一种柱栅阵列焊柱缺陷的检测方法

本发明公开了一种柱栅阵列焊柱缺陷的检测方法，属于工业自动化检测技术领域。本发明通过2D‑3D多模态融合，实现对柱栅阵列焊柱阵列位置度偏差、共面度超差、焊柱倾斜、焊柱缺失、底部焊锡短路及顶面塌陷六类缺陷的全覆盖检测，提升检测完整性。采用亚像素边缘提取、圆拟合与点云最高点测量，实现焊柱顶面位置与高度的高精度量化，确保位置度、倾斜角和共面度的微米级测量精度；底部焊锡通过深度学习分割及连通域分析，实现短路与缺失的可靠检测；共面度基准平面结合器件重心校验，提高检测稳定性和重复性。本方法适用于高密度、微小焊柱阵列，实现全板自动化检测，兼具通用性和工业化应用价值，显著提升检测效率、准确性和可靠性，解决了二维或三维单模态检测难以兼顾的技术问题。