北京理工大学

本发明公开了一种全连续流制备含能中间体二氯乙二肟的方法，属于有机化学工程技术领域。将乙二醛水溶液、盐酸羟胺水溶液和无机碱水溶液同时输送到微混合器①和连续流反应器①内，进行连续缩合反应得乙二肟反应浆液；将无机酸水溶液与次氯酸钠水溶液输送到微混合器②、连续流反应器②内，生成次氯酸水溶液；将乙二肟浆液与有机溶剂在微混合器③中混合并澄清，再与次氯酸水溶液在微混合器④中混合后流入连续流反应器③中，并在背压条件下连续氯代反应，得二氯乙二肟反应液；二氯乙二肟反应液经淬灭、浓缩、重结晶、过滤和干燥后，得二氯乙二肟固体。本发明全连续流制备工艺放大，可增大微反应器的持液体积或搭建相同的微反应装置，推动工业化生产。

本发明涉及一种含能高熵储氢合金及其制备方法，属于含能材料技术领域。包括高熵合金粉末基体和储存在所述高熵合金基体晶格间隙中的氢原子，所述高熵合金粉末基体为TiZrNbVAl系高熵合金，各元素的原子百分比为：Ti为52%~56%、Zr为17%~21%、Nb为13%~17%、V为11%~15%、Al为3%~7%，基体的微观结构为单一BCC固溶体结构；储氢量为合金质量的1.0~3.0wt%，氢原子进入BCC晶格间隙后在晶格中引入额外的化学能和应变能。所述合金具有能量密度高、热稳定性好和安全性能优良的特点。

本发明涉及一种高导热高潜热液态金属复合材料及其制备方法，属于液态金属热管理材料技术领域。通过钨基填料调控微胶囊密度，实现与镓基液态金属密度匹配；利用二维纳米材料构建三维导热网络并提供空间位阻；同时对微胶囊进行低表面能润滑改性，降低搭接阻力、提升相容性，最终获得不沉降、不上浮、不团聚、高导热、高潜热、流动性好的液态金属复合材料。

本发明公开了一种模块化低温减振装置，适用于闭循环低温制冷系统，能够以独立模块形式安装于制冷机与低温实验平台之间，在保证低温导热效率与结构稳定性的同时，可对不同频率范围内的振动传播进行抑制，使振动能量在周期结构中逐级衰减并局域化。该装置基于周期质量—弹性耦合结构的多级振动衰减体系并利用周期结构对振动传播特性的调控作用以及声子平带局域化振动机理，实现对制冷机运行过程中低频振动及其谐波成分的有效抑制从而降低振动向低温测试平台的传递。该装置在保证低温导热效率与结构稳定性的同时，可对不同频率范围内的振动传播进行抑制，使振动能量在周期结构中逐级衰减并局域化。

本发明公开的一种燃气轮机燃烧室及调控方法，涉及燃气轮机燃烧室技术领域，燃烧室本体内部形成燃烧通道，燃烧通道包括上游分层燃烧区和下游稀释区，两者沿燃烧通道内气流方向依次分布；燃料入口开设在燃烧室本体的侧壁上，并与上游分层燃烧区相连通；氧化剂入口开设在燃烧室本体的侧壁上，并与上游分层燃烧区相连通，氧化剂入口与上游分层燃烧区的连通处位于燃料入口与上游分层燃烧区的连通处的下游；稀释入口开设在燃烧室本体的侧壁上，并与下游稀释区相连通；通过设置上游分层燃烧区和下游稀释区，并由燃料入口、氧化剂入口和稀释入口沿轴向依次构成三级入口系统，将涡管燃烧器从单纯的燃烧器改进为具备出口品质调控能力的燃烧器。

本发明涉及光学精密检测设备技术领域，尤其是涉及一种可调式激光干涉仪光学测试平台，其包括基准底板、激光干涉仪和上位机工控系统，基准底板上安装有直线导轨一和直线导轨二，直线导轨一上通过干涉仪移动滑台安装有用于驱动激光干涉仪在水平至竖直范围内旋转的俯仰调节台，直线导轨二上通过被测工件移动滑台安装有用于装载被测工件的六自由度精密调节平台，直线导轨一和直线导轨二上分别设置有光栅尺组件。本发明结构集成度高、调节精度高、适配性强，可覆盖光学元件平整度、位移精度、面形误差等多场景干涉检测，大幅提升激光干涉检测平台的通用性与测试范围，适用于精密光学、半导体、精密机械零部件高精度检测工况。

公开一种非球面多参干涉测量离子束加工一体化方法，在统一装夹状态和坐标基准下完成非球面光学元件加工前后的在位干涉测量，能够减少工位转换、重复装夹和坐标重复转换对面形测量结果与离子束加工位置对应关系的影响。方法包括：（1）建立统一坐标基准；（2）加工前在位干涉测量和多参数组织；（3）构建真实加工事件数据；（4）搭建及训练SPC‑DeltaNet；（5）预测局部加工结果和重建完整口径面形；（6）离子束加工及加工后在位复测。

本发明公开了基于惯性测量和几何位置约束的运动状态感知与轨迹优化方法，属于运动状态感知与惯性测量技术领域；包括1、采集由运动主体的测量信号，对测量信号进行处理得到运动主体的初始运动状态序列；S2、对初始运动状态序列进行校正更新，得到校正之后的运动状态序列；S3、对校正更新之后的运动状态序列进行平滑处理，得到时间一致的平滑运动轨迹；S4、对平滑运动轨迹进行约束校正并更新，得到校正轨迹；S5、对校正轨迹采用与S3相同的方式进行平滑处理，实现对运动主体运动轨迹整体结构的优化和位置漂移的抑制，本发明采用上述方法，对位置轨迹进行定向优化，从而提高运动状态感知的稳定性和精度。

本发明属于多无人机系统协同定位技术领域，具体涉及一种不依赖初始位姿的多无人机全局协同定位方法，能够在不依赖各无人机初始位姿的条件下，实现融合相对距离、相对方位及视觉惯性先验信息的多无人机全局位姿协同定位，通过融合无人机之间的相对距离测量、相对方位测量以及无人机自身的视觉惯性先验信息，在滚动时间窗口内构建协同优化模型，实现多无人机在统一全局坐标系下的位置与姿态估计，从而有效抑制视觉惯性里程计的累计漂移误差，并避免对无人机初始位姿的依赖，无需预先已知各无人机初始位姿、能够融合多源相对测量信息并抑制累计漂移误差的多无人机全局位姿协同定位。

本发明公开了一种面向不同呼吸监测场景的旁路式超声波气体流量传感器选型与测量装置、系统及方法。所述装置包括主管道、与主管道连通的旁路管道、设置于主管道内的节流元件、设置于旁路管道两端的一对超声传感器以及与所述超声传感器电连接的信号处理单元。所述节流元件用于在主管道内形成稳定流场，并使部分被测呼吸气体进入旁路管道；所述一对超声传感器用于获取气体在旁路管道中的顺流传播时间和逆流传播时间；所述信号处理单元用于根据顺流传播时间和逆流传播时间计算气体流量。由于超声波传感器特有的匹配层结构，测量元件无需直接接触被测介质，可减小呼吸管路中冷凝水和粘液对测量精度的影响，同时具有压损小、响应速度快和双向呼吸流量测量等优点，因此所述流量测量装置可应用于麻醉机、成人有创无创呼吸机、婴儿呼吸机及肺功能仪等多种呼吸流量测量场景，既可安装于设备的吸气管道或出气管道上实现单向流量监测，也可安装于靠近患者端的位置实现吸气与呼气的双向流量监测。针对不同应用场景，可依据流量范围、动态响应和测量精度等要求制定包括节流元件类型和旁路进气口尺寸在内的传感器结构选型标准，并针对不同结构定制化分段多项式标定策略，进一步提高测量精度和重复性。

本发明提供一种哈特曼传感器与编码照明结合的定量相位成像方法，在光路中引入可编程LED阵列，通过依次点亮不同位置的LED实现编码照明（倾斜照明），将样本的高频信息移入物镜通带内。随后，利用采集的多角度照明光场光斑图像序列，基于自适应步长的傅里叶叠层成像算法重建高频信息，并采用合成孔径方式获得高分辨率结果。这一过程相当于将多个低分辨率观测融合为高分辨率复振幅图像，从而突破了原有微透镜阵列对分辨率的制约，实现了超越传统哈特曼传感器的空间分辨能力。

本申请涉及电磁频谱监测技术领域，提供了一种基于人工智能的电磁频谱监测方法及系统，包括：获取多个空间分布的频谱监测节点采集的原始频谱感知数据；将原始频谱感知数据映射至统一的全域时‑频‑空三维坐标系中构建全域时‑频‑空三维能量分布图，并基于监测节点覆盖数量生成包含感知覆盖重叠区域和感知独占区域的区域类型标识矩阵；对于感知覆盖重叠区域，基于空间一致性因子自适应筛选有效节点以确定高可信度频谱态势值；对于感知独占区域，将唯一监测节点的测量值标记为实时频谱态势值；整合高可信度频谱态势值与实时频谱态势值得到全域频谱态势感知结果；本申请实现了全域频谱态势感知可信度与信号检测完整性的同步提升。

本发明提供了一种基于生成式条件归一化流的变分因子图优化协同定位方法，突破了传统时空网络定位导航技术对物理模型先验的依赖，能够自动学习复杂环境下的无线电传播特性，有效解决模型失配与非高斯噪声导致的定位性能衰退问题；可同时输出高精度定位结果与量化的不确定度信息，显著提升定位结果的可信度与可靠性；采用全局共享轻量化架构与无迭代推理机制，降低了计算复杂度与硬件消耗；具备良好的工程落地性与可扩展性，能够灵活适配各类航天航空协同定位场景，为空天地一体化导航定位授时体系提供坚实的技术支撑。

本发明属于雷达信号处理与深度学习技术领域，具体涉及一种基于双域协同复值网络的海面目标雷达检测方法和系统，能够基于双域协同复值网络，实现低信杂比海面目标雷达检测，克服现有检测器在复杂海况下相位利用不充分及虚警率高的技术瓶颈。本发明引入带有软边际惩罚的虚警控制损失函数；通过全复数运算体系保留了原始回波的相位完整性。同时创新的双门控跨域融合机制有效排除了物理运动学不一致的干扰。在测试与推理阶段强制冻结批归一化层，利用全局海洋背景统计量代替局部单帧统计，彻底解决了突发强海尖峰导致的目标自掩蔽效应，极大地增强了在非平稳复杂海况下的鲁棒性，且单样本处理延迟满足实时工程要求。

本发明公开一种4D毫米波雷达点云反馈的复合分时波形生成方法及系统。方法读取多帧4D点云及其关联航迹状态，划分距离区间，基于点云、航迹状态及关联结果提取各区间需求特征并形成区间需求值；以完整多输入多输出测量组为最小分配单位，按预设下限与需求满足增益相对占用时长之比分配帧时长预算并生成复合分时波形配置；用波形配置标识将配置同时关联到发生、采集与处理参数，在帧边界切换生效，再按标识分别解算各子帧并将点云补偿到同一参考时刻。系统包括分区需求评估、完整多输入多输出测量组分配、波形配置标识版本提交与点云生成等模块。采用上述方案，可按场景适配复合分时资源，避免截断完整测量组，并保证参数一致与点云时间对齐。

本发明提供一种星载SAR场景匹配曲线成像陆地动目标成像方法，属于目标成像技术领域，该方法包括：基于目标场景地理信息和卫星轨道进行任务规划，得到星地照射几何与脉冲重频设计；接收星载SAR双通道回波，并进行通道相位中心波动校正与通道均衡；对预处理后的双通道回波进行回波域偏置相位中心天线DPCA处理，得到对消后回波；提取各动目标的方位时间维回波，利用分数阶傅里叶变换FrFT估计其多普勒中心频率与调频率；针对所述对消后回波，通过Keystone变换将距离频率和方位时间解耦，从而校正动目标的距离徙动，并使用多普勒中心频率与调频率的估计结果进行相位补偿，完成动目标的精确聚焦与地理定位。

本说明书实施例公开了一种天气雷达的径向速度估计方法，涉及天气雷达技术领域，方法包括：获取天气雷达在每个第i径向接收的HH极化回波序列和VV极化回波序列，以进行离散时间傅里叶变换和地杂波抑制，确定HH极化回波频域序列和VV极化回波频域序列；根据HH极化回波频域序列和VV极化回波频域序列，估计对应的第一互相关谱密度和第二互相关谱密度，估计每个第i径向的频域径向速度；通过估计模糊数，对频域径向速度进行解模糊处理，确定每个第i径向的频域解模糊速度。有效消除了地杂波对互相关谱密度相位的污染，确保了速度估计的准确性；充分利用了回波信号在各频率分量上的多普勒信息，显著提高了低信噪比条件下的速度估计精度和稳定性。

本发明公开了一种基于NLOS状态增广与几何自适应Doppler的北斗+5G定位方法，属于卫星导航技术领域；为解决城市峡谷环境下持续性NLOS超量程误差难以追踪、5G钟差与NLOS偏差存在代数歧义以及低仰角Doppler垂直约束不可靠的问题，本发明在紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波框架中，通过增广各基站NLOS偏差状态并采用一阶自回归模型追踪其演化；设计综合NLOS偏差分离机制，利用北斗伪距构建BDS辅助软约束提供绝对偏差参考，并结合TOA单差构建时钟无关差分正则化约束相对一致性，有效消解时钟与NLOS歧义；提出几何自适应Doppler积分策略，对有界垂直投影系数进行压缩并自适应膨胀量测方差，抑制不可靠垂直修正。半实物实验表明，本发明三维定位均方根误差达2.258 m，较传统方法降低45.8%，显著提升了城市复杂环境下北斗+5G融合定位的精度与鲁棒性。

本发明属于多智能体控制技术领域，具体涉及一种正交推力动态重分配的无人机柔性往复实时建图搜救方法，能够实现基于目标点寻优规划下的灾后环境四旋翼无人机柔性往复实时建图搜救。本发明方法提升了无人机在灾后极端环境下的极限求生能力与底层响应速度，通过引入基于最优控制理论的正交推力动态重分配策略，有效突破了传统单一方向避障在近距离突发危险时易陷入的推力饱和死锁的问题，确保了搜救装备的安全性。可显著提升灾后环境下无人机集群作业的安全性与效率，通过从机目标点寻优规划与差异化转弯半径控制，既能在障碍物密集场景中兼顾队形保持与碰撞躲避，又能在航向逆转时维持队形稳定，实现柔性往复飞行，有效降低灾后作业风险。

本发明公开了面向低空气象观测的无人机集群任务分配方法及系统，方法包括：采集目标低空空域的多源态势数据，并进行预处理；构建低空气象图；进行局部小气候区域划分；将不同类型的局部小气候区域转换为气象观测任务包；构建无人机能力模型；构建无人机‑局部小气候区域‑气象观测任务异构图；生成无人机集群候选任务分配方案；进行安全约束和组合任务包完整性校验，得到最终无人机集群低空气象观测任务方案；回传实时气象数据；根据实时回传的气象数据更新低空气象图；当满足触发条件时，触发重分配，实现闭环滚动优化。本发明为无人机集群生成更具针对性的气象观测任务，提高低空气象观测资源的利用效率和任务生成准确性。