天津大学

本发明公开了一种基于光纤传感的微创颅内多生理参数监测系统及方法，属于颅内生理监测与脑机接口技术领域。针对现有技术参数覆盖单一、植入创伤与检测精度难以兼顾的缺陷，本系统由集成传感器探头、多芯光纤、EEG解调单元、光谱解调单元、数据处理主机及显示终端构成；传感器探头集成脑电采集传感单元及多路光纤传感单元，可在同一位点同步采集EEG电信号以及pH、ICT、ICP及rSO对应的光学传感信号，经信号解调与多参数融合分析后，实现颅内状态可视化监测与动态评估。本发明采用脑电采集与光纤传感相结合的微创植入设计，微创安全、抗电磁干扰，可应用于神经重症监护与脑机交互场景。

本申请涉及医用敷料与创面监测技术领域，公开了一种金黄色葡萄球菌感知创面敷料系统，包括感知水凝胶层、荧光激发组件、微距荧光成像组件和图像处理单元，所述感知水凝胶层包括水凝胶基体、适配体荧光探针以及淬灭链，所述感知水凝胶层用于贴附在外部创面表面，所述适配体荧光探针固定在水凝胶基体的水凝胶网络中，所述适配体荧光探针包含荧光基团，所述淬灭链与适配体荧光探针呈部分互补的杂交连接状态。本发明利用适配体荧光探针5′端的Acrydite基团参与水凝胶交联反应，将其以共价键形式锚定在聚乙二醇二丙烯酸酯与丙烯酰胺构成的水凝胶网络内。该结构可有效阻止探针在潮湿创面环境中随渗出液扩散流失，确保感知层探针浓度与检测信号的长期稳定。

本发明公开了一种中空氮掺杂碳球负载双金属镍钴催化剂催化对苯二甲酸加氢制备1,4‑环己烷二甲酸的方法。催化剂为中空球状核壳微观结构，内部设有中空空腔，外部包覆连续氮掺杂碳壳层，镍钴双金属纳米颗粒均匀嵌于碳壳内壁及表面；以中空结构氮掺杂碳包覆镍钴双金属催化剂为加氢活性组分，将对苯二甲酸、催化剂与溶剂加入高压反应釜，经氢气置换后充压至1~6 MPa，100~200℃下搅拌反应1~10 h；反应产物经固液分离、洗涤、干燥后，得到1,4‑环己烷二甲酸。本发明采用非贵金属双金属催化剂替代贵金属催化剂，该制备方法工艺简单、绿色环保、催化剂稳定性优异；对苯二甲酸转化率可达99%以上，1,4‑环己烷二甲酸选择性可达98%以上，生产成本低廉，具备良好的工业应用前景。

本发明公开了一种基于溶质再分配调控的镍基高温合金增材制造裂纹抑制方法，属于增材制造工程技术领域。该方法是通过在镍基高温合金粉末原料中加入高纯钴粉末实现对增材制造用合金粉末的成分调整，然后再采用增材制造工艺进行合金制备，从而抑制增材制造过程中镍基高温合金裂纹的产生。该方法在增材制造工艺过程中，通过调整固溶元素Co含量来优化枝晶间区域的成分均匀性与析出相稳定性，以缓解局部应力集中，从而抑制了所制备镍基高温合金的裂纹形成，所制备的镍基高温合金，在室温条件下的抗拉强度达到1250 MPa以上，延伸率达到25%以上，综合力学性能优异。

本发明公开了一种水下潜航器径向配重式滚转调节机构，包括支撑主体、导向组件、质量块和驱动组件，导向组件设置于支撑主体上，质量块与导向组件移动配合，驱动组件设置于支撑主体上并与质量块传动连接；导向组件的导向方向沿水下潜航器的径向设置，质量块沿导向方向相对于支撑主体移动。本发明通过驱动质量块沿潜航器径向受导向地移动以调整内部质量分布，无需以大质量舱内部件整体转动作为滚转调节负载，可减小运动惯量及调节过程中的机械振动和自噪声。

本发明涉及发动机测试与控制技术领域，公开了一种基于主动配重调节的发动机台架减振系统及方法，系统包括四组双轴主动配重执行机构、多传感器感知网络、智能控制器及上位机深度学习训练平台；所述双轴主动配重执行机构包括底座安装基板、双向导轨组件、配重质量块；台架底座的四个角分别安装一个所述双轴主动配重执行机构，所述底座安装基板与所述台架底座固定连接，所述双向导轨组件与所述底座安装基板固定连接，所述配重质量块安装在双向导轨组件上等；该系统及方法解决了被动减振无法兼顾低频瞬态冲击和刚体模态振动（如急加速时的俯仰、侧倾）的问题，实现宽频域内的有效减振。

本发明公开了一种可编程时延双光梳皮秒超声薄膜厚度测量系统，涉及涉及超快光学检测、皮秒超声薄膜测量及电控光学采样技术领域。数字锁相时间编程控制模块，用于通过数字鉴相获得两列脉冲之间的实时相位差；双光梳光源模块，用于输出泵浦脉冲和探测脉冲；泵浦‑探测光路模块，用于将泵浦脉冲和探测脉冲聚焦至待测薄膜；数据采集模块，用于接收所述探测光并转换为探测电信号；数据处理模块，用于将每个探测值或每组探测值与对应的采集时间、实时重频和实时重频差关联；基于所述等效皮秒时间轴，从探测信号中提取声学特征时间，并结合材料参数计算薄膜厚度。所述系统能够提高目标声学时间窗口的测量速度，并解决等效皮秒时间轴重构失真。

本发明公开了一种具有分区标定与串扰补偿功能的柔性压力传感阵列触觉感知方法及系统，涉及柔性触觉感知与智能传感技术领域。该方法首先对柔性压力传感阵列中的多个压力感知单元进行分时扫描，获得原始响应矩阵；随后根据压力感知单元的空间边界约束状态，将柔性压力传感阵列划分为中心区域、边缘区域和角点区域，并分别建立对应的邻域传播拓扑模型和分区标定参数集；然后根据当前响应状态执行基线更新或基线冻结，并基于邻域传播拓扑模型区分真实接触响应与串扰响应，对串扰响应进行补偿处理，生成压力分布矩阵，最终实现触觉状态识别。本发明能够提高柔性压力传感阵列在多点接触、滑动接触和抓握接触场景下的压力分布重构准确性和触觉识别稳定性。

本申请涉及一种柔性内镜的插入部先端力传感器，包括连接座、敏感机构以及抓取机构，连接座用于连接柔性内镜的插入部先端，抓取机构通过敏感机构与连接座连接，抓取机构用于抓取物质以及对人体内部组织进行夹紧，敏感机构包括下连接环和上连接环，下连接环和上连接环同轴，下连接环与连接座连接，上连接环与抓取机构连接，下连接环和上连接环的相对一端均绕下连接环的轴线均匀间隔设有若干连接板，下连接环和上连接环的连接板相互均匀交错，任意相邻的两块连接板之间均通过柔性组件连接，柔性组件用于在受到不会对人体内部的组织产生损伤的程度的力时发生可被检测到的形变，连接座设有用于检测柔性组件的形变的检测机构。

本发明公开了一种基于氯胺直接光解的紫外剂量测定方法，属于给排水处理技术领域。该方法针对现有生物剂量法难以测定高紫外剂量、化学示踪剂与给水体系不兼容的问题，选择水处理工艺中常用的消毒剂一氯胺（NHCl）作为示踪剂，通过加入一定量的辅助剂氯离子（Cl）可消除氯胺直接光解产生自由基的干扰，分别测定关闭和开启紫外灯状态下的示踪剂曲线，计算同一时刻的NHCl浓度差，进而根据公式可计算出光反应器的紫外剂量。本发明与给水处理工艺高度契合，无二次污染，可精准测定400mJ/cm以上的高紫外剂量，操作简单、设备常规，适用于紫外高级氧化工艺中紫外剂量的现场测定。

本发明公开了一种融合视觉语言模型的无人驾驶两轮车智能跟随方法，属于无人驾驶与智能控制技术领域，该方法提取场景语义、目标意图先验及遮挡语义，实现语义理解与运动控制的协同；基于模型预测控制生成满足动力学约束的虚拟引导点；构建语义自适应的外环循迹与内环自平衡分层解耦控制结构，并构建语义自适应分层解耦矩阵，将通道狭窄程度、障碍风险和遮挡状态等场景语义映射为跟随控制与姿态稳定控制的动态权重，实现复杂环境下控制参数、跟随策略与控制优先级的自适应调整，从而形成语义融入预测、控制参数自适应调整和分层协同的智能抗扰自趋优控制。

本发明涉及一种面向局部视听篡改的视频级伪造检测方法及系统，将输入视频划分为多个时间窗口，分别提取每个窗口的视觉特征和音频特征；以时间窗口为基本单元构建包含视觉节点和音频节点的视听异构图；在该图上执行时间感知的模态内交互和双向跨模态交互；进一步通过多尺度时序融合机制将局部窗口证据与长程上下文结合；最后通过视频级主任务和窗口级辅助任务联合预测，输出视频级伪造检测结果和窗口级异常响应分数使其在输出整段视频真假判断的同时，能够保留局部窗口证据，显式建模模态内时序关系和跨模态对应关系，并结合多尺度上下文提高检测稳定性。

本发明提供了一种供热管网漏损风险信息确定方法和装置，可以应用于智慧供热技术领域。该方法包括：对初始压力信息进行去噪，得到高频压力扰动信息；基于高频压力扰动信息和平滑处理高频压力扰动信息得到的平滑扰动信息，得到表征存在漏损压力波风险的多个候选压力残差；对从候选时刻相邻的多个窗口中提取得到的多个特征进行识别，得到漏损压力波的概率值；基于概率值大于概率阈值的第一子窗口的第一压力幅值、以及目标窗口中第二子窗口的第二压力幅值，得到管道漏损压力波到达目标传感器的起始时刻；在目标传感器为多个的情况下，基于起始时刻、漏损触发信息和中心时刻，确定满足漏损条件的风险换热站数目和与数目对应的漏损风险等级。

本发明公开了一种基于多节点信息融合的有源配电网故障区段识别方法，属于电力系统保护与控制技术领域。包括以下步骤：S1、建立有源配电网拓扑描述矩阵；S2、获取有源配电网故障方向信息矩阵；S3、建立有源配电网故障指数矩阵，根据故障指数矩阵的计算结果识别故障区段。采用上述一种基于多节点信息融合的有源配电网故障区段识别方法，综合考虑各测量点的故障信息进行全局判别，通过对多节点故障方向识别结果进行加权融合来识别故障区段，从而在信息畸变场景下提升识别结果的容错性与可靠性。

本发明属于智能农业装备技术领域，本发明公开了一种基于LoRA微调与GRPO优化的棉花包语义定位方法，步骤如下：步骤S1，构建面向无人夹抱车的逐级递进的三级自然语言指令任务体系；步骤S2，构建结构化空间关系推理链；步骤S3，构建多工况棉花包语义定位数据集；步骤S4，采用LoRA监督微调预训练视觉语言模型；步骤S5，构建GRPO强化学习联合奖励函数；步骤S6，利用GRPO强化学习的优化损失函数对初始策略模型进行优化；步骤S7，推理评价；步骤S8，开展棉花包目标检测与语义定位。本发明使视觉语言模型能够根据自然语言作业指令，从密集堆叠棉花包中定位满足空间语义约束的目标棉花包。

本发明涉及光合作用测量技术领域，具体公开了一种基于呼吸约束的C光合参数估计方法，采集C植物叶片不同CO浓度下的净光合速率构建A/C曲线；预处理日间呼吸速率R，构建四类限制状态联合模型；设定CO浓度边界自动识别限制状态；通过联合代价函数和非线性最小二乘算法估计光合参数；经拟合一致性校验确保结果生物学合理。通过合理处理日间呼吸速率R，有效简化参数估计过程，降低测量成本，实现限制状态自动识别，确保结果稳定合理，可多平台实现，适用于大规模采样和育种筛选。

一种含氧化钆/氧化钐/氧化铕的氢化钇基耐高温中子慢化屏蔽材料及其制备方法与应用，属于核辐射屏蔽技术领域。解决了现有纯氢化钇的中子吸收屏蔽能力弱，易开裂、粉化等问题。本发明的屏蔽材料，密度为4.36～4.62g/cm，YH、SmO、EuO和GdO总量中各物质的质量比重为：99%≤YH＜100%，0%≤GdO≤1%，0%≤SmO≤1%，0%≤EuO≤1%，0%＜GdO+SmO+EuO≤1%。该材料能够有效吸收全谱段中子，具备高致密度，低裂纹率和低缺陷率，且耐高温，屏蔽性能优异，采用氢化、纳米球磨、压制烧结制备工艺，适用于900℃以下的微小型核动力反应堆。

本发明提供了一种基于柴油机颗粒物的电极板及其制备方法、应用，属于新能源材料和资源循环利用技术领域。该制备方法包括：将柴油机颗粒物、锂盐、离子液体的混合物进行球磨处理，得到锂离子嵌入碳结构的锂掺杂柴油机颗粒物；在惰性气体氛围下，对锂离子掺杂柴油机颗粒物进行煅烧处理，得到石墨化的锂离子掺杂柴油机颗粒物；将石墨化的锂离子掺杂柴油机颗粒物、导电剂和粘接剂于有机溶剂中混合，涂布于集流体上，得到电极板。本发明通过上述制备方法实现了从柴油机颗粒物收集到电极板成型的全流程，实现柴油机颗粒物的资源化有效利用，推动了颗粒物控制和碳减排，降低了电极板的制备成本，具有较好的应用价值。

本申请提供了一种面向有源配电网的多时间尺度差异化运行方法和训练方法，可以应用于有源配电网技术领域。该方法包括：获取有源配电网的第一运行状态；在第一时间尺度下，通过第一决策网络根据第一运行状态生成离散控制动作，离散控制动作包括针对电容器的投切指令、针对有载调压变压器的档位调节指令和针对运行模式的选择指令；在第二时间尺度下，通过第二决策网络根据第一运行状态和离散控制动作生成连续控制动作，第二时间尺度的时长小于第一时间尺度的时长，连续控制动作包括针对柔性互联装置的控制指令和针对光伏逆变器的控制指令；将离散控制动作和连续控制动作作为混合动作，控制有源配电网。

本发明公开了一种基于激光传输的无人机群能量均衡优化方法及系统，所述系统包括云服务器和架无人机，每架无人机上搭载有机载通信模块、机载计算模块、机载电池及激光能量接收模块；台地面物联网设备，用于生成待采集数据；个地面激光充电站，每个地面激光充电站配置有激光发射器；所述云服务器、架无人机、台地面物联网设备及个地面激光充电站构成无人机辅助数据采集系统。本发明的有益效果在于：采用联邦多智能体强化学习框架，各无人机仅上传本地Actor与Critic网络参数至云服务器，而非原始观测轨迹、电量或奖励数据，大幅减少传输数据量，避免通信拥塞，同时从根本上杜绝集中式训练导致的敏感信息泄露风险。