上海大学

本发明属于纳米材料和生物医用抗菌材料领域，公开了一种自旋调控钴掺杂硒化锡超声增强抗菌纳米材料及制备方法和应用。本发明自旋调控钴掺杂硒化锡超声增强抗菌纳米材料，包括基于自旋调控的钴掺杂硒化锡纳米片及其表面修饰的聚乙烯吡咯烷酮。本发明通过聚乙烯吡咯烷酮表面修饰和钴元素掺杂实现材料结构与性能调控，其中，聚乙烯吡咯烷酮修饰有助于改善材料在水相体系中的分散状态；钴元素掺杂可调控硒化锡基材料的局域电子结构、自旋相关状态和表面活性位点，使其在超声作用下表现出增强的单线态氧生成能力，可用于制备抗菌药物，该材料在超声作用下对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌表现出增强的抑制效果。

本发明公开了一种风电叶片修复机器人，涉及风电叶片维护技术领域，包括控制系统、吊舱式运载平台、多自由度机械臂、视觉监测系统、悬挂调控系统以及防晃稳定系统，多自由度机械臂与视觉监测系统设置于吊舱式运载平台上，悬挂调控系统的第一收卷机构设置于吊舱式运载平台上，吊绳的一端与风机连接，另一端连接于第一收卷机构，防晃稳定系统的监测装置监测吊舱式运载平台的姿态，第二收卷机构固定于地面，拉绳一端与吊舱式运载平台固定，另一端与第二收卷机构连接，第一收卷机构、监测装置、第二收卷机构、视觉监测系统均与控制系统电信号连接。本发明使风电叶片高空修复作业抗风稳定、检测修复一体化、作业精度高且操作人员脱离高空危险场景。

本发明涉及一种用于低电导率水体净化的原子氢泵膜的制备方法及其应用，该方法采用负载镍掺杂的活性钯催化层的导电膜作为原子氢泵送膜，通过将供氢体系与待处理水体物理分离，建立外源水合质子的定向输运通道，使阳极侧产生的水合质子穿过膜通道输运至阴极催化界面，并在钯镍催化层作用下快速还原形成高活性原子氢，实现目标污染物的高效电催化加氢转化。与现有技术相比，该方法突破了对主体溶液离子强度及高电导率的依赖，所述原子氢泵送膜反应器适用于氯代芳香族化合物、溴代芳香族化合物及其他氧化态有机污染物的高效去除，可实现污染物向低毒或无毒产物的选择性转化，可用于降解地表水源、地下水及饮用水中的有机污染物。

本发明涉及一种纳米气泡强化有机废水氧化降解处理设备及集成系统，该设备包括溶气罐、分离反应罐、曝气板；分离反应罐内对应微纳米气泡液入口设有竖直设置的弱旋流分离腔，弱旋流分离腔下端连接微纳米气泡液入口，弱旋流分离腔上端向上延伸并在分离反应罐内形成微纳米气泡液出口；曝气板上设有若干曝气孔，曝气孔具有相对水平面倾斜的角度且在曝气板上倾斜方向呈顺时针或逆时针分布。废水和氧化气体在溶气罐内加压溶解，然后经过曝气板产生含微米气泡和纳米气泡的废水；经过分离反应罐实现微米气泡和纳米气泡的分离。通过本发明可显著提升纳米气泡和微米气泡的分离效率，提高氧化性气体利用率，提升纳米气泡产量，强化污染物降解效果，降低能耗。

本发明涉及一种稀土钢连铸用TiN‑YSZ复合浸入式水口内衬材料、浸入式水口及其制备方法与应用，该内衬材料包括以下重量百分比的原料组分：氮化钛粉末30~50%，氧化钇稳定氧化锆粉末30~50%，碳硅钛矿微粉8~10%，钛酸钙微粉3~7%，多壁碳纳米管2~6%，异丁烯与马来酸酐的共聚物1~3%。与现有技术相比，本发明利用TiN优异的耐高温、抗侵蚀性能及与稀土夹杂物低反应性，结合YSZ良好的抗热震性和结构稳定性，通过组分优化复配，解决了现有浸入式水口内衬材料与稀土钢液及稀土夹杂物反应强烈、易结瘤堵塞的技术难题，显著降低稀土夹杂物在水口内壁的附着与生长，延长水口使用寿命，制备的浸入式水口适用于各类稀土钢的连铸生产。

本发明公开了氯苯乙酮单取代紫精金属铋卤化物变色材料及其制备方法，属于有机‑无机杂化功能材料技术领域，该材料化学式为(VioClH)·BiCl·2CHCN，本发明采用氯苯乙酮单取代修饰紫精，引入BiCl铋卤簇阴离子构建有机‑无机杂化网络结构，有效削弱分子间π···π堆积，稳定变色自由基，兼具优异光致变色与氨致变色双重响应性能。该材料制备简便、产率高、成本低，可通过简单涂布工艺负载于滤纸制成传感试纸，对氨气及有机胺蒸气响应灵敏、稳定性强，可裸眼快速及时可视化检测，适用于食品新鲜度监测与环境胺气检测。本发明解决了传统紫精稳定性差、响应弱、难实用化的问题，拓展了紫精材料在传感领域的应用，具有良好应用与产业化前景。

本发明属于碳纤维复合材料回收技术领域，公开了一种利用焦耳热回收碳纤维增强复合材料中碳纤维的方法，本发明利用碳纤维自身的导电特性，通过向碳纤维增强复合材料施加直流电，使碳纤维原位产生焦耳热以降解树脂基体，实现碳纤维与树脂的分离；通过调控施加电压与处理时间，可兼顾树脂去除效果与碳纤维力学性能保留；且回收得到的碳纤维保持原有排列顺序。与现有技术相比，本发明无需外加微波源、高频感应源或外部辅助加热装置，也无需保护气氛或密闭反应腔体，操作简单、处理周期短、能耗低，回收碳纤维性能优异，易于规模化应用。

本发明公开了一种纳米氧化物弥散强化TWIP钢及其制备方法，其中纳米氧化物弥散强化TWIP钢，按质量百分比计，包括以下组分：C:0.01~1.5％，Mn:15.0~27.0％，Si:0.10~10.0％，Al:0.1~5.0％，Ti:0.10~1.0％，RE:0.10~1.0%，Zr:0.01~1.0％，O:0.05‑0.50%，B:0.001‑0.03％，其余是Fe及不可避免杂质，其中(Mn+Al):Si为3:1~250:1，(Ti+RE):O为2:1~5:1，(Mn+Al+Si):(Ti+RE+O)的比例为15:1~150:1。本发明提供的一种纳米氧化物弥散强化TWIP钢及其制备方法，该钢种的最终固态组织中包括大量的含稀土纳米氧化物颗粒，颗粒数密度为1×10~3×10m，在制备和使用过程中纳米氧化物诱导产生大量纳米级孪晶，同时纳米氧化物钉扎孪晶界及奥氏体晶界，阻碍位错迁移，并降低元素扩散速率，该TWIP钢的屈服强度、蠕变寿命和抗氧化能力显著优于现有TWIP钢。

本发明涉及一种提升临界电流密度的SrTiO调控的 FeSeTe 超导薄膜及其制备方法与应用，在 FeSeTe 薄膜的 PLD 生长过程中，交替使用 FeSeTe 靶材和 SrTiO靶材，并通过控制 SrTiO靶材的激光脉冲数，使微量 SrTiO周期性引入 FeSeTe 基体中。该方法能够调控 FeSeTe 薄膜的微应变和局部结构扰动，形成有利于磁通钉扎的区域。实验结果表明，SrTiO引入后，FeSeTe 薄膜仍保持 c 轴择优取向，且 2p‑STO/FeSeTe 薄膜的微应变量由对照薄膜的0.12% 增加至0.19%，并且有效地提高了在场临界电流密度。本发明工艺路线简单，不依赖额外辐照等后处理步骤，适用于 FeSeTe 超导薄膜的性能调控。

本发明属于大气环境监测技术领域，公开了一种用于检测大气中挥发性有机物和半挥发性有机物的低压等离子体电离系统及其应用。该系统包括气体进样装置、颗粒物热解吸进样装置、离子反应装置和控制装置。通过阀门控制气体在进样模式与颗粒物进样模式连续周期性地自动切换，实现对大气中气态与颗粒态有机组分的连续交替电离，与质谱仪联用可完成有机组分的定性与定量分析。本发明还通过系统优化工作气体种类、微波功率、工作气体流量、样品气体流量与离子传输条件，协同改进了离子反应装置中等离子体电离源的激发条件、样品的电离效率和离子传输效率，可用于大气中挥发性有机物和半挥发性有机物的在线检测与分析。

本发明公开了一种用于集群任务的协同规划方法，涉及无人飞行器集群智能控制、分布式智能决策与边缘计算协同控制技术领域，包括以下步骤：响应于无人飞行器集群在执行集群任务中需要重新规划任务时，构建用于表征无人飞行器集群在执行集群任务时的最大收益模型，并进行线性化处理；基于线性化处理后的模型，利用合作博弈机制对继续执行集群任务的无人飞行器集群进行规划后，通过基于列生成和迭代的求解方法进行模型求解，以控制无人飞行器集群在重新规划任务后获取的收益最大化。本发明充分释放无人飞行器集群协同增益，通过Shapley值设计收益分配机制可激励集群协同、提升作战效率，为焐热飞行器集群任务的协同规划提供了新的技术启示。

本申请公开了一种水下图像颜色校正方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括获取存在颜色失真的水下图像；构建中性色度先验图像；统计全局色偏特征，并计算各像素相对于中性色度点的偏移程度，生成局部色偏权重图；对水下图像的色度进行逐像素自适应校正，得到初步校正图像；对初步校正图像进行RGB各通道的强度补偿，得到通道补偿图像；结合局部色偏权重图，通过渐进迭代方式引导通道补偿图像的颜色分布向参考分布靠拢，得到颜色正则化图像；将颜色正则化图像的亮度分量与水下图像的亮度分量进行加权融合，并执行细节增强处理，生成最终颜色校正图像。本申请显著提高了水下图像的颜色自然度和视觉清晰度。

本发明实施例提供了一种基于身份感知特征解耦的个体化视线估计方法及装置，涉及机器视觉技术的技术领域。其方法包括：获取多模态输入数据，多模态输入数据包括全脸图像、至少一个眼部局部图像以及空间位置向量；基于多模态输入数据，提取混合特征；对混合特征进行解耦，以得到共享视线特征和个体偏置特征；基于共享视线特征和所述个体偏置特征，生成个体化视线估计结果。通过本发明，解决了视线估计精度低的问题，进而达到了提高视线估计精度的效果。

本发明公开了一种基于多模态对比学习的材料结构设计方法，包括以下步骤：构建图像‑性能配对数据集；通过跨模态对比学习，训练一个图像编码器和一个性能编码器，以将微观结构图像和有效弹性性能矩阵映射到一个共享的潜在空间，并使得相互匹配的图像‑性能对在该潜在空间中的嵌入特征彼此靠近，而不匹配的图像‑性能对彼此远离，从而得到语义对齐的图像嵌入特征和性能嵌入特征；利用语义对齐的图像嵌入特征和/或性能嵌入特征，执行一项或多项下游设计任务。本发明提供了一种基于多模态对比学习的材料结构设计方法及系统，通过构建语义对齐的联合嵌入空间，为下游的代理建模和生成设计提供增强的特征表示，从而加速设计流程并提升设计质量。

本申请涉及一种三维锂硅合金负极、制备方法及其电池，三维锂硅合金负极包括；三维集流体和包覆于所述三维集流体至少一侧表面的复合活性层；所述复合活性层由内向外依次包括与所述三维集流体结合的硅层以及位于所述硅层外部的锂硅合金层；所述锂硅合金层的合金化度≥95%。本申请中的三维锂硅合金负极结构稳定，活性物质与集流体结合紧密，能有效抑制循环过程中的体积膨胀和锂枝晶生长，从而兼具高比容量、高首效和优异的循环稳定性。

一种基于准直背光的多投影三维光场显示装置和方法。该装置包括准直背光模块、背光会聚透镜、透射式显示面板、投影镜头阵列、定向散射屏、控制器及驱动模块。通过准直背光模块为显示系统提供用于重构目标对象光场的准直定向光束。控制器根据特定的光场图像生成算法生成目标显示图像，并控制驱动模块在透射式显示面板上加载出每个投影镜头所对应的图像，最终准直定向光束依次经背光会聚透镜、透射式显示面板、投影镜头阵列和定向散射屏的调制后，在空间中重建出清晰且具备连续平滑运动视差变化的三维场景。该装置整体结构简单紧凑，通过采用准直背光模块在光源端直接实现光线高效准直的设计大幅提高了三维成像质量，观看者可在图像重建区域内以任意角度观看。

本发明涉及一种生活垃圾焚烧飞灰高温熔融同步脱氯的方法，该方法将生活垃圾焚烧飞灰与有机质和硅铝质辅料按比例混合后进行造粒，然后将造粒产物送入高温熔融炉中进行熔融处理；通过调控硅铝组分比，调节CaO‑SiO‑AlO三元体系，降低体系碱度，进一步降低熔渣中的残留氯含量；熔融前先在1100℃以上保温1h以上进行预热，确保有机质在氯盐大量挥发之前完全分解，孔道结构形成。当温度继续升高至熔融阶段时，氯盐的大量挥发恰好发生在孔道已经充分发育的颗粒中，造孔强化传质的效果得到最大程度的发挥，实现飞灰高温熔融过程中的同步高效脱氯，最终熔融产物中总氯含量可降至0.5%以下。与现有技术相比，本发明具有工艺简单、成本低、绿色环保的特点。

本发明提供一种电气盘柜转运与吊装装置及吊装方法，属于电气设备安装施工技术领域。其装置包括行走底盘、夹持机构、同步升降机构、水平移动机构和控制单元。所述方法包括：通过行走底盘转运至目标工位；通过夹持机构对盘柜施加对称夹持力并执行力闭环控制维持保持状态；通过同步升降机构垂直举升至目标高度并进行同步误差监测；通过水平移动机构结合位置检测装置执行精密平移至对位偏差满足精度要求；通过控制单元对各机构协同调度并实施多级安全联锁。本发明将转运、夹持、升降和定位功能集成于统一框架，通过多传感器闭环控制实现全流程自动化，可由单人操控完成施工，具有定位精度高、安全防护能力强、适应狭窄空间的特点。

本发明涉及一种识别CMV抗原的T细胞受体（TCR）及其应用。具体地，本发明提供了一种T细胞受体（TCR），所述TCR能够特异性识别由CMV pp65蛋白来源的NLVPMVATV抗原表位与HLA‑A*02:01分子形成的肽‑主要组织相容性复合物（NLVPMVATV‑HLA‑A*02:01）。本发明所述TCR可用于构建TCR‑T细胞、病毒特异性T细胞制剂以及相关诊断和检测产品；为CMV感染特别是免疫功能受损患者中的CMV再激活防治提供新的技术手段。

本发明涉及高温结构材料与表面工程技术领域，公开了一种Cr–Si基六边形片状多相纳米材料及其制备方法与应用。该方法以高纯Cr粉与Si粉为原料，通过压制获得阳极靶材，在封闭反应体系中采用直流电弧等离子体技术，在CO与惰性气体混合气氛下实现材料的原位气相蒸发、反应与冷凝成形过程。Cr与Si分别形成活性物种，并与氧源反应生成CrO与SiO相，在冷却过程中形成六边形片状或准六边形片状纳米结构，其中SiO相富集于内部核心区域，CrO相分布于外层，构建核壳多相异质结构。该材料具有稳定的界面结构与结构可控性。该材料可用于高温防护涂层，在高温氧化及摩擦磨损环境下表现出良好的抗氧化性及耐磨性能。