性牵引件构成，与解剖型应力分布器、髌韧带形成闭环或半闭环张力结构。横向增强组件为柔性牵引件，沿非骨贴合侧表面及其周向空间区域环绕设置。本发明能够降低下极粉碎骨块直接承受牵张载荷的程度。

本发明提供了一种可治疗角膜新生血管的载药胶束溶液的制备及应用。所述制备方法为：1)空白胶束的制备：将高分子聚合物溶于良溶剂中，在高速搅拌的情况下，通过注射泵加入至去离子水中，之后使用旋转蒸发仪除去溶剂至其成为一层薄膜，采用梯度水化‑超声破碎联用技术处理获得粒径均一的空白胶束溶液；2)载药胶束的制备：将难溶性药物溶于低沸点的良溶剂，并按比例加入至胶束溶液中避光搅拌一定时间，过滤除去未溶解的药物，得到载药胶束溶液。所得载药体系兼具高载药效率和优异的稳定性，还可以极大的提高药物对于角膜新生血管的治疗效果，为临床治疗角膜新生血管提供了对于眼部的安全性较高的创新递送系统。

本发明提供了一种羟基烷基哌嗪在二氧化碳捕集中的应用，涉及二氧化碳捕集技术领域。所述羟基烷基哌嗪在分子结构上兼具刚性哌嗪环骨架与极性羟基烷基侧链。一方面，侧链端位的羟基作为氢键供体与受体，不仅能够产生溶剂化效应，更在分子间构建了致密的三维氢键网络；另一方面，侧链引入的空间位阻效应有效增大了分子体积与分子间接触面积，也能够显著增强分子间作用力。上述多重协同效应大幅强化了羟基烷基哌嗪的抗挥发性能。本发明所述的羟基烷基哌嗪应用于二氧化碳捕集，具有吸收效果好和抗挥发性强的优点。

本发明提供一种具有嵌入式快换榫头夹具的二维超声振动平台，包括振动底座及设置于所述振动底座上的换能器；所述振动底座上端面开设有安装槽；所述安装槽内可拆卸的设有夹具模块；所述夹具模块包括固定块、压紧块以及由所述固定块与所述压紧块围合形成的用于夹持工件榫头的夹持空间；所述固定块与所述安装槽之间设置有楔形配合结构，用于对所述夹具模块进行定位约束；所述压紧块通过调节件与所述固定块连接，以调节所述夹持空间的开口大小，实现对所述工件榫头的压紧固定；本发明可针对不同榫头类型的工件，仅需更换相应夹具模块，无需重新校准，大幅缩短换夹时间。

本发明一种复合材料罩体自动化加工平台的测量磨抛系统和方法属于机器人自动化测量加工设备与方法领域，该方法采用自动化加工平台的测量磨抛系统，该系统由全貌型测量模块、自适应加工模块、集尘除尘模块和一体化控制模块构成。该方法针对复合材料罩体带筋板、负曲率、型腔、深腔等结构复杂的特点，采用非接触与接触式测量方式。采用双六自由度机器人协同作业，配备恒力加工组件与耗材更换站，实现罩体构件的随形恒力打磨。通过随动式除尘罩与高效过滤系统，实时收集并净化打磨粉尘。基于工艺知识库与智能规划算法，实现测量、规划、打磨与除尘的全流程闭环控制。显著提升了加工效率与精准度，为实现无人化、智能化生产奠定了基础。

本发明公开了一种激光辅助超声磨削与砂轮原位修整一体化装置及方法，涉及精密磨削加工技术领域，包括加工平台、激光加工模块，用于产生激光束、超声磨削加工模块、运动执行机构、视觉识别模块、工控机；工控机根据视觉识别模块的反馈数据与相应预设阈值的比较结果控制所述运动执行机构切换工作模式；在本发明中，通过工控机将激光加工模块、超声磨削加工模块、运动执行机构及视觉识别模块进行系统耦合，使激光加工模块既可实现激光辅助超声磨削加工，又可实现砂轮原位修整，装置集成度高、自动化程度高，无需在加工过程中拆装砂轮，避免了因多次拆装引起的安装误差和刀柄磨损，保证了加工精度和可靠性。

本发明公开了一种海胆状分级氧化铟微球气敏材料、制备方法及其应用，该方法以五水合硝酸铟为铟源，乙二醇与去离子水为混合溶剂，十二烷基磺酸钠为形貌调控剂，尿素为沉淀剂，经水热反应、干燥、煅烧后得到海胆状分级氧化铟微球。本发明制备的材料由一维纳米针组装成直径 1~2μm 的分级微球，比表面积高，在 100℃低温下对 500ppm 甲烷响应值可达 4.84，响应时间仅 3.6s，且对煤矿井下氨气、一氧化碳、水蒸气等干扰气体选择性优异。本发明工艺简单可控，制备的气敏材料兼具低功耗、高灵敏度、高抗干扰性的优势，适用于煤矿井下甲烷气体的实时监测。

本发明公开了一种由二氧化碳和乙二醇制乙二醇二甲醚的方法、装置及应用，该技术方案以乙二醇、二氧化碳以及氢气作为原料，通过将二氧化碳加氢制甲醇催化剂与制备乙二醇二甲醚的分子筛催化剂串联，采用特有的反应装置和优化后的催化剂，控制甲醇与乙二醇的摩尔比，可以显著提高乙二醇二甲醚的收率和选择性，同时提高原料利用率，进而适用于规模化生产；所述反应装置包括两个固定床反应器，一个固定床反应器用于二氧化碳催化加氢制甲醇，另一个固定床反应器用于乙二醇、甲醇催化制乙二醇二甲醚，可以实现反应原料和副产物循环再反应。

本发明公开了一种微孔、具有生物偶联活性的聚乳酸材料的制备方法，所述的方法有两步，第一步是通过碱溶液预处理聚乳酸材料；第二步反应是将处理后的聚乳酸材料在二乙烯基砜溶液中进行刻蚀‑活化，由此实现具有生物偶联活性的微孔材料。本发明通过改变孵育溶液与活化试剂，提供了一种实现聚乳酸材料改性的方法，为后续酶、抗体、核酸等生物分子的偶联提供了可能。被认为是一种绿色可控、潜力巨大的聚乳酸材料修饰方法。

本发明属于生物降解高分子材料技术领域，具体涉及一种聚草酸乙二醇酯抗水解稳定剂、组合物及其制备方法与应用。稳定剂包括层状无机载体、表面偶联层以及固定碳化二亚胺功能层。其中，层状无机载体具有酸中和能力，可辅助控制聚草酸乙二醇酯水解过程中产生的酸性物质。层状无机载体与碳化二亚胺反应，在层状无机载体表面形成致密、非游离的固定碳化二亚胺功能层，抑制聚草酸乙二醇酯水解降解，实现聚草酸乙二醇酯抗水解性能的显著提升。本发明核心在于构建固定化抗水解体系，层状载体的酸中和仅为辅助作用。相比传统游离型抗水解剂体系，本发明可有效提高聚草酸乙二醇酯长期服役稳定性，具有广阔市场前景。

本发明公开一种识别1型单纯疱疹病毒的脱氧核酶探针，属于脱氧核酶探针技术领域。本发明首先将磷酸化的文库链、底物链和连接链混合后进行共价连接，构建DNA文库，首先进行反向筛选，分离纯化未切割底物RNA位点的DNA条带，所得的DNA条带构建链状DNA文库，进行正向筛选，分离纯化切割底物RNA位点的DNA条带，进行PCR扩增，回收正义链，进行重复筛选，经过富集获得脱氧核酶探针，该探针能够高特异性识别1型单纯疱疹病毒，具有在生物传感应用方面发挥优势的潜力。

本发明提供一种高强塑、耐腐蚀性能优异的Ti基高熵合金、其制备方法及用途，所述高强塑、耐腐蚀性能优异的Ti基高熵合金，通式为TiVZrNbHfTaN，其中25%≤ a ≤40%、20%≤ b ≤30%、10%≤ c ≤20%、10%≤ d ≤20%、1%≤ e ≤10%、1%≤ f ≤10%和0.1%≤ g ≤2%，a、b、c、d、e、f和g分别对应着元素的摩尔百分比。所述高强塑、耐腐蚀性能优异的Ti基高熵合金通过Ti‑V‑Zr‑Nb‑Hf‑Ta‑N多元协同配比，实现了高强度、高塑性与优异耐腐蚀性能的协同提升，综合性能显著优于TC4钛合金等现有工程结构材料。

本发明是关于一种辅助吸力桩吸力锚贯入安装的装置，其包含水流系统，所述水流系统包括空心管和泵送单元，所述空心管沿所述桶体的内侧布置，所述空心管的一端贯穿所述顶盖并延伸至所述桶体的外部，所述空心管的另一端延伸至所述桶壁的下端，所述空心管位于桶体内的部分开设有若干透水孔，所述泵送单元与所述空心管连通，所述泵送单元用于向所述桶体内部注入流体。借由上述结构配置，本发明仅需向桶体内注水扰动即可实现降阻，无需将土颗粒运出桶外，因而不会破坏桶体内部土塞的稳定性，吸力桩或吸力锚服役期的承载能力不会受到影响，既实现了辅助贯入安装的功能，又保证了结构服役期的安全。

本发明属于极地寒区装备试验技术领域，涉及一种液压马达低温冷启动多参数测试系统，用于评价液压马达在极低温环境下带载冷启动性能。所述系统包括设置于低温环境试验箱内的低温被试区，以及设置于低温环境试验箱外的室温供能区和室温测量加载区。该系统将供能、被试、测量与加载单元按温度敏感性分区布置，使被试液压马达及必要的箱内连接和测量部件处于低温环境，而供能、扭矩转速测量及加载部件处于室温环境，并通过穿墙轴系、可开合封堵装置和多参数同步采集实现零转速预加载条件下的低温冷启动测试。

一种电子散斑的局部加热式残余应力无损检测装置及方法，属于表面残余应力无损检测领域。无损检测装置包括加热系统、位移测量光路系统。加热系统前端垂直照射待测试样的表面，光斑覆盖的圆形区域为加热区；位移测量光路系统中，第一分光棱镜、第一激光器、第二分光棱镜、第二激光器依次设于加热激光器后方，分光棱镜两侧面沿X方向设有第一反射镜、第二反射镜，第二分光棱镜两侧面沿Y方向设有第三反射镜、第四反射镜；CCD相机和偏振镜设于待测试样侧面。本发明通过局部加热的方法实现试样表面的残余应力弹性释放，设计无损检测装置，并给出残余应力的反演方法，能够实现复杂结构表面的残余应力的无损检测。

本发明公开了一种基于PPO的多机器人路径规划与智能决策方法，通过GridWorld环境构建动态环境模型，实时生成目标位置与随机分布的障碍物，形成动态环境状态表示；设计PPO强化学习决策模型，结合多目标奖励函数，优化多机器人的路径规划与协同决策；最后通过多机器人协同训练与反馈优化机制，动态调整路径规划策略；本发明涉及多机器人系统技术领域。该基于PPO的多机器人路径规划与智能决策方法，通过动态环境建模、PPO算法优化与多机协同训练，能有效应对障碍物与目标变化，降低路径冲突，提升系统鲁棒性与协同效率，在动态环境中能够提高多机器人系统的路径规划性能与任务执行效率。

本发明提供一种跨学科眼动报告分析集成处理方法及系统，属于计算机应用技术、数据处理及生理信号分析技术领域。技术方案：对采集的原始眼动信号执行采样率动态校验、基于三维空间矢量的眼动分类以及瞳孔不稳指数提取；根据预处理后的眼动信号构建注视点在兴趣区之间的马尔可夫状态转移网络，并生成群体注视点在任务执行全过程中的动态分布图；将预处理后的眼动数据按时间窗口进行语义切片，形成结构化面板数据，并基于限制性最大似然估计拟合线性混合效应模型。有益效果：本发明通过三维矢量分类及SLR修正提升动态识别精度，集成Sym4小波IPA量化微观负荷，构建Markov网络解析群体注视策略，并耦合LMM实现统计建模自动化，显著提升跨学科眼动分析效能。