北京理工大学

本发明属于雷达信号处理与深度学习技术领域，具体涉及一种基于双域协同复值网络的海面目标雷达检测方法和系统，能够基于双域协同复值网络，实现低信杂比海面目标雷达检测，克服现有检测器在复杂海况下相位利用不充分及虚警率高的技术瓶颈。本发明引入带有软边际惩罚的虚警控制损失函数；通过全复数运算体系保留了原始回波的相位完整性。同时创新的双门控跨域融合机制有效排除了物理运动学不一致的干扰。在测试与推理阶段强制冻结批归一化层，利用全局海洋背景统计量代替局部单帧统计，彻底解决了突发强海尖峰导致的目标自掩蔽效应，极大地增强了在非平稳复杂海况下的鲁棒性，且单样本处理延迟满足实时工程要求。

本发明公开一种4D毫米波雷达点云反馈的复合分时波形生成方法及系统。方法读取多帧4D点云及其关联航迹状态，划分距离区间，基于点云、航迹状态及关联结果提取各区间需求特征并形成区间需求值；以完整多输入多输出测量组为最小分配单位，按预设下限与需求满足增益相对占用时长之比分配帧时长预算并生成复合分时波形配置；用波形配置标识将配置同时关联到发生、采集与处理参数，在帧边界切换生效，再按标识分别解算各子帧并将点云补偿到同一参考时刻。系统包括分区需求评估、完整多输入多输出测量组分配、波形配置标识版本提交与点云生成等模块。采用上述方案，可按场景适配复合分时资源，避免截断完整测量组，并保证参数一致与点云时间对齐。

本发明提供一种星载SAR场景匹配曲线成像陆地动目标成像方法，属于目标成像技术领域，该方法包括：基于目标场景地理信息和卫星轨道进行任务规划，得到星地照射几何与脉冲重频设计；接收星载SAR双通道回波，并进行通道相位中心波动校正与通道均衡；对预处理后的双通道回波进行回波域偏置相位中心天线DPCA处理，得到对消后回波；提取各动目标的方位时间维回波，利用分数阶傅里叶变换FrFT估计其多普勒中心频率与调频率；针对所述对消后回波，通过Keystone变换将距离频率和方位时间解耦，从而校正动目标的距离徙动，并使用多普勒中心频率与调频率的估计结果进行相位补偿，完成动目标的精确聚焦与地理定位。

本说明书实施例公开了一种天气雷达的径向速度估计方法，涉及天气雷达技术领域，方法包括：获取天气雷达在每个第i径向接收的HH极化回波序列和VV极化回波序列，以进行离散时间傅里叶变换和地杂波抑制，确定HH极化回波频域序列和VV极化回波频域序列；根据HH极化回波频域序列和VV极化回波频域序列，估计对应的第一互相关谱密度和第二互相关谱密度，估计每个第i径向的频域径向速度；通过估计模糊数，对频域径向速度进行解模糊处理，确定每个第i径向的频域解模糊速度。有效消除了地杂波对互相关谱密度相位的污染，确保了速度估计的准确性；充分利用了回波信号在各频率分量上的多普勒信息，显著提高了低信噪比条件下的速度估计精度和稳定性。

本发明公开了一种基于NLOS状态增广与几何自适应Doppler的北斗+5G定位方法，属于卫星导航技术领域；为解决城市峡谷环境下持续性NLOS超量程误差难以追踪、5G钟差与NLOS偏差存在代数歧义以及低仰角Doppler垂直约束不可靠的问题，本发明在紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波框架中，通过增广各基站NLOS偏差状态并采用一阶自回归模型追踪其演化；设计综合NLOS偏差分离机制，利用北斗伪距构建BDS辅助软约束提供绝对偏差参考，并结合TOA单差构建时钟无关差分正则化约束相对一致性，有效消解时钟与NLOS歧义；提出几何自适应Doppler积分策略，对有界垂直投影系数进行压缩并自适应膨胀量测方差，抑制不可靠垂直修正。半实物实验表明，本发明三维定位均方根误差达2.258 m，较传统方法降低45.8%，显著提升了城市复杂环境下北斗+5G融合定位的精度与鲁棒性。

本发明属于多智能体控制技术领域，具体涉及一种正交推力动态重分配的无人机柔性往复实时建图搜救方法，能够实现基于目标点寻优规划下的灾后环境四旋翼无人机柔性往复实时建图搜救。本发明方法提升了无人机在灾后极端环境下的极限求生能力与底层响应速度，通过引入基于最优控制理论的正交推力动态重分配策略，有效突破了传统单一方向避障在近距离突发危险时易陷入的推力饱和死锁的问题，确保了搜救装备的安全性。可显著提升灾后环境下无人机集群作业的安全性与效率，通过从机目标点寻优规划与差异化转弯半径控制，既能在障碍物密集场景中兼顾队形保持与碰撞躲避，又能在航向逆转时维持队形稳定，实现柔性往复飞行，有效降低灾后作业风险。

本发明公开了面向低空气象观测的无人机集群任务分配方法及系统，方法包括：采集目标低空空域的多源态势数据，并进行预处理；构建低空气象图；进行局部小气候区域划分；将不同类型的局部小气候区域转换为气象观测任务包；构建无人机能力模型；构建无人机‑局部小气候区域‑气象观测任务异构图；生成无人机集群候选任务分配方案；进行安全约束和组合任务包完整性校验，得到最终无人机集群低空气象观测任务方案；回传实时气象数据；根据实时回传的气象数据更新低空气象图；当满足触发条件时，触发重分配，实现闭环滚动优化。本发明为无人机集群生成更具针对性的气象观测任务，提高低空气象观测资源的利用效率和任务生成准确性。

本发明公开了一种面向工业智能体开发、部署和应用的前后端多级联动方法及系统，属于工业软件与人工智能技术领域，具体步骤包括：定义由业务场景、智能体组、AI智能体构成的业务‑智能体分层框架作为统一映射基准；依据该框架将AI智能体构建为工具工作流结构，为需前端交互的关键工具强制绑定HTML交互界面并封装同步；基于同一框架自动生成三级功能菜单，按工具工作流顺序以向导式界面逐步加载交互界面；生成与分层框架对齐的五层级统一项目文件，串行记录操作流程；依托统一映射机制，通过项目文件回溯定位待优化步骤并驱动迭代。可提升工业智能体软件化配置效率，规范后端开发，降低前端设计成本，统一项目管理机制。

本发明涉及一种基于知识图谱的多智能体集群协同决策方法和系统，属于知识图谱构建与多智能体协同决策技术领域，一种基于知识图谱的多智能体集群协同决策方法，包括：从多智能体集群及其部署环境采集数据并构建初步知识图谱；实时采集运行数据，识别其与初步知识图谱的差异并按类型执行更新规则，输出动态知识图谱；接收用户任务请求，结合动态知识图谱生成多智能体协同决策结果；将决策结果返回用户端并据此更新动态知识图谱。解决现有技术中多智能体协同决策实时性和准确性不足的问题。

本发明公开了一种柴油机机体‑气缸盖复合密封结构多源物理数据概率化失效评估方法及系统，属于柴油机密封性能评估技术领域，包括：针对油孔、水孔和气孔按介质类型和服役工况获取密封带物理数据，构造包含介质‑孔位维、工况维和密封物理准则维的密封物理数据张量，展开为每一列均保留物理标识的密封性能矩阵；将专家语言评价云化聚合为综合云特征，基于综合云特征进行蒙特卡洛抽样生成概率化权重；根据概率化权重和密封性能矩阵计算各密封方案的贴近度分布和失效风险指数并确定方案排序，根据矩阵单元贡献输出薄弱孔位、薄弱工况和失效主导因素。本发明能够保持密封物理数据的物理对应关系，实现密封方案概率化排序及薄弱位置精准识别。

本发明涉及连接结构可靠性评价技术领域，具体的说是一种基于时温等效原理的高分子螺栓预紧力松弛预测方法及系统，通过建立温度、时间、初始预紧状态以及螺栓公称直径与预紧力保有率之间的关系模型，实现高分子螺栓连接结构长期服役过程中预紧力变化规律的快速预测，可应用于高分子螺栓法兰连接、密封连接以及高分子材料紧固结构设计与可靠性评价等领域。

本公开涉及仿真领域，本公开的实施例提供一种基于复杂仿真系统的关键影响因子确定方法。在一具体实施方式中，该方法包括响应于仿真系统的因子分析请求指令，获取多个试验因子和条件约束规则并构建相关系数矩阵；生成初始均匀样本集，基于相关系数矩阵对初始均匀样本集进行相关性特征映射处理得到第一均匀样本集；将第一均匀样本集拆分并通过内点法进行非线性约束优化重组为用于敏感性分析的组合样本矩阵；将组合样本矩阵映射至各试验因子的实际取值范围并对映射后的组合样本矩阵进行条件约束处理得到第二均匀样本集；将第二均匀样本集输入至仿真系统得到仿真结果，基于第二均匀样本集和仿真结果，通过敏感性分析法计算出各试验因子的影响系数。

本发明公开了一种基于RRAM差分阵列与纯模拟负反馈闭环的线性方程组直接求解装置及方法。该装置包括动态极性反转控制模块、NVM差分交叉阵列、全差分跨阻放大器以及误差反馈调节模块。装置利用正负阵列电导差值映射矩阵权重；动态极性反转控制模块实时监测电压极性并动态翻转信号流向，强制维持闭环负反馈稳态以防系统发散；全差分跨阻放大器将正负阵列输出电流就地转换为差分电压并提供虚地钳位；误差调节模块直接在模拟域比较生成误差并连续反馈。本发明突破了传统数模混合架构中ADC转换与数字迭代访存的性能瓶颈，完全在连续时间模拟域内利用物理定律驱动系统演化，实现了极低功耗与极速的高精度求解。

基于多模态数据融合的新能源汽车用户可调度潜力分级评估方法及系统，属于电力系统技术领域，技术要点是包括对新能源汽车智能充电桩一定时间采集一次电能表数据；对数据预处理，计算用电数据；通过特征工程将时间序列数据转换为多维特征；利用因子分析聚类提取共同因子，识别电动汽车用户的典型消费模式；构建电动汽车用户需求响应行为识别标签；对电动汽车用户需求响应行为机理分析；对需求响应差异化干预效果及异质性群体分析；对差异化价格策略总体响应效果分析。

本发明公开的一种插拔式边界松弛与语义重绑定图像生成方法及系统，属于生成式人工智能技术领域。本发明实现方法为：1、形成统一特征序列；2、构建基于连续加性偏置的边界属性松弛模块；通过二维离散高斯卷积核对二值边界掩码进行平滑处理，计算弹性自注意力加性偏置并叠加到注意力矩阵，实现边界邻域的光影与色彩连续化过渡；3、构建基于文本解析的语义关系重绑定模块；根据实体间语义关系动态重写注意力偏置矩阵，支持强交互、弱交互和默认回退三种模式；4、执行分阶段扩散去噪引导，并解码生成图像；与现有技术相比，本发明在不重新训练或微调预训练模型下，实现兼顾空间布局可控、多主体身份特征保持以及跨实体语义自然交互的图像合成。

本发明涉及一种自顶向下的多无人机系统的无冲突跨视角目标关联方法，属于对地观测技术领域，具体过程为：构建多视角图像特征提取模块提取视觉特征图；构建多视角特征融合模块以当前视角特征为查询，其他所有视角特征为键和值，完成信息互补；构建全局实例查询模块并初始化一组可学习的实例查询，以实例查询为查询，以全局融合特征为键和值，进行交叉注意力计算得到全局实例特征并进行类别预测；构建多视角目标查询模块并初始化每个实例对应可学习的个视角专属目标查询，融合目标查询、全局实例特征及单视角特征，得到视角专属目标特征，基于所述视角专属目标特征进行框预测和置信度预测；利用训练好的上述模块进行无冲突跨视角目标关联。

本发明公开了一种机器学习辅助周期元素一体化改性材料优化方法及系统，属于锂离子电池正极材料设计与人工智能辅助材料优化领域。该方法包括：从元素周期表中筛选候选掺杂元素；以LiMnO为基体构建掺杂模型，通过高通量第一性原理计算获得原始数据集；进行数据清洗与特征工程处理，得到高关联特征数据集；基于训练集对多个基础机器学习模型进行训练并构建加权集成机器学习预测模型；通过特征重要性分析识别关键影响描述符；构建多目标优化函数筛选最优掺杂元素；基于最优掺杂元素构建体相掺杂、氧化物包覆及快离子导体包覆的一体化改性材料；进行电化学性能测试并将结果反馈至模型更新。

本发明涉及一种界面键合型磷氧化物修饰硬碳负极材料、制备方法及其应用，属于钠离子电池技术领域。所述方法首先引入磷源并进行第一阶段热处理，使磷源与硬碳表面含氧活性位点发生界面反应，随后引入钠源并进行第二阶段热处理。通过磷源和钠源的时序引入，实现硬碳表面储钠位点调控与电极/电解液界面化学调控的协同作用，从而提高硬碳负极的首周库仑效率、倍率性能及循环稳定性。

面向极端天气应急调控的有序充电激励策略仿真及实时决策系统，属于电力系统智能调控技术领域，技术要点是包括提取标签模块：对极端天气下居民家庭在各个时段的用电习惯、经济水平以及节能减排和环保态度进行负荷集群分类聚合，得到每一簇电动汽车用户的个数、每一集群的15分钟级负荷均值及各问卷数据项均值，提取出各类电动汽车用户的三维特征标签；刻画模块：采用对数函数刻画不同实时电价下的电动汽车用户负荷量；分析及电价决策模块模块：设置削峰、填谷和削峰填谷优化目标，分析不同目标下的最优实时电价机制。

一种用于零中频架构的IQ延时自动标校方法，属于通信信号处理领域。本发明实现方法为：获取参考时钟、I通道时钟和Q通道时钟，对三路时钟进行统一占空比整形，得到整形后的脉冲序列。根据脉冲序列，通过引入参考通道作为统一比较基准，构造多组延时偏差信号，并在设定统计窗口内对延时偏差信号进行累积平均处理，以获得当前统计窗口对应的延时偏差信息及其方向信息；依据所述延时偏差信息及其方向信息实时生成标校方向和标校量，并采用分步闭环标校策略对IQ通道的延时进行调整，使IQ两通道的延时差异收敛至目标范围内。本发明无需遍历不同延时设置进行整轮扫描，也无需依赖接收端反馈结果，能够在发端侧独立完成IQ延时的实时、稳定标校。