一种基于激光雷达点云的三维目标检测方法及系统
本发明提供一种基于激光雷达点云的三维目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括：获取单帧三维点云数据进行体素化编码，生成二维投影特征和关键点初始特征；基于关键点局部空间曲率动态确定邻域搜索范围，获取近邻点集合；基于局部数据密度和表面法向量夹角对近邻点集合进行特征重加权，得到高维局部特征；提取宏观轮廓特征与微观相对位置特征生成特征门控图，并利用特征门控图对高维局部特征进行过滤，得到关键点融合特征
基于多时相激光雷达点云变化的地质灾害位移监测方法
本发明公开了基于多时相激光雷达点云变化的地质灾害位移监测方法，该方法将监测区域划分为若干网格单元，计算相邻两期点云之间的几何变化量形成时序变化序列，执行两级判定得到候选稳定区、变形区与高稳定区，经连通性检验和覆盖率校验确定最终稳定参考区；在最终稳定参考区内分别对前一期点云与当前期点云提取候选特征点，计算局部几何描述子并匹配筛选得到高质量对应点集合；以高质量对应点集合构建配准参数与位移场联合优化的目
一种激光雷达变量处方施肥决策系统及方法
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种激光雷达变量处方施肥决策系统及方法，包括激光雷达和定位装置采集点云、位置和行进速度，边缘计算控制器依据点云可信度、作物高度和冠层点密度形成决策地块单元，沿作业路径划分设备执行片段，按覆盖比例确定空间交叠权重和目标排肥量，按行进速度和排肥执行机构响应时间前移指令触发位置并控制排肥执行机构，接收状态传感器采集的执行状态，结合行进距离确定实际排肥量并更新未执行片段。
激光雷达驱动装置和激光雷达装置
在实施例中公开的激光雷达装置包括：定子壳体，具有第一固定侧壁和第二固定侧壁；第一基板，耦接到定子壳体的底部；中心轴；转子壳体，具有第一旋转侧壁和第二旋转侧壁；第二基板，设置在转子壳体上；第一轴承构件，耦接在第二固定侧壁的内侧和第二旋转侧壁的外侧之间；以及第二轴承构件，耦接在中心轴和第一旋转侧壁的内侧之间，其中定子壳体的一部分和转子壳体的一部分包括导电层，并且导电层可以将第一轴承构件、中心轴和第二轴
一种接收装置、激光雷达、成像系统及相关方法
本申请实施例提供一种接收装置、激光雷达、成像系统及相关方法，其中，接收装置与接收阵列连接，该接收阵列包括N个接收单元，每个接收单元用于探测光子信号并输出脉冲信号；接收装置包括合路器和限速器。合路器与接收阵列连接，用于对接收到的N个接收单元分别输出的N个脉冲信号进行合并信号处理，输出第一合路脉冲信号，第一合路脉冲信号包括N个脉冲信号中的K个脉冲信号。限速器用于基于信号处理速率或预设时间间隔对接收到的
一种基于三维激光雷达的轨道车辆底部结构病害检测方法及系统
本发明公开一种基于三维激光雷达的轨道车辆底部结构病害检测方法及系统。方法包括：在车辆入库或通过检测区域时，利用布设于轨道下方且视场朝上的三维激光雷达传感器对车辆底部结构进行连续扫描，获取包含时间信息的多帧三维点云数据；对获取的点云数据进行时空配准与拼接重建，形成完整的车辆底部三维点云模型；对形成的模型进行结构分割与目标提取，并与对应车型的标准三维模型进行匹配与配准，将点云模型与标准模型变换至同一坐
一种测风激光雷达无效测风数据的识别与剔除方法及设备
本申请提供了一种测风激光雷达无效测风数据的识别与剔除方法及设备。获取多源数据集；以时间窗口为单位，从多源数据集中提取用于表征数据有效性的特征，并将随高度变化的变维特征统计聚合压缩，以得到固定维度的配置无关特征向量；将标准化特征向量输入无监督异常检测模型计算偏离得分；基于测风统计数据和质量对比数据之间的一致性指标构建收敛判定依据，按照偏离得分由高至低迭代剔除数据，锁定目标判别阈值；应用训练好的模型与
激光雷达的控制方法、激光雷达、飞行器及存储介质
本申请公开一种激光雷达的控制方法、激光雷达、飞行器及存储介质，激光雷达包括第一棱镜以及第二棱镜，激光雷达发射的激光通过第一棱镜以及第二棱镜传输至外部环境，该方法包括：在激光雷达处于第一工作模式时，响应于获取位置指令，控制第一棱镜移动至第一预设位置，控制第二棱镜移动至第二预设位置；控制激光雷达发射激光以测量激光雷达与位置指令所对应的实际位置之间的距离；其中，第一工作模式包括对单点进行测距的工作模式。
一种基于跨帧几何推理的前馈式多帧激光雷达重建方法
本发明公开了一种基于跨帧几何推理的前馈式多帧激光雷达重建方法，涉及激光雷达数据处理技术领域，通过获取连续多帧LiDAR点云序列并执行球面投影，生成保留扫描线结构的二维范围图像；对范围图像进行行向分块令牌化并添加角向位置嵌入，同时引入每帧的可学习相机令牌，将各帧令牌拼接为统一序列输入Transformer编码器，利用帧内自注意力与全局自注意力的交替计算实现局部几何建模与跨帧几何关联；从更新后的令牌特
一种激光雷达感知的汽车尾板自适应月台搭接方法及系统
本发明涉及一种激光雷达感知的汽车尾板自适应月台搭接方法及系统，所述方法包括：S1.车辆后置的激光雷达按照预设频率开始扫描，获取车辆后方扇形区域内的三维点云数据，并通过安装在尾板铰链处的绝对值角度传感器读取尾板当前角度θ；S2.ECU对车辆后方扇形区域内的三维点云数据进行实时处理，提取出月台顶面的平均高度值H；S3.多源信息融合与预校验，对倒车过程中连续获取的多帧激光雷达数据中的H进行融合。本发明不
一种激光雷达的扫描控制与距离解算方法
本发明提供一种激光雷达的扫描控制与距离解算方法，应用于包括转镜的激光雷达，该方法包括以下步骤：控制转镜以目标转速运行，以使激光雷达在一线水平扫描中发射的激光光斑在远端产生M次空间重叠，其中M为大于等于2的正整数；获取本周期回波采样信号，并基于本周期回波采样信号进行首次距离解算；判断首次距离解算是否获得有效结果；若获得有效结果，则输出目标距离；若未获得有效结果，则将本周期回波采样信号存入长度为M的先
一种激光雷达接收镜头、激光雷达及载具
本申请公开了一种激光雷达接收镜头、激光雷达及载具，包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和滤光片，沿光轴由物侧到像侧，第一透镜、第二透镜、第三透镜和滤光片依次排布，滤光片用于透过特定波长的光，其中，第一透镜具有负光焦度；第一透镜的物侧面的光轴区域为凸面，第一透镜的像侧面的光轴区域为凹面；第二透镜具有正光焦度；第三透镜具有正光焦度。采用本申请提供的激光雷达接收镜头，通过设置三片透镜，并通过改变透镜的参数，
一种基于激光雷达的风场三维湍流动能监测方法
本申请公开了一种基于激光雷达的风场三维湍流动能监测方法，属于激光雷达风场监测技术领域。本方法首先获取径向风速测量值，同步获取对应的回波信噪比、观测区域数字高程模型及风廓线数据；构建适配观测区域的势流模型得到风场初始仿真结果；对水平风速依次进行一阶、二阶偏差校正后构建三维风场；确定地形权重系数、数据可信度权重系数、大气稳定度等级及势流模型待优化参数的约束边界；构建成本函数并通过伴随法优化模型参数得到
一种基于量子激光雷达点云数据的无人机三维环境感知与重建方法
本发明属于低空经济技术领域，尤其是一种基于量子激光雷达点云数据的无人机三维环境感知与重建方法，针对现有技术难题较多，不足以支撑高级别自主飞行的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：量子激光雷达点云数据采集与初校准：通过无人机搭载的量子激光雷达设备，按预设采样频率采集周围环境的原始点云数据，通过独创的多级预处理算法与运动畸变补偿技术，提升点云数据纯度与定位精度；精准识别多类目标，实现环境从“感
一种基于激光雷达点云进行桥梁三维重建的方法及设备
本发明涉及工程测量技术领域，特别涉及一种基于激光雷达点云进行桥梁三维重建的方法及设备。本发明通过对桥梁的激光雷达点云中桥墩顶部点云进行推算，补充了缺失部分点云，使得桥梁点云的整体结构更加完整；同时采用轻量化数据模型作为输出，大大降低了模型的数据大小。
一种基于滑动窗口统计的自适应激光雷达SLAM退化检测方法
本发明涉及一种基于滑动窗口统计的自适应激光雷达SLAM退化检测方法，属于移动机器人自主导航技术领域。该方法旨在解决现有雷达退化检测算法依赖固定阈值的问题。获取当前帧点云与局部地图之间的配准残差，建立最小二乘优化模型并构建海森矩阵；将海森矩阵分块处理，获取旋转和平移的海森子矩阵；基于海森子矩阵的条件数分别构建旋转和平移退化因子；基于旋转和平移退化因子分别构建基准窗、缓冲窗和检测窗；基于检测窗内退化因
一种基于多波长偏振激光雷达的生物气溶胶特性分析方法、装置、系统、设备及产品
本发明公开了一种基于多波长偏振激光雷达的生物气溶胶特性分析方法、装置、系统、设备及产品，涉及激光遥感探测技术领域。所述方法是先控制多波长偏振激光雷达向目标探测处发送多波长偏振激光并获取回波信号数据；针对各个后向散射光，基于对应的偏振分量强度计算退偏比，并采用斜率法反演消光系数，以便构建多维度光学特征向量；基于多个目标探测处的多维度光学特征向量，采用高斯核密度聚类算法在特征空间中进行聚类分析以识别聚
基于邻域相关性的激光雷达点云遮挡修复方法
本发明公开了一种基于邻域相关性的激光雷达点云遮挡修复方法，涉及激光雷达遥感技术领域。基于邻域相关性的激光雷达点云遮挡修复方法，步骤包括有数据准备、点云数据体素化、体素属性标注和体素遮挡修复。本发明通过对所有可能被遮挡的体素进行邻域相关性分析并根据动态阈值判断该体素是否被遮挡，基于判断结果对所有被遮挡的体素进行填充修复，不但能够根据遮挡区域的复杂性和数据分布自适应调整邻域范围和权重，从而更精准地捕捉
一种激光雷达偏振探测光学调节机构
本发明公开了一种激光雷达偏振探测光学调节机构，包括镜筒，所述镜筒内设有玻片调节机构及偏振片调节机构，且所述镜筒内还设有对玻片调节机构及偏振片调节机构的固定装置，所述玻片调节机构包括玻片固定环，所述玻片固定环内嵌设有玻片，所述玻片固定环上设有玻片调节手柄，所述偏振片调节机构包括偏振片固定环，所述偏振片固定环内嵌设有偏振片。本发明通过在锁紧螺丝拧紧时，使螺旋线圈内磁通量增大而产生正向电流，从而使电极板
激光雷达系统、智能设备及激光雷达探测方法
本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：激光器，用于发射连续波激光；克尔光频梳模块，用于根据所述连续波激光生成克尔光频梳；信号发生器，用于产生第一线性调频电信号；调制模块，用于将所述第一线性调频电信号加载至所述克尔光频梳中每一个波长的激光的包络上，形成所述激光雷达系统探测用的调幅光波。通过上述方式，本发明实施例提高了激光雷达系统探测的准确度。