珠海格力电器股份有限公司

本发明公开了一种基于联邦学习与分层蒸馏的模型训练方法、装置、电子设备及介质，方法包括：分别接收至少一个边缘设备中的各个边缘设备对应的本地模型的模型参数以及环境特征信息；根据环境特征信息确定各个边缘设备对应的本地模型的模型参数的聚合权重；根据聚合权重对至少一个边缘设备对应的本地模型的模型参数进行加权聚合，得到全局模型；将全局模型作为教师模型进行知识蒸馏，得到目标轻量化模型，使目标轻量化模型能够适配边缘设备的算力约束，同时保障其输出的控制动作符合物理规律，提升设备控制的安全性与可靠性。

本发明公开了一种焊缝拍照点自动规划方法、装置、焊缝拍照点自动规划系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取待焊接工件的全局深度图像，对图像进行工件轮廓提取与特征分析，识别得到焊缝对应的待拍照角点集合；随后根据工件外轮廓的几何特征构建局部参考坐标系，将待拍照角点投影至该坐标系后进行聚类排序，生成连续扫描的有序拍照点序列；最终按照有序拍照点序列的顺序，结合各待拍照角点对应的相邻轮廓边几何关系解算相机3D拍摄位姿，将其转换为机器人基座坐标系下的可执行位姿并输出。该方案，有效适配工件存在尺寸形变与位置偏差的作业场景，提升了焊缝拍照点规划的自动化程度与作业效率，保障了焊缝成像质量的稳定性。

本发明公开了一种变频器及其保护装置、方法、光伏直流供电系统和磁悬浮系统，该装置包括：开关电源单元，设置在直流输入端口的输出侧，基于直流供电单元输出的直流电，为预充单元供电；预充单元，设置在直流输入端口与直流母线电容单元之间，在直流供电单元输出直流电后，在开关电源单元供电的情况下，接通变频器的软启动回路，以利用直流供电单元输出的直流电为直流母线电容单元充电，实现对变频器的软启动控制。该方案，通过在变频器的直流输入端口与变频器的直流母线电容单元之间设置集防反接与软启动于一体的预充单元如软启动防反接集成模块，在实现防反接的前提下实现软启动，结构简单、成本低、可靠性高。该变频器涉及电力电子元器件制造。

本发明公开了一种开关电源及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于预先确定的设定功率段与设定电流滤波系数之间的对应关系，根据开关电源的当前输入参数，确定PFC单元的当前电流滤波系数；基于PFC单元的当前电流滤波系数，根据PFC单元的当前采样参数和开关电源的当前输出参数，对PFC单元进行单周期控制，确定开关管模块的当前控制信号；控制开关管模块，按开关管模块的当前控制信号运行。该方案，通过根据开关电源的输入功率调整PFC电路的电流滤波系数，使PFC电流自适应负载状态进行变化，提升供电稳定性，并实现全功率范围内输入电流波形正弦的目的。该开关电源涉及电力供应。

本发明公开了一种工业机器人紧急制动方法、装置、工业机器人及存储介质，涉及工业机器人伺服驱动及安全控制技术领域，其包括采集工业机器人的运行状态参数，并判断是否处于预设紧急工况；在处于预设紧急工况时，停止或封锁三相电机的正常驱动控制，并控制电机驱动电路进入三相主动短路状态，使三相电机的三个相端连接至同一公共节点，形成三相低阻抗闭合回路，利用电机反电动势形成制动电流以对三相电机进行制动；根据制动电流和/或电机驱动电路的温度状态调节三相主动短路状态；在三相电机转速降低至预设安全转速范围后锁存故障，并在满足预设安全恢复条件后解除故障锁存。本发明能够使工业机器人在紧急工况下及时、安全地实现制动。

本申请公开了一种模数转换器和模数转换器的控制方法，属于设备控制技术领域。模数转换器包括比较器电路模块、异步时钟生成模块、采样保持电路模块、电容阵列以及编码模块；比较器电路模块由三个并联连接的比较器构成，比较器至少包括输入电压的第一输入端和参考电压的第二输入端，第一输入端和第二输入端与电容阵列的输出端连接，第一输入端和第二输入端与共模电压连接。通过本申请实施例，可以在模数转换器中设置有由三个并联连接的比较器构成的比较器电路模块，通过三个的比较器进行电压信号比较可以同时生成三个温度计码，进而基于三个温度计码转换为两个二进制码，以提高比较器电路的量化速度，满足高速模数转换器的量化需求。

本发明公开一种基于非对称备用拓扑的冗余通信系统及其控制方法，该系统包括：主控模块，具有N组主通信接口和一组备用通信接口，N≥2；与所述N组主通信接口一一对应的N组主链路，每组主链路均包括依次级联的多个末端设备；每组主链路中，第一个末端设备连接至对应的主通信接口；全局备用链路，包括集线器和连接于所述集线器与每组主链路中最后一个末端设备之间的支线，所述集线器通过所述备用通信接口连接至所述主控模块；所述全局备用链路为所述 N 组主链路所共享；所述N组主链路中的每个末端设备通过级联方式同时接入对应的主链路和所述全局备用链路。本发明可在控制部署成本、简化拓扑的基础上，解决通讯可靠性低、故障定位难、自动化运维不足等核心问题。

本发明公开了一种应用于冰箱冷藏的UV消杀控制方法、装置、设备及介质，所述方法通过获取冷藏空间内的食材图像序列并进行多光谱采集与干扰抑制处理，识别食材类别、承载容器状态及食材实时状态特征，并将图像区域映射为紫外执行机构的目标物理坐标；将当前识别结果与历史状态缓存比对，在检测到状态变化时生成控制任务并按优先级调度；根据调度结果驱动紫外执行机构移动至目标物理坐标，控制对应波段紫外光源执行目标照射操作，并联动控制气流调节机构的开闭状态；处理完成后触发效果验证，根据验证结果更新历史状态缓存。本方法避免过度消杀损伤食材或消杀不足引发食品安全风险。

本发明涉及食品清洗技术领域，公开了一种食品清洗系统的控制方法、食品清洗系统及装置，控制方法包括：获取清洗前清洗仓内果蔬释放的挥发性气体的气体特征信号；根据气体特征信号识别果蔬状态信息，果蔬状态信息包括腐烂状态、农药残留状态、果蔬种类和泥土附着状态中的至少一种；根据果蔬状态信息控制清洗模块的运行，本发明在清洗之前通过气体特征预先获取果蔬多维度品质状态信息，并据此自适应控制清洗模块运行，实现差异化清洗，避免清洗不足导致的食品安全问题，也避免清洗过度导致的果蔬品质损伤和水电资源浪费。

本发明涉及烹饪器具技术领域，公开了用于烹饪器具的底座结构及烹饪器具，用于烹饪器具的底座结构包括真空发生装置和底座；真空发生装置包括吸附部、负压室和腔体分隔件；吸附部设置于底座的底部，用于将底座吸附至放置面；负压室设于底座的内部，并与吸附部连通，用于在吸附部处产生负压吸力；腔体分隔件可移动地设于负压室的内部，通过调节负压室有效负压空间，使吸附部对放置面产生负压吸力，或释放吸附部的负压吸力脱离放置面，本发明既能利用稳定的负压吸力，避免烹饪器具在湿滑放置面上滑动、开盖时因重心变化发生跳动位移，满足烹饪器具稳定固定，又能通过释放负压吸力实现烹饪器具便捷移动，满足烹饪器具稳定固定和便捷移动的双重需求。

本申请提供了一种筒组件、滚筒式织物处理设备及滚筒式织物处理设备的烘干控制方法，属于织物处理设备技术领域。其中的筒组件将内筒的筒周壁沿轴向设置为有孔段和封闭段，并在外筒上配置冷却水供给组件向封闭段的外表面施加冷却水，使得经有孔段排出的气流能够在内筒与外筒之间的间隙中流动并与封闭段外表面的冷却水进行热交换，从而避免冷却水直接从有孔段的通气孔溅入内筒内部，有效防止了烘干过程中衣物被冷却水打湿导致的返潮问题。

本发明涉及织物处理设备技术领域中的一种外筒组件及织物处理设备，该外筒组件包括外筒，外筒的周壁上部位置开设有进水口；吸水部件，设置于外筒的内周壁上且位于进水口的下侧；分水槽，设置于外筒的内周壁上且位于吸水部件的下侧，分水槽用于承接由吸水部件流出的冷却水，分水槽沿外筒的轴向延伸设置，且分水槽的底壁上间隔开设有多个分水孔；吸水部件和分水槽的配合使得外筒的内周壁上布满冷却水，冷却水在流动过程中可对从织物处理设备的内筒排出的高温湿热气体进行初步冷凝，从而提高织物处理设备整体冷凝效率，减少后续织物处理设备中冷凝风道的负荷，由此使洗干机在多负载工况下具有较高的烘干效率且向外部散热量少，对室内温度影响小。

本申请涉及衣物处理设备技术领域，涉及一种冷凝组件和衣物处理设备。冷凝组件应用于包括外筒和内筒的衣物处理设备，外筒的后侧壁和内筒后侧壁之间形成有容置空间；冷凝组件包括：冷凝风道，设置于所述容置空间，构造有相对布置的风道进气口和风道出气口；换热件，布置于所述冷凝风道的内壁面；所述换热件被构造为具有孔隙的多孔导热结构；喷淋件，设置于所述冷凝风道的内壁面；所述喷淋件用于向所述换热件提供换热流体。本申请可以解决现有技术中冷凝效率受换热件换热面积小、水压波动影响大、冷凝效率低的问题，保证冷凝效率。

本发明涉及织物处理设备技术领域中的一种冷凝结构、外筒结构及织物处理设备，冷凝结构包括冷凝壁，冷凝壁的上部设置有进水口，进水口与冷凝壁底部之间构造出自上而下逐级贯通的导流槽，多级导流槽用于引导由进水口进入的冷凝水在冷凝壁流动形成均匀冷凝液膜。通过进水口与多个相互连通的导流槽之间的配合，形成了能够容易且快速地形成均匀液膜的冷凝水循环路径，可以避免外筒筒底出现局部过热或是局部换热不充分的不良情况，同时防止冷凝水翻入后筒内，并提升了小负载时的烘干效率，兼顾了冷凝结构的换热效率与织物处理设备的整机节能性，使该冷凝结构能以极高的通用性适配于不同大小负载下的织物烘干场景。

本发明提供一种冷凝板及衣物处理设备，衣物处理设备包括外筒和内筒，内筒设置在外筒内，冷凝板设置在外筒的筒底和内筒的筒底之间，并与外筒的周壁和外筒的筒底共同形成冷凝腔；冷凝腔的上端设有腔进水口，用于向冷凝腔输送冷凝水；冷凝板的下端设有流通口，用于将内筒排出的气流输送至冷凝腔和排出冷凝腔内的冷凝水；冷凝腔和外筒出风口连通，用于排出冷凝腔内的气流；内筒排出的气流经流通口进入冷凝腔，避免气流绕开冷凝结构直接回流的短路问题；冷凝腔内气流自下而上且冷凝水自上而下流动，二者逆向流动并进行热交换，大幅提升气液接触面积与换热时间，强化冷凝除湿能力；烘干效率提高，烘干时间缩短。

本发明涉及织物处理设备技术领域中的一种烘干控制方法、电子设备及织物处理设备，烘干控制方法包括：响应于烘干程序启动，控制风机运行，获取温度检测单元采集的实时进风温度，将实时进风温度与预设温度区间进行比对，反相协同调节喷淋冷凝单元的喷淋强度与加热单元的加热功率，使进风温度稳定维持在预设温度区间内，使喷淋冷凝的除湿能力与加热单元的补偿加热能力随烘干热负荷实时匹配，烘干全程进风温度稳定于预设温度区间内，热湿平衡不失控，兼顾了烘干效率、节能降耗与衣物保护。

本发明公开了一种气膜粮仓及其控制方法、电子设备与存储介质。所述气膜粮仓，包括：仓体、外膜组件、内膜组件、检测单元和气幕发生装置；所述外膜组件和内膜组件均设置于仓体内部，内膜组件围合形成粮仓的内部储粮空间，用于存放粮食，外膜组件包裹在内膜组件外部，两者之间形成封闭的夹层空间为气幕夹层；所述检测单元设置于仓体内部，用于检测获得气膜粮仓的温度和湿度及气幕夹层内的气流状态；所述气幕发生装置与所述夹层空间相连，用于向所述夹层空间提供外部气体，形成连续的空气隔离屏障。本发明通过气膜粮仓解决了现有防凝露手段能耗高、气流组织复杂且可能破坏气调储粮环境的技术问题，实现节能调控防凝露的技术效果。

本申请涉及冰箱配件技术领域，尤其涉及一种辅助开门装置和冰箱。本申请辅助开门装置包括控制机构和弹性顶出机构，控制机构由安装座、按钮头和按钮芯组成，安装座内设有滑动通道，按钮头和按钮芯依次活动设于通道内；弹性顶出机构包括结构柱和弹性件，结构柱设于箱体且位于按钮芯末端，弹性件抵接于结构柱与箱体之间。滑动通道内壁设有多个导向凸台，用于引导按钮芯在锁定位置与释放位置间切换：锁定状态下，按钮芯抵压结构柱使弹性件储能；触发后，按钮芯切换至释放位置，弹性件释能并驱动结构柱顶开门体。本申请通过纯机械时序配合实现关门储能、轻触即开，降低开门拉力，且独立于传统把手，不改变用户既有习惯，丰富了开门方式选择。

本申请涉及压缩机降噪的技术领域，尤其涉及一种共振消音器以及压缩机。共振消音器包括管体组件、多个隔板和多个连通管。管体组件包括外筒和设置于外筒内的内管，内管与外筒之间形成有腔体。多个隔板沿内管的轴向间隔设置于腔体内，以将腔体分隔为多个相独立且长度不同的消音腔。多个连通管分别设置于内管上且与内管连通，以将内管的管腔分别与多个消音腔一一对应连通。其中，多个消音腔的轴向长度配置为使多个消音腔的消音频率在目标频段内连续分布。本申请的共振消音器可以对目标频段内的低频噪音实现连续覆盖和有效抑制，显著地拓宽了消音带宽，提升了消音效果，从而满足了空调系统对宽频带低频噪音的抑制需求，极大地提升了用户的使用体验。

本发明提供了一种压缩机、压缩机控制方法。其中，压缩机包括：驱动装置；压缩机主机，包括曲轴和泵体组件，曲轴与泵体组件连接，以带动泵体组件运动；液力耦合装置，包括机壳和设置在机壳内的泵轮、涡轮以及导轮，驱动装置的驱动端与泵轮连接以驱动泵轮转动，涡轮与曲轴连接以带动曲轴同步转动，导轮位于泵轮和涡轮之间，以用于将从涡轮排出的液态介质引导至泵轮上。本发明有效地解决了现有技术中压缩机长时间停机后启动时存在启动电流超标而触发变频器过流保护，造成压缩机启动失败的问题。