河南科技大学

本申请涉及一种可折叠式双垄移栽机，包括移动底盘，移动底盘能够移动，移动底盘上从后往前依次设有送苗机构、取苗机构和投苗机构，移动底盘上还设有折叠机构，折叠机构具有两个可折叠的折叠臂，折叠臂上设有栽植机构和用于带动栽植机构沿长度方向移动的横向移动机构，送苗机构上放置有穴盘，穴盘内盛放有钵苗，送苗机构用于将穴盘向取苗机构输送，取苗机构用于从穴盘内取出钵苗、并将钵苗输送给投苗机构，投苗机构用于将钵苗投送至两个栽植机构中，栽植机构用于将钵苗移栽至地垄上。本申请能够解决现有温室大棚移栽设备易压实垄体土壤、作业效率低、空间适应性差、掉头转向困难的问题。

一种气流吸附居中与变刚度缠绕取苗装置，涉及农业机械技术领域，包括气流吸附居中组件和变刚度缠绕取苗组件。气流吸附居中组件包括吸口固定架、吸苗口、吸苗气管。多个吸苗口沿直线设在吸口固定架上。吸苗气管与吸苗口一一对应，吸苗气管一端与对应的吸苗口密封连接，另一端与气源系统连接。变刚度缠绕取苗组件包括螺旋弯曲气管单元、变刚度取苗单元和固定座。螺旋弯曲气管单元一端与固定座连接，另一端用于抓取被对应吸苗口吸附居中的钵苗。变刚度取苗单元用于在抓取时增大刚度保证抓取的可靠性。固定座用于连接气源系统。应用本发明能够解决现有取苗装置采用接触性对中易造成幼苗损伤以及抓取不牢的技术问题。

本申请涉及一种混合动力汽车电磁机械复合制动装置及其控制方法，包括车架、安装在车架上的车轴、设置在车架上的车载电源和设置在车架上的整车控制器，车轴上设有车轮和制动盘，车架上设有励磁线圈，励磁线圈电性连接电流控制器，车架上还设有往复移动机构、速度传感器、盘式制动器和与盘式制动器电性连接的制动盘控制器，往复移动机构上设有与车载电源电性连接的导电件，还包括轮边驱动电机，轮边驱动电机通过行星齿轮动力耦合机构与车轴传动连接，轮边驱动电机电性连接有电机控制器，本申请能够有效回收制动时车辆的动能。

本发明属于车辆制动控制技术领域，尤其涉及一种路面附着系数驱动的EMB制动热均衡方法，该方法实时获取各车轮轮速与车速，利用递推最小二乘法在线辨识各轮路面附着系数；根据附着系数分配各轮PWM导通占空比，约束各轮占空比之和恒定以维持总制动力不变；建立热模型实时估算电机绕组温度与摩擦片温度；依据温度动态调整轮换周期；采用S形过渡函数实现占空比平滑切换；当电机、摩擦片温度触及三级阈值时依次执行降额转移、再生制动请求及EPB硬线接管。本发明无需实体温度传感器，通过多个EMB执行器间的热负荷轮换实现制动热均衡，避免车辆在低附着路面制动时出现车轮抱死风险。

本发明属于分子细胞遗传学技术领域，具体涉及一种滨麦Ns基因组特异染色体涂染探针、试剂、试剂盒及其应用。本发明的滨麦Ns基因组特异染色体涂染探针的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，并基于上述滨麦Ns基因组特异染色体涂染探针开发了试剂和试剂盒，对染色体制片进行荧光原位杂交后，滨麦Ns基因组染色体呈现清晰红色荧光信号，而小麦染色体背景清洁、无交叉信号。本发明的上述滨麦Ns基因组特异染色体涂染探针、试剂、试剂盒，应用于检测小麦‑滨麦远缘杂交后代染色体组中滨麦Ns染色体，能极大提高小麦‑滨麦衍生后代的筛选效率，降低实验成本，为利用近缘种滨麦Ns基因组改良小麦育种，拓宽小麦遗传多样性奠定基础。

本发明公开了一种调控Cu‑Ni‑Si合金析出相分布的方法，属于铜合金材料制备加工技术领域。该方法以固溶处理后的Cu‑Ni‑Si合金为原料，先在液氮温区进行深冷预变形，总变形量为65%～85%，分5～8个道次完成，每道次轧制后浸入液氮中保温10～30分钟，引入均匀分布的高密度晶体缺陷，包括平面滑移位错阵列、层错和纳米孪晶；随后在400～450℃下时效处理2～4小时，使δ‑NiSi析出相以所述晶体缺陷为异质形核点形核并长大。本发明利用深冷环境抑制动态回复，引入高密度、均匀分布的晶体缺陷作为形核位点，使析出相数密度大幅提升并均匀分布，所得合金抗拉强度达716.42MPa，延伸率12.71%，导电率48.70%IACS，实现了强度、塑性和导电率的同步提升。

本发明提供了一种基于冷变形调控的硼化锆增强钼合金及其制备方法，该方法为：将钼粉和硼化锆粉末混合后，经球磨、预压和真空热压烧结后，室温下进行动态塑性变形，得到钼合金。本发明引入硼化锆弥散强化钼合金，烧结后获得晶粒细小且均匀的显微组织；同时通过霍普金森压杆在室温下进行动态塑性变形，可以向钼合金中引入高密度位错，同时使晶粒纤维化，在后续退火过程中，高密度位错转化为亚晶界，细化晶粒，这些位错还可以作为可动位错通过滑移提高合金塑性；纤维状晶粒和亚晶组成的层状结构可以阻碍裂纹扩展，从而提高合金强度，最终获得良好强塑性匹配的钼合金。

本发明公开一种基于底栖动物多样性的河床稳定性阈值确定方法，属于河流生态修复与水文监测交叉领域。本方法先筛选四种河床稳定类型的代表性断面，在监测周期起始和结束时刻分别测量各断面形态数据，据此确定河床下切面积和淤积面积，结合河床宽度和监测周期时长计算河床稳定性指数；丰水期后采集底栖动物样本，计算物种丰度S、香农‑维纳多样性指数；构建S‑、‑非线性回归关联模型，通过拐点检测确定底栖动物多样性发生突变对应的河床稳定性指数临界值，即为河床稳定性阈值。本发明将河床物理冲淤变化与底栖动物生态响应进行定量耦合，可为阶梯深潭、拦沙坝等河道修复工程提供量化依据，便于推广应用。

本发明公开一种基于双流神经架构搜索的装配视频实时动作分割方法，属于视频识别技术领域。针对现有装配动作分割模型难以兼顾实时性与分割精度、双流特征融合效果差、边界识别模糊等问题，本发明通过分别为RGB图像和光流场构建两个独立的神经架构搜索空间，自适应地为RGB与光流场分支搜索出最优的网络拓扑结构；设计含帧差注意力的双流交互引导模块，将帧差特征与双流特征跨模态通道加权融合；采用带间隔约束的度量学习构建动作类别原型，结合时序焦点损失函数优化特征分布，使真实类别的特征向对应原型聚集，其他类别的特征分布之间保持间隔。本发明有效提高了装配视频动作分割的精度与实时性，适用于离散制造业装配过程的在线异常检测。

本发明公开一种柴油/聚甲氧基二甲醚替代燃料反应机理模型的构建及简化方法，包括以下步骤，步骤1、以TRF‑PAH柴油替代物机理和PODEn化学动力学机理为基础，构建详细的初始机理；步骤2、分别采用多种DRG类机理简化方法，对不同简化方法得到的结果进行比较分析，筛选出最优简化方法，采用最优简化方法对步骤一所得初始机理进行简化，获得一次简化机理，步骤3、在所得第一阶段简化机理基础上，再次减小机理规模，得到二次简化机理；步骤4、对所得二次简化机理存在较大误差的模拟目标参数进行优化，得到优化机理；步骤5、将被删除的误差来源物种及相关反应补回优化机理，得到最终简化机理，本方案能提高对多种燃烧特性的预测能力。

一种基于频域标记解耦与跨模态重建的疾病预测方法，通过频域标记解耦、门控标记混合、跨模态标记交互、重建一致性约束和疾病感知融合预测，实现对住院患者多标签疾病表型的智能预测，用于缺失模态条件下的风险分层和辅助决策。本发明通过频域解耦机制，能够显式分离共同疾病证据和各模态独有诊断线索，减少多模态融合过程中的语义混叠；将电子病历时间标记和胸片空间标记统一到标记级频域解耦框架中，并通过门控标记混合机制自适应调节学习标记与频域先验的贡献比例，从而提高异构医疗模态特征表达的稳定性和适应性；通过双向跨模态标记交互，使电子病历时间序列信息与胸片局部空间信息能够进行细粒度互补，提升多标签疾病预测准确性。

本发明涉及饲料加工技术领域的一种双工位交替进料的饲料营养抗菌组分复合混装设备，包括反应罐，所述反应罐的顶部固定安装有顶盖，且顶盖的顶部中间处固定安装有两个安装座，两个所述安装座的两侧分别固定安装有呈双工位进料的第一进料斗和第二进料斗，第一进料斗用于存放粉体营养成分，第二进料斗用于存放液体抗菌成分，且第一进料斗和第二进料斗的底部出料端均固定有穿过顶盖并与反应罐顶部连通的进料管。本发明实现双工位交替进料，配合振动预混合与离心深度混合的多级联动混合结构，可有效避免固液物料对冲结块，提升抗菌成分与营养成分的复合反应均匀度与成品批次稳定性，缩短混合反应时间，降低生产能耗。

PoGSTU19基因在延长牡丹花期方面的应用及花期延长方法，属于植物基因工程技术领域，通过构建PoGSTU19基因过表达载体，使PoGSTU19基因在牡丹花内过表达，延长了牡丹花的花期，能够使牡丹的观赏期得到延长。同时，通过检测PoGSTU19转基因牡丹开花后的生理指标，PoGSTU19的过表达还促进了牡丹中SOD、CAT、POS等抗氧化酶活性，并降低了过氧化氢含量，对提高牡丹的抗氧化性能也产生了积极效果。

本发明公开了一种改善铸造TiAl合金室温塑性的方法，属于金属材料技术领域。所述方法包括以下步骤：对铸造态TiAl合金进行固溶处理，炉冷至室温；进行循环热处理，空冷至室温；进行等温退火处理，炉冷至室温；进行短时热处理，冰水淬火；进行时效处理，炉冷至室温。本发明通过多步热处理实现了铸造TiAl合金组织的细化，延伸率由1.3%提高至2.1%，增幅达62%，适用于航空航天发动机、汽车涡轮增压器等领域。

本发明提供一种基于数字孪生的多机协同制造控制方法及系统，通过采集各制造单元实时状态数据，经无量纲化处理构建系统状态矩阵，并计算表示单元拓扑关系的归一化拉普拉斯矩阵，对状态矩阵做奇异值分解与低秩逼近，以所述拉普拉斯矩阵为正则化项，权重与上一时刻谱扰动指数成反比；结合奇异值时间梯度与历史残差得到当前谱扰动指数，超出阈值则调高模型阶数，根据投影能量划分稳态、暂态基底，分别通过格拉斯曼流形投影、兰索斯双对角化更新基底，生成预测基底子空间，提取高维残差分量，构建核回归模型，在实际约束下完成残差补偿预测，融合预测基底与残差结果重构状态矩阵，根据所述矩阵与目标矩阵的偏差输出协同控制指令。

一种面向网联车队的轻量化预设时间最优跟踪控制方法，涉及网联车队跟踪控制技术领域，本发明将用户指定的稳定时间嵌入最优控制指令解析表达式中，使网联车队的一致性跟踪误差能够在预设的稳定时间内完成收敛，适配对时间边界具有明确要求的交通任务；其次，在控制过程中仅需对单组评价网络权值开展迭代更新，大幅缩减在线学习参数量，有效降低运算复杂度与存储空间占用，能够满足搭载于车载嵌入式控制器的需求；最后，基于最优控制指令与当前控制指令之间的信号保持误差与预设触发阈值之间的关系对网联车队进行跟踪控制，有效削减通信频次与执行器动作次数，规避无效控制指令，提升整车系统的软硬件资源利用效率。

本发明涉及一种基于零件分类和特征映射的增材制造后处理工艺生成方法，包括：将增材制造成型的零件划分为轴类、齿轮类、板类、环类四大类，并制定各类对应的通用基础工序和基础工艺参数；对零件的加工特征进行精细化解析与标准化编码，建立零件特征库；在同一加工设备内构建特征、工序、工艺参数一一映射的工艺参数库；基于零件特征库与工艺参数库构建后处理工艺生成模型，模型内部嵌入零件分类逻辑、特征编码以及特征‑工序‑参数的映射数据表，使用时后处理工艺生成模型根据零件的加工特征调用映射数据表，输出后处理工序和对应的设备工艺参数。本发明实现了增材制造后处理工艺的标准化与智能化生成，大幅降低了对专业人员经验的依赖。

本发明属于人工智能与时序数据处理领域，具体涉及一种应用于人体活动识别的增量学习方法及系统。该方法包括：根据人体活动新类别的类别样本，提取新类别样本特征；分别提取每个旧类别样本特征；根据每个旧类别的所有旧类别样本特征，分别计算每个类别的原型锚点并选择每个类别中与原型锚点相似度最高的旧类别样本作为锚点样本；对锚点样本进行时序增强得到增强样本，以同一类别的锚点样本和增强样本为正样本对，以不同类别之间的锚点样本和增强样本为负样本对；利用动态损失函数训练识别模型，其中自适应加权损失项包含由新类别样本特征分别和每个旧类别样本特征的距离计算的自适应权重；对比损失项为将正样本对拉近并将负样本对推开的损失项。

本发明公开了一种具有振动功能的蒜薹收获机，涉及蒜薹收获机械技术领域，包括行走机架，行走机架上自前至后依次设有夹薹装置、振动装置、抽薹装置和集料箱，行走机架上还设有控制系统；夹薹装置位于行走机架前端，垂直地面安装，振动装置位于行走机架上方、夹薹装置的后上方，抽薹装置位于行走机架中部、振动装置的下方，水平面呈倾斜角度安装，抽薹装置与振动装置连接，随振动装置同步振动。本发明采用偏心轴套固定于传动轴上，由伺服电机驱动产生周期性偏心振动，该振动使蒜薹在夹持状态下产生轻微晃动，有效降低蒜薹与假茎之间的附着力，从而减少抽薹所需拉力，避免因拉力过大导致蒜薹断裂，降低断薹率。

本发明涉及一种融合光电容积描记与心电信号的心率检测方法，包括同步采集光电容积描记信号和心电信号，经预处理后分别计算两路信号的单模态质量评分并获得初级融合权重；同时从两路信号中检测心跳事件并进行配对，计算每个心跳周期的脉搏波传导时间并构建序列，取当前周期之前的多个脉搏波传导时间计算局部变异度；根据局部变异度与阈值的比较结果以及当前脉搏波传导时间与历史中位数的大小关系，对初级融合权重进行修正，最终按修正后的权重融合两路信号提取的心率并输出。本发明通过脉搏波传导时间的动态平滑性实现两路信号之间的交叉验证，可有效提高动态场景下心率检测的准确性。