中国科学院宁波材料技术与工程研究所

本发明公开了一种液态金属基超薄弹性生物电极、制备方法及应用，电极包括PVA/IL多孔离子纤维薄膜与液态金属导电层。PVA/IL多孔离子纤维薄膜为皮肤接触侧的有效采集区；液态金属导电层包括信号采集区和引线区组；信号采集区与皮肤接触侧的有效采集区域投影对应，皮肤接触侧的有效采集区域不覆盖液态金属导电层；体表生理电离子信号透过薄膜后，在薄膜与信号采集区的两相界面发生离子‑电子转换。采用静电纺丝得到多孔离子纤维膜，经低温真空热蒸发‑掩膜成型液态金属导电层，再冻融交联。该电极超薄多孔、界面阻抗低、水汽透过性能好，可与皮肤共形贴合，减少运动伪影，通过生理盐水或皮肤汗液润湿即可工作，适用于心电、肌电、脑电等体表生理电信号采集。

本发明了一种全向移动爬壁机器人及其工作方法，属于爬壁机器人技术领域，包括：车体框架、吸附机构以及驱动机构，车体框架包括车体主体以及支撑臂，吸附机构包括主体吸附组以及轮边吸附件，驱动机构包括转动驱动电机以及转动轮，当装置靠近具有不同曲率的钢制立柱或弧形墙体时，各支撑臂可根据接触面的横向曲面轮廓自主调整角度，在轮边吸附件的协同作用下，整体结构能够自适应地形成环抱状构型，紧密贴合目标表面，这种设计不仅提升了设备在复杂曲面环境中的适应能力，也显著增强了其在垂直或倾斜表面上的附着稳定性与作业安全性。

本发明属于功能涂层材料技术领域，具体涉及一种基于烷基化NH‑UiO‑66@碳纳米管的防冰涂层及其制备方法和应用。所述涂层包括烷基化NH‑UiO‑66@碳纳米管复合材料、聚二甲基硅氧烷和固化剂，所述复合材料具有以羧基化碳纳米管为核、NH‑UiO‑66为壳的核壳结构，以及通过酰胺键与核壳结构UiO连接的烷基化改性层。烷基化NH‑UiO‑66@碳纳米管复合材料构建了从碳纳米管内核经Zr‑COO配位键、NH‑UiO‑66壳层、酰胺键到烷基链末端的连续化学键合网络，使得所得涂层具有优异疏水作用，兼具被动防冰与主动光热除冰功能，可用于基材防结冰、融冰、除霜及自清洁防护领域。

本发明涉及数控轨迹规划领域，提供一种基于共享边界强制采样的阵列曲面加工及转移方法及系统。该方法包括：建立边界对象与单元标识的关联关系；将具有邻接关系的单元分配至不同加工组；生成连续全局加工驱动线，将其与单元边界及共享边界的有效交点确定为边界强制采样点并写入加工路径；将驱动线划分为具有进入或退出状态的有效加工段；按加工组序列及组内加工顺序，结合曲面高度包络与加工工具几何包络生成非加工转移轨迹；对各有效加工段进行曲面求值与加工工具补偿，将有效加工轨迹与非加工转移轨迹按加工组序列连接。本发明降低了相邻单元连续加工的运动干涉风险。

本发明提供了一种面向科研仪器的归类树快照一致性控制方法，包括：步骤S1，接收仪器导出数据并获得归类树快照标识；步骤S2，将仪器导出数据填入预置模板的模板槽位；步骤S3，生成统计读闭包摘要；步骤S4，将模板槽位的所填数据输入至归类模型中得到不同层级的预测节点，并对各预测节点执行树校验；步骤S5，当校验结果表示通过且满足统计放行条件时，将统计放行标志置为真值，并在同一数据库事务中原子性地写入归类标签、统计放行标志、归类树快照标识以及统计读闭包摘要；步骤S6，响应课题分析请求生成请求侧闭包摘要并执行课题聚合查询得到一致性判断结果。有益效果是本发明能够抑制同快照标识下的跨闭包混读及半写入导致的数据不一致。

本发明提供一种构型相关障碍域中闭链机构曲线连杆几何综合方法及系统，其中的方法包括获取闭链机构的运动记录，并根据运动记录建立目标连杆的局部坐标系；通过障碍体相对于目标连杆的相对变换，将不同输入构型下的障碍体边界数据统一映射至局部坐标系，形成连杆局部扫掠障碍集合；基于连杆局部扫掠障碍集合构造目标连杆的局部自由空间，并在局部自由空间内生成满足起始连接点、终止连接点以及装配布局约束的曲线中心线；对曲线中心线进行修正，并基于修正后的曲线中心线生成目标连杆的实体几何模型。本发明能够解决现有的设计方法与理论技术均无法实现闭链多连杆机构构型相关动态障碍下的连杆实体几何自动化生成的问题。

本发明公开了一种氮化铜基抗氧化导电浆料，属于导电浆料技术领域，该导电浆料包括以下组分：导电相：60‑95重量份；有机相：5‑40重量份；其中，所述的导电相包括CuN‑Cu核壳结构粉体，CuN‑Cu核壳结构粉体的壳层为CuN，内核为Cu；有机相包括树脂、固化剂、促进剂、分散剂以及溶剂。本发明能够克服现有铜浆料抗氧化性不足的问题，且无需有机抗氧化剂的使用，该氮化铜基抗氧化导电浆料导电性好，抗氧化性能好，稳定性好易于贮存，不产生危害性气体，并且加工方式简单，成本低，得到的印刷膜孔隙率低，密度高。

本申请公开了一种永磁同步直线电机推力波动抑制方法，属于电机控制技术领域。该方法包括：获取永磁同步直线电机的d轴和q轴参考电流及实际电流；运行迭代学习锁相环观测器以估计d轴集总扰动，将集总扰动估计值分解为周期性扰动估计值部分和非周期性扰动估计值部分，基于d轴电流估计误差更新非周期性扰动估计值部分，采用迭代学习方式基于前一迭代周期的周期性扰动估计值部分和当前周期的电流估计误差更新当前周期的周期性扰动估计值部分；基于d轴参考电流、实际电流及集总扰动估计值生成最终d轴电压控制指令；输出最终d轴电压控制指令及最终q轴电压控制指令以驱动电机。本申请能够有效抑制永磁同步直线电机的推力波动。

本发明属于增材制造技术领域，具体为一种基于切片数据的增材制造选区吸粉控制方法及系统，该方法从切片数据中提取待清除材料区域生成用于表征待清除材料区域空间分布的二值矩阵的原始分布掩码，经边界膨胀后沿横移方向投影生成激活区间序列，以吸嘴实时位置为基准触发负压通断，并执行响应延迟补偿、渐开渐关控制和宽间隔区保护。本发明实现了负压仅在待清除材料所在空间区间内激活，减少了非目标粉末的无效搬运，降低了后端分离负荷，保证了清粉完整性与粉层稳定性。

本发明属于阻燃高分子材料技术领域，涉及二烷基次膦酸杂化金属盐及其制备方法、阻燃剂及阻燃材料。所述杂化金属盐具有式(I)所示结构：式（I），其中，R、R、R、R、R、R各自独立地选自C‑C直链或支链烷基、C–C芳香基；0≤x、y、z≤1，且x+y+z=1；M选自第ⅡA、ⅢA、ⅣA、ⅤA族金属元素、除铜以外的过渡金属元素、镧系金属元素中的至少一种；0.9975≤a≤0.9999999，0.0000001≤b≤0.0025，且a+b=1。本发明提供的二烷基次膦酸杂化金属盐，颜色白，热氧稳定性高；将其应用于高分子材料中能提高其热氧稳定性，并保持材料的浅色外观。

本发明属于肿瘤检测技术领域，涉及一种基于三元复合物的SERS生物探针及其制备方法和应用。所述SERS生物探针包括半导体‑石墨烯‑聚苯胺三元复合物、拉曼信号分子以及还原型牛血清白蛋白；半导体‑石墨烯‑聚苯胺三元复合物包括半导体纳米粒子、氧化石墨烯及聚苯胺，半导体纳米粒子和氧化石墨烯通过化学键合和/或静电相互作用形成半导体‑石墨烯复合纳米粒子，聚苯胺与半导体‑石墨烯复合纳米粒子通过静电相互作用形成半导体‑石墨烯‑聚苯胺三元复合物。本发明SERS生物探针以半导体‑石墨烯‑聚苯胺三元复合物作为SERS基底，通过组分协同作用，使SERS生物探针具有优异的拉曼信号强度，满足痕量癌症标志物的高灵敏检测需求。

本发明属于材料物性表征与晶体材料取向识别技术领域，公开了晶体取向识别方法、系统和应用，所述方法是以相变前后的电阻或电阻率的变化特征作为电学指纹，判断待测样品的取向。本发明可以实现对晶体取向的快速判定。

本发明公开了一种基于几何先验图像生成与语义分割的宠物牵引绳入梯风险识别方法，涉及电梯安防监测与计算机视觉技术领域。该方法包括：获取真实电梯监控图像；构建电梯轿厢三维几何先验模型，生成几何先验图像并据此生成电梯背景图像；经多目标图像编辑生成包含人物、宠物和宠物牵引绳的多目标交互合成图像；与真实图像经像素级标注构建语义分割数据集并训练语义分割模型；将实时画面输入模型得到宠物牵引绳分割掩膜和电梯门区分割结果；根据二者空间位置关系生成入梯风险识别结果，满足预设风险条件时输出报警信号。本发明缓解了异常事件样本稀缺、采集成本高及细长柔性目标分割不稳定的问题，提高了入梯风险识别的准确性与稳定性。

本发明属于稀土永磁材料技术领域，涉及一种低稀土高剩磁高矫顽力烧结钕铁硼磁体及其制备方法。本发明公开了一种低稀土高剩磁高矫顽力烧结钕铁硼磁体的制备方法，能够在低稀土含量条件下实现磁体的充分致密化，抑制表层晶粒异常长大，并为后续晶界扩散提供优异的扩散通道，使得距表面500~1100μm的主相晶粒表面形成连续且厚度均匀的富重稀土壳层，最终获得兼具高剩磁和高矫顽力的烧结钕铁硼磁体。

本发明属于固体电解质技术领域，涉及一种金属卤素协同调控的W掺杂NaSbS基硫化物固体电解质及其制备方法、全固态钠离子电池。所述硫化物固体电解质的化学组成为NaSbWMSX，其中，M选自Y、Sc中一种或两种；X选自F、Cl、Br中的一种或多种；0<x≤0.3。本发明采用卤素元素和M金属元素协同调控能够在保持或提高W掺杂NaSbS基硫化物固体电解质高离子电导率的同时，提高其与金属钠或钠合金负极之间的界面稳定性，减缓循环过程中的界面阻抗增长和电池极化，从而改善全固态钠离子电池的循环稳定性。

本发明提供用于测试钙钛矿模组中子电池的外量子效率的模具与方法。该模具包括依次密封连接的三部分，第一部分呈凹槽结构，槽体底部开口，第二部分呈柱状结构，内部设置通孔，第三部分用于遮盖所述钙钛矿子电池的上表面，并且第三部分设置穿孔，光束依次通过槽体底部开口、通孔与穿孔照射待测钙钛矿子电池。将该模具设置在待测子电池位置，采用低强度的光照射待测子电池，采用高强度光照射模组中其余子电池，使待测子电池成为限制串联电路电流的子电池，能够实现待测子电池在模组中的外量子效率测量，具有测试准确性。

本发明公开了一种磺化聚合物封装碳材料用于光热催化的方法，其特征包括：将对苯乙烯磺酸钠、碳纳米管、二乙烯基苯、偶氮二异丁腈、四氢呋喃、水加入反应釜内衬进行水热反应，反应完将黑色固体滤洗、干燥，磨碎即为光热催化剂。光照下该催化剂能在乙醇和二甲基亚砜中将果糖催化转化为呋喃化合物，2100 mW/cm条件下可将浓度高达47.6 wt%的高浓度果糖高效催化转化为5‑羟甲基糠醛（HMF），HMF产率高达79.5%且单位质量催化体系单位时间的HMF生成率高达8.1 mmoL gh，其对应的转化频率，即单位酸性位点单位时间产物生成量高达391.1 h。其有益效果：磺化聚合物封装碳材料具有很强的光热转换能力、独特的封装结构以及丰富的酸性位点，催化果糖转化的反应效率远高于现有催化体系。

本发明公开了一种激光与电化学复合加工方法及装置。所述激光与电化学复合加工方法包括：以激光在所述工件的加工区域内加工出预制孔；将微型螺旋电极置入所述预制孔，并将所述工件及微型螺旋电极分别与电源的正极和负极电连接，且使电解液至少沿微型螺旋电极表面的螺旋沟槽流动至预制孔内，以使所述工件和微型螺旋电极经电解液串联为导电通路，以及使所述微型螺旋电极绕自身轴线旋转并至少沿轴向进行超声振动，从而对所述预制孔进行电化学加工，当所述导电通路中的加工电流低于设定阈值时，完成电化学加工，获得目标孔。该方法能够实现使得激光加工和电化学加工相互促进完成更高效的微小孔加工，克服了现有技术中激光加工产生的热损伤会阻碍电化学加工的技术偏见的效果。

本发明公开了一种改性氮化硼纳米片增强铜基复合材料及其制备方法与应用。所述改性氮化硼纳米片增强铜基复合材料包括改性氮化硼纳米片和铜。所述制备方法包括：在空气气氛中对氮化硼纳米片加热进行羟基化处理，得到改性氮化硼纳米片；将所述改性氮化硼纳米片与铜混合均匀，得到复合材料；对所述复合材料进行烧结，制得改性氮化硼纳米片增强铜基复合材料。本发明的制备方法简单，所得到的改性氮化硼纳米片增强铜基复合材料具有优异的力学性能和耐磨性能，可有效适用于电子工业或电刷材料等领域。

本发明公开了一种铝青铜复合涂层及其制备方法与应用。所述铝青铜复合涂层包括依次形成于基底表面的梯度中间插层及铝青铜层；其中，所述梯度中间插层包括依次形成于基底表面的第一中间插层及第二中间插层；所述第一中间插层、第二中间插层均由镍基合金、铝青铜合金的混合物通过激光熔覆制得，且所述第一中间插层中镍基合金的含量高于第二中间插层中镍基合金的含量。本发明在40Cr钢材表面通过激光熔覆方法制备了铝青铜复合涂层，使得涂层与基体之间形成了良好的冶金结合，同时该涂层具有更高的表面硬度、强度，更低的干摩擦系数，良好的耐磨性能。