一种雨天下基于3DGS的三维场景目标识别方法

本发明提供一种雨天下基于3DGS的三维场景目标识别方法，涉及计算机视觉技术领域；本发明通过频域变换对雨天场景图像进行雨线解耦，分离为雨线图和背景图，从源头消除雨线干扰；进一步生成像素级遮挡权重图，实现对雨天干扰程度的精细化软性量化；其次，结合目标检测与语义分割网络进行联合推理，并利用遮挡权重图对低置信度区域降权，显著提升雨天场景下目标识别的准确率与鲁棒性；随后将识别结果反投影至原始图像坐标系进行空间对齐与标签整合，保证2D语义到3D重建的几何一致性；最终将语义标签嵌入三维高斯泼溅框架中进行几何与语义联合优化，支持三维空间中的目标识别与语义查询，有效扩展了3DGS在恶劣天气条件下的应用范围。