南京信息工程大学

本发明公开了一种电磁波吸收薄膜及其修复方法。本发明电磁波吸收薄膜采用上述碳基吸波填料均匀分散于热塑性弹性体溶液中获得悬浮液，再将悬浮液涂覆于物体表面形成涂层或薄膜，干燥后获得；其中，热塑性弹性体溶液采用热塑性弹性体于有机溶剂中加热溶解而成。本发明采用的碳基吸波填料通过多聚甲醛溶于水转化成的单体甲醛与三聚氰胺聚合，冷冻干燥并混合碳纤维后，通过热解转换为碳骨架制备而成，由此获得的碳基吸波填料具有良好的介电性能，与热塑性弹性体混合最终制备获得的电磁波吸收薄膜同时具备良好的电磁波吸收性能和可修复性能。

本发明公开一种融合多维触觉感知与语义解释的柔性触觉传感器系统及使用方法，属于柔性触觉传感器设计技术领域，系统包括：包括自上而下依次层叠设置的温度感知层、PVDF压电薄膜层、液态金属感知层和叉指电极层的柔性多模态触觉传感器，用于在接触目标物体时输出多模态信号；用于采集多模态信号的多模态信号采集单元；用于对多模态信号进行处理输出多模态信息的多模态触觉属性模型；用于根据用户输入的问题和所述多模态信息，生成目标物体属性的自然语言解释或操作建议的自然语言解释模块。本发明解决了现有柔性触觉传感器存在的力觉耦合严重、温度与动态信息缺失、接近状态预判困难及触觉语义解释能力不足的问题。

本发明涉及一种无人机机载低空气象环境实时监测方法，由部署在多旋翼无人机平台的边缘计算节点执行，包括多源数据同步采集、飞行模式判定与算法‑权重四元组切换、传感器时间常数辨识、物理约束与下洗增益联立反演、双通道融合与质量标签生成、真值与质量标签同步输出六个步骤。机器学习残差通道按传感器残差能量自适应权重并配备双重域外检测，多维数据质量标签从边缘端贯穿至下游应用。本发明将下洗扰动模型增益与气象环境真值在同一加权最小二乘通道联立反演实现可观测性互补，物理‑机器学习双通道融合介入程度由数据质量标签逐条标注实现可追溯，能够应用于低空经济气象保障与近地面大气环境观测领域。

本发明公开了短临降水预测技术领域的一种多模态融合的短临降水预测方法及装置，包括：利用气象站点特征提取器和雷达回波特征提取器分别提取气象站点数据和雷达回波数据的时序特征，得到气象站点时序特征和雷达回波时序特征；利用气象站点编码器和雷达回波编码器分别对气象站点时序特征和雷达回波时序特征进行编码，得到气象站点编码特征和雷达回波编码特征；利用跨模态特征编码器对气象站点编码特征和雷达回波编码特征进行查询与对齐，得到多模态融合特征；基于多模态融合特征，利用预测器进行短临降水预测和误差校正，得到短临降水预测结果。本发明显著提高短临降水预测的准确性和稳定性。

本发明公开一种基于ICEEMDAN与DBO的海杂波提取方法。针对海上蒸发波导反演中回波受高频噪声与突变目标干扰、海杂波提取困难的问题，本发明以包络熵极小值为适应度，利用蜣螂优化算法DBO对ICEEMDAN的附加噪声标准差系数和集合平均次数进行自适应寻优；基于最优参数分解回波，提取各模态分量的散布熵、峭度及多尺度模糊熵构建三维特征向量；采用K‑means聚类将模态分量划分为纯噪声簇、海浪杂波簇和突变目标簇，剔除干扰簇后仅对海浪杂波簇进行SG滤波重构。本发明实现了参数自适应优选与模态精准解耦，有效剔除非理想干扰，最大限度还原真实海浪调制特征，提取高纯度海杂波，为蒸发波导反演提供可靠数据支撑。

本发明提供一种基于多分支特征学习的闪电落区目标检测方法和系统，包括获取目标区域时空匹配的闪电定位数据和多类气象雷达产品，根据闪电中心位置的相对坐标对闪电定位数据中的闪电目标进行标注，生成标签数据，根据多类气象雷达产品的彩色图像数据和标签数据建立模型数据集；构建基于YOLO的多分支特征学习模型，模型通过设置多个独立Backbone分支针对每类气象雷达产品分别进行特征提取与特征融合，融合后的特征通过Neck网络进行多尺度特征聚合，得到的模型进行闪电落区目标检测。本发明通过对不同雷达产品进行独立特征学习与内部特征融合，能够有效挖掘不同雷达产品之间的互补信息，提高闪电落区识别的准确性与稳定性。

本发明公开了一种基于神经网络的微分型红外辐射传输模拟方法、系统，涉及大气辐射传输技术领域，该方法包括采集大气状态参数，计算单色光学厚度谱，对该光学厚度谱加偏置并进行对数变换，利用主成分分析，得到均值对数光学厚度谱和主成分基矩阵；将待模拟的大气状态参数输入到光学厚度预测模型中，得到预测主成分分数和全局对数尺度校正量；基于均值对数光学厚度谱和主成分基矩阵，得到预测光学厚度谱；将所有目标气体的预测光学厚度谱相加，得到混合大气总单色光学厚度谱，根据该光学厚度谱，得到对应的通道亮温；基于微分型前向算子，得到雅可比矩阵。本发明逐气体分解使雅可比覆盖全部气体浓度，可直接服务变分同化与含痕量气体的物理反演。

本发明公开了一种高温热浪时空预测驱动的承灾体综合影响评估方法，所属领域为气象灾害风险领域，包括：以反映外强迫信号的全球变暖趋势、反映气候系统内部变率信号的西太平洋副热带高压、南亚高压、海表温度、欧亚大陆中高纬环流及大气季节内振荡为输入，经IST‑LSTM时空预测网络获取目标区域逐网格逐时气温预测值，并由预测气温与高温阈值得到高温超出强度；基于该统一驱动量，分别建立面向人员健康损害的指数型评估函数、面向不同作业类型的劳动效能损耗评估函数以及面向社会活动阻滞的非线性饱和式评估函数；将三类评估结果统一量化整合并按网格与时间累加，输出区域承灾体综合影响预报。本发明将高温时空预测与承灾体综合影响定量耦合，为高温灾害风险研判提供量化依据。

本发明公开一种多空间知识蒸馏的遥感图像超分辨率方法，属于深度学习图像处理领域。该方法包括：获取高分辨率训练图像并按连续尺度生成低分辨率图像；构建含先验编码器、生成器和连续尺度上采样器的轻量学生模型，加载并冻结预训练潜在扩散连续尺度教师模型，设置训练辅助判别器；利用教师均值和单次采样结果，在隐变量、噪声预测及低噪声干净隐变量重建联合蒸馏；结合像素、感知、纹理、对抗及蒸馏损失训练，并按时间步门控干净隐变量监督；部署时仅加载学生模型及指数移动平均权重，单次前向生成目标尺度图像。本发明可降低推理延迟与部署开销，适用于边缘设备。本发明还公开了一种实现上述方法的电子设备和存储介质。

本发明公开一种一体化功率放大器、射频前端模块及通信设备，包括依次连接的输入匹配网络、功率放大晶体管、输出匹配网络，以及分别为所述功率放大晶体管提供偏置电压的栅极偏置网络和漏极偏置网络；所述输入匹配网络的输出端与所述功率放大晶体管的栅极相连，所述功率放大晶体管的漏极与所述输出匹配网络的输入端相连；所述输出匹配网络包括级联的谐波控制网络和滤波匹配一体化网络；所述谐波控制网络用于对通带外的二次谐波进行控制；所述滤波匹配一体化网络被配置为基于四阶带通滤波器改进的双路径并联结构，用于在实现宽带阻抗匹配的同时，通过产生传输零点实现谐波抑制。

本发明公开了一种基于激光射频融合链路的空天地一体化保密传输方法及系统，根据当前时隙的上层服务对象选择结果和下层功率分配结果计算瞬时保密速率，根据瞬时保密速率构造学习回报，根据所述学习回报更新上层离散选择网络以及下层连续功率控制网络，根据更新后的上层离散选择网络以及下层连续功率控制网络，得到联合资源分配结果。本发明能够在动态多用户、射频/激光融合链路和潜在窃听环境下，快速生成满足系统约束的联合资源分配策略，提高系统保密传输性能、资源利用效率和在线调度实时性，降低传统迭代优化方法在复杂动态场景中的在线求解复杂度。

本发明涉及面向混合能源供能的异构蜂窝网络资源分配方法及装置，属于蜂窝网络资源优化技术领域。面向混合能源供能的异构蜂窝网络资源分配方法包括，基于异构蜂窝网络的混合能源供能碳排放量和蜂窝网络交互吞吐量，建立网络资源分配模型；考虑混合能源供能时不同能源类型之间的低碳差异，以提升异构蜂窝网络的蜂窝网络交互吞吐量，并降低混合能源供能碳排放量为优化目标，建立单目标适应度函数；基于单目标适应度函数以及网络资源分配模型，得到最优网络资源分配方案。本发明能够在满足优化网络吞吐量的同时，降低碳排放。

本发明涉及一种面向AI天气预报模型的自适应集合扰动生成方法，属于大气科学和集合预报技术领域。基于多个历史基准时刻的时间滞后预报结果构造误差样本，设计自编码器模型，将误差样本映射至隐空间，并在隐空间中估计和提取天气背景相关误差的主导变化方向，获取流型一致误差子空间；在误差子空间内进行随机采样得到隐空间扰动，并将隐空间扰动直接解码回物理空间后叠加至目标起报时刻的初始分析场，生成集合初始场。本发明能够利用历史预报误差信息生成具有天气背景相关误差结构的扰动，降低高维气象场扰动采样的计算开销，并改善端到端人工智能天气预报模型中随机扰动易被平滑过滤、集合离散度不足的问题。

本发明涉及文生图安全检测技术领域，公开了一种基于成对响应校正与适配器绑定的文生图扩散模型后门输入检测方法，包括：获取基础文生图扩散模型和满足图像生成要求的个性化适配器，形成适配文生图扩散模型，确定适配文生图扩散模型的标准差分参考空间以及后门检测阈值，生成个性化适配器绑定记录；对于待测文本提示，进行当前加载的基础文生图扩散模型与个性化适配器匹配个性化适配器绑定记录的核验，形成当前适配文生图扩散模型，生成待测文本提示的响应差分特征，利用标准差分参考空间进行校正，根据校正残差特征相对于标准差分参考空间的偏离程度计算待测文本提示的异常分数，与后门检测阈值比较，输出待测文本提示的后门检测结果。

本发明公开了一种高铁沿线风速监测设备的现场核查方法及装置，属于高速铁路安全监测与气象数据处理技术领域，所述方法包括获取同一监测点两台风速设备同步输出的原始数据序列；依次进行气候学界限值核查和时间一致性核查，得到有效数据序列；计算肯德尔秩相关系数以评估两路数据变化趋势的一致性；计算Cohen's d效应量以量化两路数据数值幅度的差异；根据二者综合判定风速监测设备的健康状态。本发明采用不依赖数据分布假设的非线性统计方法，适应复杂地形下风速的非线性、非高斯特征，将评估从故障报警升级为健康度量化诊断，并在便携式设备上实现十分钟以内的现场快速核查。

本发明提供一种基于三重掩码语义蒸馏的轻量化三维语义场景补全方法及系统，属于自动驾驶环境感知和知识蒸馏技术领域，本发明首先获取车载相机图像数据及对应的体素语义标签；将图像输入冻结的教师模型和轻量化学生模型，得到对应的体素级语义Logit；构造有效体素掩码、教师置信度掩码和类别白名单掩码，共同形成联合蒸馏掩码，确定参与语义蒸馏的体素位置，计算语义蒸馏损失；然后根据真实标签计算监督损失和类别均衡Focal辅助损失，模型根据总损失更新学生模型参数。训练完成后，系统仅调用学生模型进行三维语义场景补全预测。本发明在降低模型参数量、计算量和推理开销的同时，提高了轻量化学生模型的语义补全稳定性。

本发明公开了一种子集优化三维格状编码调制方法及系统，涉及光传输技术领域，包括：获取输入二进制序列，对输入二进制序列进行解析，得到第一并行子流、第二并行子流及第三并行子流；将第一并行子流输入至预先建立的卷积编码器内，输出得到六维子集旋转索引，将第二并行子流基于预置查找表进行查询，得到六维修剪子集对，基于第三并行子流确定六维修剪子集对内的最终三维星座点坐标；将六维子集旋转索引、六维修剪子集对及最终三维星座点坐标进行信号映射，得到物理六维超立方体坐标，作为最终的三维格状编码调制信号，从而能够提升系统编码的增益与传输可靠性。

本发明公开了一种力反馈约束的机械臂自动数据采集方法及系统，涉及机器人自动化与操作数据采集技术领域。该方法包括任务初始化、力觉状态初始化、目标抓取及夹持状态确认、搬运过程监测、放置接触识别与位姿修正、夹爪释放及任务结果判定、数据同步存储与自动标注、异常恢复与重采决策八个步骤。系统在机械臂自主执行任务过程中同步采集视觉、机器人状态、腕部力/力矩和夹爪状态等多模态数据，依据任务阶段实施多源力联合判断和动态阈值判定，根据风险等级执行分级安全控制，并利用同一力事件驱动轨迹分段、自动标注、质量评价和异常重新采集。本发明将力反馈贯穿于自动采集全过程，形成采集、控制、判断、标注和恢复的闭环，适用于机械臂抓取与堆叠操作的大规模数据自动采集场景。

本发明公开了两栖自适应无人机，涉及无人机技术领域。公开了包括两栖自适应无人机，飞行与潜行两个用途，主要的结构包括无人机本体、飞行单元、航行单元以及下潜单元，其中无人机本体采用舟状结构，尽可能的降低移动时的风阻以及水阻。飞行单元则用于控制无人机本体的起飞降落以及飞行过程中的移动。航行单元与下潜单元分别用于控制无人机本体在水中的移动以及水深位置的调节，当无人机飞行时航行单元收纳，降低飞行风阻；当无人机潜航时，飞行单元收纳，降低航行水阻的优点。

本发明公开了多轴无人机水样采集系统，涉及无人机技术领域。公开了包括无人机本体，还包括：固定架：安装于无人机本体下侧的支撑杆，所述支撑杆至少四根，所述支撑杆之间设置有支撑板；活动架：包括可拆卸设置于支撑板上的环体以及用于锁定的环体的扣锁；取水机构：包括设置于环体中的水桶以及设置于水桶中检测单元；其中所述水桶包括桶体以及设置于桶体内底部的盖板，所述桶体的底部预设有进出水口，所述桶体内且位于盖板上方的支撑架，所述检测单元设置于支撑架上，且所述支撑架下方预设有供盖板上下活动的浮动区，具有快速取样、方便稳定的拆装清洁等优点。