国家电网有限公司

本发明公开了一种用于城市电网主配网协同调度运行的配电网运行概况指标评估方法及系统，属于电网安全技术领域。本发明提供了一种用于城市电网主配网协同调度运行的配电网运行概况指标评估方法，包括：确定城市电网主电网和配电网的多种调度运行控制场景；在所述多种调度运行控制场景下，获取调控运行核心电力设备、主电网和配电网的多类运行数据；通过预设的三层评估指标体系，根据所述多类运行数据，进行配电网运行概况指标的评估，以获取城市电网主电网和配电网协同调度的指标评估结果。本发明实现了全阶段全方位的综合评估，为建设新能源接入下城市电网主配网协同调度运行配电网运行概况指标提供有效指导。

本发明公开了一种基于一致性算法的配电网有功功率分配与电压调节方法及系统，该方法获取配电网节点电压和各分布式发电单元的当前有功功率注入比例，根据预设电压安全范围判断电压状态并确定有功功率注入比例参考值；各分布式发电单元依据该参考值通过邻居通信进行一致性迭代调节，更新有功功率注入比例并调整实际有功功率注入量，再重新获取节点电压进行越限判断，若仍越限则重复上述闭环过程，直至电压达标。本发明将电压越限转化为各分布式发电单元需协同跟踪的共识目标，以有功功率注入比例为一致性变量，实现了各分布式发电单元按相同容量比例公平承担调节责任，同时降低了对中央控制器的依赖。

本发明公开了一种基于改进dq法的静止无功发生器及其控制方法，涉及电力电子设备控制技术领域。该方法包括：获取配电网的三相电压信号和三相负载电流信号；根据三相电压信号提取实时相位，对三相负载电流信号进行dq坐标变换并滤波，提取基波正序无功电流分量，生成无功补偿指令电流；根据直流侧电压偏差生成有功电流调节量，叠加至无功补偿指令电流得到综合指令电流；对综合指令电流与反馈电流的偏差进行解耦控制，生成驱动信号控制变流器输出补偿电流。本发明通过改进dq法补偿相位延迟、电压外环PI调节维持直流侧电压稳定及电流内环解耦控制，提高了无功补偿精度和系统稳定性。

本发明公开了一种直流输电的控制方法及系统，应用于直流输电控制领域，包括获取海陆直流输电拓扑的拓扑结构数据；根据拓扑结构数据得到输电设备数据和连接关系，连接关系为不同换流站的可控换流阀直流侧之间的低压互联信息；基于不控整流阀的第一换相特性得到第一投切时序，基于可控换流阀的第二换相特性得到第二投切时序；基于第一投切时序、第二投切时序及低压互联信息确定启动控制策略；执行启动控制信号。本发明提供的直流输电的控制方法，解决了不同启动工况下电压来源的协调问题，实现了全站未启动和部分站未启动两种场景下的可靠启动，提高了多端直流输电系统的运行灵活性和启动成功率。

本发明提供了一种变电站高空轨道巡检摄像头分段式无线充电装置，属于变电站巡检设备技术领域，包括轨道、移动基座、巡检摄像头、无线充电接收单元、多个无线充电发射单元、位置检测组件和控制模块；多个无线充电发射单元沿轨道分段布设；位置检测组件获取移动基座的位置信息；控制模块根据位置信息控制对应的无线充电发射单元向无线充电接收单元传输电能，并在移动基座离开充电范围时停止电能传输；无线充电接收单元中的接收端储能模块在发射单元切换间隙为巡检摄像头维持不间断供电。本发明通过分段布设与按需唤醒，降低了能耗与建设成本；通过储能缓冲保障了供电连续性；采用非接触无线充电，无磨损打火风险，适配变电站强电磁环境。

本发明公开了一种用户身份识别方法、装置、计算机设备和计算机程序产品。其中，该方法包括：采集待识别网络行为日志序列；基于操作行为，构建行为序列特征嵌入向量；基于源IP和目的IP，确定网络拓扑结构特征嵌入向量；将行为序列特征嵌入向量和网络拓扑结构特征嵌入向量输入至预设目标用户表示模型，基于双分支编码器提取特征编码并通过交叉注意力机制融合，得到查询向量；计算查询向量与预设用户向量对应关系中的多个向量之间的相似度；基于预设用户向量对应关系，选取相似度满足预设条件的向量对应的候选用户为目标用户。本发明解决了目前依赖人工特征工程且缺乏有效自监督学习框架，导致身份识别效果较差的技术问题。

本发明公开了用于低资源安全设备的多模态对抗处理方法及装置、电子设备、可读介质。方法包括：根据获取到的多模态的实时多源数据，确定是否存在信源受到异常攻击；确定存在至少一个信源受到异常攻击时，生成异常攻击检测信息；基于异常攻击检测信息表征存在异常攻击时，对无人叉车，执行控制步骤：确定园区位置；基于园区位置支持目标时长内停留，控制无人叉车停止运动；打包成证据文件上传至园区智能平台以获取攻击处理响应信息；根据攻击处理响应信息，控制无人叉车进行运动。本发明通过无人叉车对应设置的两层级的安全异常检测方法，可以实现多模态下的异常信源数据的有效对抗，以避免无人叉车在运动过程中受到信源异常攻击。

本发明涉及土壤污染处理技术领域，公开了一种用于生态环境修复的土壤污染处理方法，包括以下步骤：步骤1、在待处理的土地上均匀铺撒固型料，所述固型料的施加量为1000kg‑1500kg/亩的量，待处理的土地掺加固型料形成混合土壤；步骤2、用犁深翻所述混合土壤，深翻深度为20cm‑30cm，静置10至15天，并用塑料薄膜覆盖所述混合土壤上，用于保持水分和温度；步骤3、对所述步骤2静置后的混合土壤以300kg‑500kg/亩的量投撒微生物菌剂。本发明具有以下优点和效果：通过固型料吸附固定土壤有害物质，搭配微生物修复剂降解残留污染物，依靠深根绿肥穿插疏松土层，再将绿肥全株翻压还田腐解补充有机质，通过旋耕串联各环节，边修复边培肥，同步破解土壤板结与有机质匮乏难题。

本发明公开了一种光固化3D打印过程中电阻率与热导率实时监测方法及装置，该套系统的主要功能为，测量装置控制打印平台的升降，同时紫外光源对树脂槽底部特定区域的液态进行固化，紫外光源关闭后，测量控制模装置控制高压电源接通，通过打印平台作为第一电极而树脂槽底部的透明ITO电极为第二电极施加电压，同时，工控机也会对采集得到的数据进行后处理，计算样品整体实时电阻率并反演样品的热导率。本发明解决了现有技术中无法对高压绝缘组件核心功能指标在线监控手段的技术问题。

本发明提供一种无人机充电安全预警方法、装置及设备，涉及无人机充电技术领域。该方法包括：获取充电点位的阻抗变化率序列和无人机的线性加速度序列；其中，充电点位与无人机建立无线感应充电连接；识别线性加速度序列中，满足预设震动唤醒条件的目标数据点，根据目标数据点确定分析时间窗口，并计算分析时间窗口内，阻抗变化率序列和线性加速度序列的时空耦合度；根据时空耦合度，判断是否发生充电物理错位；若发生充电物理错位，则基于当前的充电功率、阻抗和环境温度，预测充电温度曲线；基于充电温度曲线，进行充电安全预警。本发明能够及时、准确地监测无人机无线充电时的异常并进行预警，保证充电安全。

一种适应自动化机械装配的分块预制圆形管沟节段，其包括若干个管沟分块预制件和若干个纵缝接头；若干个管沟分块预制件的圆心角之和为360°；在若干个管沟分块预制件之间存在着若干条纵缝，所述若干个管沟分块预制件与纵缝相邻的面是纵缝端；若干个纵缝接头安装固定在所述若干个管沟分块预制件的纵缝端之间，将若干个管沟分块预制件拼接构成完整的圆筒形状的管沟节段。本发明可将现浇管沟转化为工厂分块预制、现场快速自动化机械装配的结构体系，显著降低变电站现场湿作业量及施工人员工作量，通过机械代替人力提高机械化程度、施工效率与质量一致性。通过集约化生产减少材料损耗与现场建筑垃圾，实现工程建设与绿色低碳的双重目标。

本发明公开了一种面向输电线路环境的激光与视觉融合SLAM方法，涉及无人机自主导航与环境感知技术领域，包括：获取激光点云与图像数据并提取激光线性特征与视觉特征；构建包含跨模态一致性约束的融合观测模型；基于该模型进行状态估计得到位姿及置信度；响应于置信度满足预设退化条件，对观测源自适应加权或触发定位模式降级；构建包含导线空间位置信息的地图模型。本申请解决了单一传感器在输电线路环境下定位不稳定问题，提高了无人机近导线作业的鲁棒性与安全性。

本申请涉及一种架空线路的山火危害监测评估方法、装置和可读存储介质，其中，架空线路的山火危害监测评估方法包括：在检测到山火火线的情况下，获取第一热辐射强度、第一烟气浓度和第一火线距离；对第一热辐射强度、第一烟气浓度和第一火线距离进行降噪处理，得到第二热辐射强度、第二烟气浓度和第二火线距离；基于第二火线距离，对第二热辐射强度进行距离修正，得到目标热辐射强度；对第二烟气浓度进行空间衰减与气流干扰修正，得到目标烟气浓度；根据目标热辐射强度、目标烟气浓度以及预设的热辐射阈值和烟气阈值，输出山火危害监测评估结果对应的处置指令。本申请同时监测山火对输电线路的热危害和烟气危害，提高了山火预警的准确性和全面性。

本发明公开了一种基于多测点声压关联的变电设备异常识别方法，涉及变电设备状态监测技术领域，包括，对各声压测点的声压信号及工频参考信号进行分数延时补偿并统一分帧，将各声压测点设为声压节点，从跨电气周期重复出现的相关峰中确定测点间可信传播时延，结合声压衰减方向建立声压关联边，生成声电响应关联图谱；根据稳定电气异常结构指向的候选声源区域确定电气异常区域，并依据稳定电气异常结构的频带偏移量与目标变电设备电气运行数据的同步变化量之间的匹配关系，判定目标变电设备的电气异常类型。本发明实现了跨电气周期异常关联结构的稳定提取，提高了电气异常类型判定的准确性。

本发明公开了一种集成冲击电流测量功能的陡波试验回路，包括：主电容：作为储能元件；波头电阻与波尾电阻：串联在主电容的放电主回路中；波头电阻控制电压上升时间，波尾电阻控制衰减时间；陡化球隙：连接在波头电阻之后，产生陡波；回路电感：存在于导线和陡化球隙之间的杂散电感，属于固有电感；陡化电容：一端接在陡化球隙的输出端，另一端接地，在放电瞬间提供低阻抗路径，加速电压前沿建立，用于产生极陡的波前；陡波分压器：并联在试品两端，用于测量施加在试品上的陡波电压；试品：接在陡波分压器的高压端与地之间，承受冲击电压；测量线圈：套在试品或接地线上，用于测量流经试品的冲击电流。

本发明涉及电力设施安全监测技术领域，具体为一种高压电缆带电检测用异构传感器融合贴片装置，包括磁耦合单元、频分滤波通道、双通道信号调理模块、同步采集单元及通信接口；所述磁耦合单元的输出端与所述频分滤波通道的输入端电连接；所述频分滤波通道的输出端与所述双通道信号调理模块的输入端电连接；所述双通道信号调理模块的输出端与所述同步采集单元的输入端电连接；所述同步采集单元的输出端与所述通信接口的输入端电连接。本发明通过一次贴靠即可同时完成两种信号采集，避免了分别安装不同传感器的冗余操作，大幅提高了检测效率并降低了设备成本。

本发明公开了一种基于金刚石NV色心的局部放电探测方法与系统，该方法将集成有金刚石NV色心的探头布设于运行中电力设备的预定检测位置，通过时序控制系统设定脉冲序列参数，以工频电压相位为时间基准循环运行激光‑微波脉冲序列，同步采集NV色心荧光信号，并通过改变脉冲序列的时序参数进行多次测量，获得不同频率下的磁场响应信号，实现局部放电信号的频域探测。实现对不同频率局部放电高频磁信号的选择性测量。本发明具有灵敏度高、频率可调、非侵入式安装的优点，适用于电力变压器、气体绝缘封闭开关及电力电缆等设备的局部放电在线监测与缺陷诊断。

本发明公开了一种柔直换流阀子模块整塔加压测试系统及方法，该柔直换流阀子模块整塔加压测试系统包括：阀控系统、测试装置、测试专用光纤及连接电路；所述阀控系统通过所述测试专用光纤与所述测试装置通信连接；所述测试装置通过所述连接电路与柔直换流阀的各子模块电气连接；所述阀控系统根据自身集成的整塔加压测试软件，通过对所述测试装置和所述子模块进行控制，按照预设的测试流程依次对各所述子模块进行整塔加压测试。本发明实现了对所有子模块的统一自动化测试，避免了手工操作带来的不连贯和遗漏风险，提升了测试的效率和准确性，从而能够及时发现潜在故障，保证柔直换流阀在实际运行中的可靠性和稳定性。

本发明涉及一种输电线路线夹的无损检测方法、存储介质和电子设备，包括如下步骤：先对输电线路结构参数标准化标定，再划分相分区与高度分区边界并预留缓冲带，据此规划无人机飞行航线及线夹检测悬停站位模板且预留安全偏距。无人机代入实测坐标按模板航线飞行、定点悬停完成检测，再从坐标偏差、检测区域占比、面积差值三方面核验数据有效性。本发明依托参数标定、分区规划匹配航线与悬停站位，提升检测效率与数据可靠性，可自适应风速调控飞行及悬停参数，实现多站位多角度全覆盖检测，校验标准严格，定位与航线规划合理，能规避安全风险、适配不同分裂导线工况，有效提高线夹无损检测效率和结果准确性。

本发明提供一种工业无人车协同电力系统控制模型构建和控制方法及系统，应用于电力系统内部通信技术领域。方法包括：基于工业无人车协同电力系统的负载频率控制机理，构建对应负载频率偏差与各控制节点的输出信号之间关系；基于负载频率偏差与各控制节点的输出信号之间关系，构建状态空间模型；考虑信号采集到信号到达控制端的传输延迟和网络欺骗攻击，基于状态空间模型，构建欺骗攻击下的网络控制模型；利用系统稳定性理论推导出控制系统达到均方渐近稳定的充分条件，作为欺骗攻击下的网络控制模型的稳态控制约束条件；从而构建负载频率控制模型。本发明解决了现有工业无人车辅助的电力系统的电力频率稳定性差和数据安全性低的问题。