Original name record: ABB瑞士股份有限公司

本公开涉及一种用于获取工业工厂的形式模型(10)的方法(100)，该方法包括：获取工业工厂的意图数据；获取包括用于由AI处理组件(44)处理意图数据以获取意图数据的当前形式模型(10i)的一个或多个指令的指令数据；向AI处理组件(44)提供当前形式(10i)模型以与存储在数据库中的先前形式模型(10ii)进行比较；向AI处理组件(44)基于先前形式(10ii)模型和当前形式模型(10i)的比较来生成形式模型(10)。

本公开涉及一种用于在针对工业过程的软件应用(10)的至少部分(11)的计算机辅助生成中协助用户的方法(100)，该方法(100)包括：获取用于在软件应用(10)的至少部分(11)的计算机辅助生成中协助用户的协助数据(4)，其中协助数据(4)基于对计算机辅助生成数据(1)的过程挖掘，计算机辅助生成数据(1)与由一个或多个用户进行的针对其他工业过程的软件应用(10)的至少部分(11)的先前计算机辅助生成有关，过程挖掘至少由人工智能AI模型(3)支持；以及提供用于在由用户进行的软件应用(10)的至少部分(11)的计算机辅助生成中协助用户的协助数据(4)。

本公开实施例涉及在工厂的数据库系统内获取搜索查询的搜索结果的方法。本公开涉及一种用于在工厂的数据库系统(12)内获取搜索查询的搜索结果的方法(100)，数据库系统(13)存储工厂的多模式操作数据，方法(100)包括：获取指示要在数据库系统(13)内被搜索的工厂的操作中的操作特性的搜索查询；由数据库系统(13)内的人工智能/机器学习AI/ML搜索组件(12)执行搜索查询，以用于在其中的多模态数据的不同数据模态中查找所搜索的操作特性和操作特性的时间间隔；以及获取指示由AI/ML搜索组件(12)执行搜索查询所发现的操作特性及其时间间隔的搜索结果。

公开了一种用于开关设备中的断路器的致动器(100)。该致动器包括壳体(102)、致动轴(108)、至少一个电枢(112)和至少三个绕组(104)。壳体(102)被限定有沿壳体的纵向轴线(A‑A)的孔(116)。壳体(102)的孔(116)有利于致动轴(108)在孔(116)内的移位。致动轴(108)可连接至断路器的电气部件。在对至少三个绕组(104)选择性地通电时，连接至致动轴(108)得至少一个电枢(112)被配置为在孔(116)内移位，以促进致动器(100)的基于多级的构造。

本发明涉及一种开关设备(100、200)的主开关手车和接地开关的联锁和解锁装置及包括该联锁和解锁装置的开关设备。该联锁和解锁装置包括联锁机构和解锁机构，联锁机构包括设置在接地开关的操作轴(15、208)上以随之转动的第一接合件(12、207)、适于与第一接合件接合或脱离接合的第二接合件(10、209)以及设置在主开关手车的导轨处能够对主开关手车限位的限位组件(101、2101)，第二接合件与限位组件联动，以实现在第一接合件和第二接合件接合的状态下主开关手车和操作轴的联锁；解锁机构能够使两者脱离接合以实现接地开关和主开关手车的解锁。该装置既能实现联锁，又能根据需要在满足安全要求的情况下解除两者的联锁关系、提高测试效率、节省人工。

本发明涉及一种用于自动规划针对机器人设备（150）的优化轨迹（160）的方法（200），该方法包括：‑ 从安全控制器模块（140）获取（202）至少一条安全相关信息（145），该至少一条安全相关信息包括机器人设备（150）的至少一条安全区信息（148），该至少一条安全区信息包括针对机器人设备（150）的移动行为的至少一个安全条件（146），该移动行为在机器人设备（150）操作期间由安全控制器（140）进行监督；‑ 获取（204）机器人设备（150）的移动相关目标参数（121），该移动相关目标参数将针对机器人设备（150）的操作进行优化；以及‑ 由运动规划器模块（120）通过并入至少一条安全相关信息（145）和移动相关目标参数（121），来生成（206）针对机器人设备（150）的优化轨迹（160），其中所生成的优化轨迹（160）限定机器人设备（150）的优化移动，该优化移动遵守安全条件（146）和移动相关目标参数（121）。

本文中公开了基于热导检测器（TCD）的气相色谱（GC）装置（100，200）。基于TCD的GC装置（100，200）包括：由多个壁形成的TCD炉（102，202），其中TCD炉（102，202）包括入口阀（106，206）和一个出口阀（108，208）；容纳在TCD炉（102，202）中的TCD元件（112，212）；安装在TCD炉（102，202）的多个壁中的任何一个壁上的加热源（110，210）；热连接到TCD元件（112，212）的热电发电机（TEG）（114，214）；以及检测器电路（300），其被配置为：确定混合气体中的热梯度，其中混合气体是馈送给TCD炉（102，202）的载气和分析物气体的混合气体；并且基于热梯度生成电信号。基于TCD的GC装置（100，200）提供了增强的能力，以提高GC分析的精度。

提供了用于铰接式机器人（1）的转矩控制电路（200；300；400；600）。转矩控制电路被配置为：接收表示在铰接式机器人的至少一个关节处监视转矩（）的信号以及表示针对至少一个关节的设定点转矩（）的信号，其中设定点转矩已被预定为至少部分地补偿在铰接式机器人的使用期间，在至少一个关节处发生的至少一个物理效应；处理监视转矩和设定点转矩，以产生控制信号（），控制信号用于控制铰接式机器人的伺服电机在至少一个关节处生成设定点转矩；以及将控制信号输出到伺服电机的驱动电路，其中转矩控制电路包括第一反馈路径（202），第一反馈路径被配置为实现第一控制器功能（302），其中第一控制器功能被配置为在第一频率范围内比在第二频率范围内更大程度地放大第一反馈路径中的增益（208），并且其中第一频率范围包括与在铰接式机器人的使用期间，在至少一个关节处发生的至少一个物理效应相关联的频率。

本公开实施例涉及用于标记机电设备的数据的方法及其装置。公开了一种用于标记机电设备的数据的方法和装置(104)。该方法包括获取存在于与机电设备相关联的数据中的故障报告事件。故障报告事件包括与机电设备的故障相关联的第一时间戳。该方法包括基于机电设备的领域知识来估计第一时间戳之前的第二时间戳。在第一时间戳与第二时间戳之间形成的时间窗口中的数据被标记为不健康。该方法包括通过更新第二时间戳来迭代地增加时间窗口的大小。该方法包括在针对每次迭代将数据分类为不健康和健康时确定分类器(212)的评估指标。该方法包括确定与最佳评估指标相关联的第二时间戳的值。

公开了一种开关设备（100）。该开关设备（100）包括至少一个电气部件（126）和可操作以切换该至少一个电气部件（126）的至少一个开关机构（200）。该开关机构（200）包括被限定为具有腔体（120a）的弧形壳体（120）。第一端子（102）和第二端子（106）被容纳在弧形壳体（120）中。第三端子（108）与弧形壳体（120）联接，其中第三端子（108）被定位成在横向和纵向上远离第一端子（102）和第二端子（106）。连接器（112）可滑动地设置在弧形壳体（120）的腔体（120a）中，以选择性地与第一端子（102）、第二端子（106）和第三端子（108）中的至少一者接合。

本发明涉及一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人（11）；控制单元（10）；以及至少一个传感器（13）；其中至少一个传感器被安装在机器人上；其中至少一个传感器被配置为获取至少一个视场内的至少一个传感器数据，其中至少一个传感器单元的每个传感器被配置为获取传感器的视场（14）内的传感器数据；其中控制单元被配置为定义或选择位于相对于机器人的位置处的体积安全区（20、21）；其中控制单元被配置为控制至少一个传感器移动，使得至少一个视场覆盖安全区；其中控制单元被配置为控制机器人的至少一部分在移动方向上移动；并且其中控制单元被配置为在检测到安全区内的物体或人的身体部分时触发安全响应。

本公开内容的实施例涉及一种机械手。该机械手包括：串联联接的一组轴，该组轴中的最后一个轴包括：壳体，该壳体在第一方向上延伸并且与该组轴中的前一轴联接；第一腔体，该第一腔体延伸穿过壳体；以及第二腔体，该第二腔体被布置在壳体内部并且被适配成容纳来自前一轴的第一线束；以及连接器，该连接器被布置在壳体的第一侧上，并且被适配成将第一线束与第二线束连接，其中，第二线束穿过第一腔体布设至壳体的第二侧，以被联接到与最后一个轴的输出部分联接的工具。提供了具有紧凑体积的机械手，并且可以为机械手的最后一个轴提供灵活的运动范围设置。

一种针对用于操纵物品（30）的工业机器人（20）的物品建模单元（10），包括：至少一个传感器（11，12，13）和处理单元（14）；其中该至少一个传感器（11，12，13）被配置为被安置在工业机器人（20）的水平移动组件上，其中该水平移动组件被配置为在所述物品（30）的操纵期间沿水平方向移动；其中该至少一个传感器（11，12，13）被配置为在物品（30）的操纵期间获取物品（30）的属性数据；以及其中该处理单元（14）被配置为在物品（30）的操纵期间，使用物品（30）的属性数据来确定物品（30）的模型。

提供了一种用于控制电转换器的方法。该电转换器包括主级和滤波器单元级，主级适用于将DC电压转换成具有至少两个电压等级的中间电压，而滤波器单元级具有针对主级每一相位的滤波器单元，主级包括DC链路，并且每个滤波器单元适用于将该滤波器单元的单元电压与中间电压相加或相减。该方法包括以下步骤：从离线计算的优化脉冲模式来确定主级的第一优化脉冲模式和滤波器单元的第二优化脉冲模式，其中第一优化脉冲模式包括主级在下一计算窗口（）上的开关时刻，并且其中第二优化脉冲模式包括滤波器单元在下一计算窗口（）上的开关时刻；基于DC链路的测量的下DC链路电压和测量的上DC链路电压来确定中点电位（V）；基于所确定的中点电位（V）来确定用于主级的第一平衡信号，基于滤波器单元的测量的单元电压来确定用于滤波器单元的第二平衡信号；从第一平衡信号来确定第一差模电压；从第二平衡信号来确定第二差模电压；从第一平衡信号和第二差模电压来确定第一电压变化；从第二平衡信号和第一差模电压来确定第二电压变化（ΔU）；通过基于第一电压变化在下一计算窗口上移动第一优化脉冲模式的开关时刻来调整第一优化脉冲模式，并且通过基于第二电压变化在下一计算窗口上移动第二优化脉冲模式的开关时刻来调整第二优化脉冲模式；基于经调整的第一和第二优化脉冲模式，确定下一计算窗口上的参考磁链轨迹；以及基于所确定的参考磁链轨迹和经调整的第一和第二优化脉冲模式来控制电转换器。