江南大学

本发明公开了一种保护肝损伤、逆转肝纤维化的植物硒蛋白‑天然多酚协同增效组合物及其应用，属于生物医药领域。本发明首次建立堇叶碎米荠富硒蛋白与天然多酚的全天然来源的组合物，经TGF‑β诱导的人肝星状细胞LX‑2模型验证，该组合物能够显著提高对LX‑2细胞增殖和迁移的抑制作用，促进细胞周期阻滞，下调COL1A1、α‑SMA及TGF‑β1等纤维化相关基因表达，表现出更加优异的协同抗肝纤维化活性。本发明实现了堇叶碎米荠富硒蛋白与天然多酚的协同增效，为天然活性成分在肝纤维化营养干预及功能食品中的应用提供了新的技术方案。

本发明公开了一种基于一线一控织造的梯度夹芯蜂窝SiC/SiC复合材料及其制备方法，属于蜂窝吸波材料技术领域。本发明分别采用具有一定线密度的低介电、中介电和高介电SiC连续纤维，根据匹配层区、蜂窝芯层区和反射层区的厚度及介电性能要求进行分区穿经和分区引纬；使用提花织机利用“一线一控”的工艺在同一织造过程中形成一个一体化蜂窝预制体。本发明通过织造程序的数字化控制，可以实现匹配层区厚度、蜂窝芯层区、蜂窝壁厚、蜂窝孔边长及蜂窝芯层高度以及反射层区厚度的精准定制。本发明实现了结构承载与电磁吸波的一体化，适用于飞行器高温结构吸波部件。

本发明提供了一种工业装备的多速率软测量与质量故障检测方法和系统，该方法包括：获取过程变量和质量变量；构建含多个动态潜变量层的结构自适应层次动态概率潜变量模型，对各层过程加载矩阵进行加权正交投影与白化，实现不同时间尺度动态成分的解耦；利用Ljung‑Box白噪声检验和动态相似因子自适应确定有效层数；构建维度自适应线性高斯观测模型，在质量变量被观测时刻联合利用过程变量与质量变量，在质量变量缺失时刻仅利用过程变量，处理多速率采样条件下的观测缺失问题；基于层次潜变量计算质量预测值、质量相关监测指标和残差监测指标，并据此判定质量相关故障或质量无关故障。本发明能在质量变量稀疏采样条件下提高质量预测精度和故障类型判别能力。

本发明公开了一种大小模型协同的交通事故影响时间预测方法和系统，属于智能交通系统与人工智能技术领域。该方法包括：(1)获取交通事故结构化特征信息，构建事故场景输入表示；(2)将特征输入由多个异构小规模机器学习模型组成的专家模型池，获得各模型的影响时间类别预测结果；(3)将事故特征信息与各专家模型预测结果共同输入大语言模型，由大语言模型基于语义理解与推理能力生成各专家模型的决策贡献权重；(4)根据贡献权重对各预测结果进行加权聚合，得到最终预测结果。本发明通过大语言模型的语义推理与决策融合能力，实现专家模型的自适应协同，有效提升长时事故影响时间预测性能，同时保持中短时预测稳定性，为大语言模型辅助智能交通结构化预测提供了有效方案。

本发明涉及一种无开口形成封闭空腔的个性化鞋垫及其制备方法，属于鞋类制品的中底缓冲领域。该方法通过直接在纤维尺度构建气密涂层，实现鞋垫承力结构与气密结构的一体化构建；通过整体去除可溶性芯模实现在无需设置充气孔、气嘴的情况下形成封闭空腔，消除局部应力集中；通过牵拉单元实现鞋垫不同区域缓震性能及支撑性能的差异化设计，满足不同使用者的个性化需求；通过在牵拉单元中引入剪切增稠材料，使鞋垫在不同载荷条件下具有自适应力学响应性能；通过热熔致密化与树脂增强同步完成的方式，提高整体结构稳定性、力学响应性能及复杂空间结构保持能力，从而获得兼具复杂结构成形能力、气密性能及自适应力学响应能力的个性化鞋垫结构。

本发明涉及一种工业机器人末端负载参数快速在线辨识方法及系统，属于机器人参数辨识技术领域。该方法包括：利用机器人在抓取完成、放置前、路径切换或工具更换等实际作业过程中自然出现的静止或低速短窗口，采集关节状态和关节力矩数据；通过预先建立包含非线性摩擦补偿的空载参考力矩模型，减少低速非线性摩擦对力矩差分的影响；将末端负载质量和质心一阶矩嵌入机器人最小惯性参数表达中，构造四维负载参数线性辨识模型，从而在无需在线恢复完整负载惯量张量、无需额外执行专用激励轨迹的情况下，实现末端负载质量及质心位置的快速在线估计。本发明不仅避免了传统高维参数辨识带来的复杂计算问题，还实现了末端负载参数的快速、实时在线辨识。

本发明具体涉及一种双三角孔八字形小分子单晶材料、制备方法及应用。所述单晶材料由醛类单体与胺类单体经席夫碱缩合反应制得。合成的单晶材料均含有芳香π共轭片段、氮原子、氧原子等潜在碘结合位点，形成可供碘分子进入和富集的分子间孔隙或局部空腔。通过对碘饱和水溶液的吸附测试表明，最高碘吸附容量高达2973.42mg/g，实现了优异的碘吸附效果。因此，本发明制备的小分子单晶材料在碘吸附方面具有良好的应用前景。

本发明公开一种氢键二聚体荧烷染料及其制备方法，属于精细化工和材料科学技术领域。本发明将荧烷氧杂螺内酯改造为氮杂螺内酰胺骨架，引入氢键构筑基团，合成可自组装氢键二聚体的单组份荧烷染料，依靠分子间氢键调控螺环可逆开闭环，无需外加电子受体与相变溶剂即可实现温致变色，兼具色彩、荧光双输出性能。将该染料与增稠剂、水性粘合剂、水复配得到温致变色色浆，直接丝网印花制得温变织物，无需胶囊包覆。本发明可制备紫、绿、黄、红、黑、橙多色系变色染料，无组分渗漏，适配多种助剂，织物耐水洗、耐摩擦性能优异，适用于热敏防伪、柔性温度传感、特种伪装面料、智能穿戴等军民领域。

本发明公开一种高耐候低烟阻燃电缆及其制备方法，包括导体、包覆于导体外部的交联聚乙烯绝缘层以及包覆于交联聚乙烯绝缘层外部的低烟阻燃护套层。低烟阻燃护套层由乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物、茂金属线性低密度聚乙烯、三元乙丙橡胶、氢氧化铝、氢氧化镁、配位桥联型矿物复合阻燃组分、马来酸酐接枝聚乙烯、硅酮母粒、三烯丙基异氰脲酸酯、抗氧剂、受阻胺光稳定剂、紫外线吸收剂及硬脂酸锌制成。所述复合阻燃组分用于改善无机阻燃体系的成炭阻隔、抑烟及界面分散性能，使电缆护套兼顾阻燃、低烟、耐候和力学性能。

本发明涉及环境微生物与污水生物处理技术领域，公开一种耐盐脱氮菌株D‑6、微生物制剂及其在高盐氧化态含氮废水好氧脱氮中的应用。所述菌株D‑6分类命名为Vreelandella zhaodongensis D‑6，已于2026年4月22日保藏于中国典型培养物保藏中心（CCTCC，地址：湖北省武汉市武昌区八一路珞珈山），保藏编号为CCTCC M 2026765。在有机碳源存在的好氧条件下，将所述菌株D‑6或所述微生物制剂接种至盐度为3%～6%(w/v，以NaCl计)且待去除无机氮包括NO‑N和/或NO‑N的废水中进行处理，处理过程的C/N为10～20，初始pH为6.5～9.0，温度为20～40℃。

本发明公开了一种基于蔗糖水解酶的毕赤酵母无抗生素筛选系统及其应用，属于生物工程技术领域。本发明利用来源于黄曲霉的蔗糖水解酶作为毕赤酵母的新型双功能筛选标记物，既能彻底替代传统的抗生素选择标记，又能赋予重组毕赤酵母菌株直接高效利用廉价蔗糖的能力。进一步优化获得了蔗糖水解转化速率相比野生型大幅提高57%的高性能三突变体（T65A/R322Q/S323G）。同时，结合“蔗糖利用组氨酸营养缺陷”双标记系统原位共整合表达了涉及转录、折叠及转运的酵母内源辅助伴侣蛋白，成功实现了人源乳铁蛋白与人源骨桥蛋白的高效分泌表达，全流程未添加抗生素。

本发明公开了一种分步酶解结合可控液化制备低糖高可溶性膳食纤维糙米糖浆的方法，属于功能食品技术领域。本发明先将糙米粉的种皮进行溶解，之后通过高温α‑淀粉酶精准液化与β‑淀粉酶可控糖化的协同作用，实现糙米淀粉的高效定向转化。与传统工艺相比，本发明突破性地将葡萄糖含量降至33.86 g/100g，同时保留0.56%的SDF，并富集54.02 mg/mL的多酚类活性物质，使糙米糖浆兼具低糖高膳食纤维特性和益生元功能。本发明制备的糙米糖浆可广泛应用于健康代糖食品、糖尿病友好型饮料及功能性膳食补充剂，填补了市场对低糖高膳食纤维糖浆的技术空白。

本发明涉及智能纺织功能材料及安全防护材料技术领域，具体公开了一种用于防火材料的聚氨酯形状记忆织物制备方法，包括：预先准备聚氨酯形状记忆织物制备的基底材料，即耐高温织物基底，并对耐高温织物基底进行清洗和干燥，去除表面杂质；本发明在形状记忆聚氨酯基体中引入磷‑氮膨胀型阻燃剂，经共混均匀分散于聚合物网络内部，阻燃剂不参与交联反应，不影响聚氨酯可逆相结构的完整性，同时赋予织物高效阻燃特性，形状记忆聚氨酯提供热致形变响应能力，膨胀型阻燃剂在受热时形成致密碳层发挥隔热隔氧作用，二者协同共存，使织物兼具优异的热响应形变功能与阻燃防护功能，满足防火材料对智能变形与安全防护的双重需求。

本发明涉及一种无轴水轮发电机及管道发电设备，用于与输水管道配合发电，包括壳体单元，其包括外壳、第一端盖以及第二端盖，外壳沿轴向的两端具有第一开口和第二开口，第一端盖和第二端盖分别可拆卸安装于第一开口和第二开口，形成安装腔室；第一端盖设有第一端口，第二端盖上开设有第二端口；定子单元，其包括定子，定子装配于安装腔室；隔离单元，其包括隔离件，隔离件同轴设置于定子的内孔；转子单元，同轴转动设置于隔离件内部，转子单元包括同轴设置的转子组件和无轴涡轮组件，无轴涡轮组件的内部形成有水流通道。本发明实现防堵塞和零污染，具备较高的运转可靠性，并满足高效能量转换、免维护长期可靠运行以及严苛水质安全保障等目标。

本发明公开了一种二阶多智能体系统的抗干扰分群追踪控制方法，属于多智能体系统追踪控制技术领域。本发明包括：构建包含干扰的增广系统及状态观测器，以估计位置、速度及未知干扰；设计分布式控制协议，利用通信权重区分群内合作与群间竞争关系；结合图论与李雅普诺夫理论推导稳定性条件，并通过求解Riccati方程及线性矩阵不等式确定控制增益。本发明通过增广系统状态观测器方法，设计分布式控制协议；合理设定拟追踪目标的牵引权重，推导整体网络拓扑矩阵性质；充分利用系统稳定性理论，给出控制参数解决了合作竞争网络连接的二阶多智能体系统受干扰下分群追踪多目标的问题，达到了二阶多智能体分群追踪到给定目标，并识别出外界干扰信息的效果。

本发明涉及一种模拟不同吞咽特征的仿吞咽运动装置及其控制方法，属于人体吞咽仿生机械技术领域。该仿吞咽运动装置包括基座；仿人体结构腔体其包括硬质基体与软质部分，软质部分包括舌体、软腭、会厌、喉部和咽后壁，硬质基体与基座连接；舌体驱动组件安装在基座的一侧，舌体驱动组件与舌体连接；软腭调控组件与软腭连接；会厌翻转组件与会厌、舌体、喉部连接；咽后壁运动组件一端与咽后壁抵接；控制反馈组件分别与舌体驱动组件、软腭调控组件、会厌翻转组件、咽后壁运动组件连接。通过上述装置的集成，能够实现吞咽过程中舌体推进、软腭闭合、会厌翻转、咽后壁推进及食管入口开闭等关键生理动作的协同模拟，使其能够选择性地模拟吞咽过程。

本申请公开了一种考虑决策依赖不确定性的分布式光伏功率辨识方法，涉及新能源功率辨识与配电网运行分析技术领域，该方法充分考虑光伏装机容量与不确定性分布之间的动态耦合关系，根据光伏装机容量确定与其匹配的动态概率分布集合，并基于该动态概率分布集合中的候选概率分布构建分布鲁棒光伏功率辨识模型，在利用预先拟合的负荷基线模型得到的第一次迭代的光伏功率辨识值的基础上，迭代求解分布鲁棒光伏功率辨识模型得到最终的光伏功率辨识值。该方法能够有效刻画决策依赖不确定性特征，提高不确定性建模精度，从而提高光伏功率辨识结果的鲁棒性与泛化能力，为配电网运行分析和新能源管理提供可靠的数据支撑。

本发明公开了一种利用重组猪肌红蛋白改善植物基肉制品色泽及质构的方法，属于食品生物技术领域。本发明针对植物基肉制品颜色浅、质构差的问题，将毕赤酵母发酵制备的重组猪肌红蛋白以0.5%或1.0%的比例添加到大豆浓缩蛋白和面筋蛋白混合物中，经高水分挤压成型。所得产品红度显著提升，色泽接近真肉；0.5%添加量下不影响纤维结构和力学各向异性。该方法有效改善了植物基肉制品的感官品相，为高品质替代肉开发提供了技术支撑。

本发明公开了一种基于温度反馈的净膛禽类微波组合快速加工方法，包括如下步骤：（1）将待处理的禽类进行去内脏和清洗的初步处理，制得光禽；（2）将光禽置于微蒸烤一体机烹饪腔内，温度探针插入禽类胸部最厚肌肉层的几何中心位置，实时监测核心温度；同时通过腔体温度传感器实时监测烹饪腔内环境温度；（3）启动微蒸烤一体机的程序化控制系统，以腔体温度和监测核心温度作为阶段切换与烹饪终止的判断标准，执行预设的协同加热程序，进行三阶段的处理。本发明启动微蒸烤一体机的程序化控制系统，执行预设的协同加热程序，精准调控热风、热管与微波的介入时机与组合方式，实现了高效、高品质的烹饪效果。

本发明涉及一种含氧空位的二氧化钛负载贵金属单原子催化剂及其制备方法与应用，属于催化剂技术领域。本发明通过对含氧空位的二氧化钛负载贵金属单原子催化剂合成过程中的金属单原子含量、贵金属盐溶液pH值、反应温度及煅烧温度等关键因素进行优化改进，不仅实现了单原子在载体表面的均匀负载，还有效阻止了金属原子的团簇现象。通过在原子尺度构建双位点活性中心，实现了在室温（25℃）、常压（1bar）条件下以水分子为助剂催化氧化甲烷制乙烯，不仅使乙烯产率达到14.34μmol·gcat·h，还实现了100%的乙烯单一产物选择性。