丰田自动车株式会社

本发明提供一种能够抑制设置于单体式车身结构的车辆的排气管上的排气监测传感器因侧面碰撞而与车身部件干涉的车辆下部结构。在单体式车身结构的车身的下侧形成有朝向上方凹陷且沿前后方向延伸的槽，车辆下部结构具备：排气管，其配置于槽中，且具备捕集排气中的粒子状物质并去除排气中的有害物质的排气净化装置；至少一个排气监测传感器，其设置于排气管的排气净化装置的下游侧；及支撑梁，其沿车辆宽度方向延伸且支撑槽，排气监测传感器配置于支撑梁的附近。

本发明公开了一种工具栏显示控制方法及装置，涉及界面显示技术领域。该方法包括：响应于车辆启动，识别是否接收到上述常用功能图标关联的功能信号和预设功能图标关联的功能信号；根据识别结果在上述常用功能图标和上述预设功能图标中确定目标功能图标；识别车辆当前所处的车辆模式，根据上述车辆模式在工具栏中显示上述目标功能图标。该实施方式可以根据功能信号和车辆模式调整工具栏中显示的目标功能图标，满足用户的显示屏幕使用需求，提高用户的用车体验。

本公开的车载系统包括：显示器装置，包括第一显示器和第二显示器；以及一个或多个处理器，被配置为对所述显示器装置进行控制，其中，所述第一显示器被配置为显示界面，所述界面是与多个第一功能的每一个相关的界面，所述第二显示器被配置为显示与多个第二功能的每一个相关的界面，所述多个第二功能包括输出建议信息的功能，并且，所述一个或多个处理器被配置为：在建议条件成立时，在与和所述成立的建议条件对应的所述多个第一功能相关的界面显示于所述第一显示器的情况下，将所述建议信息输出至所述第一显示器，所述建议条件是应将与所述多个第一功能相关的信息作为所述建议信息输出的条件。

本发明的课题在于提高车辆的行驶用蓄电装置的容量维持率的估计精度。车辆具备主电池、PCU及MG、以及电池ECU。电池ECU通过执行第1及第2处理来计算通电劣化量及放置劣化量，并根据它们的和来估计容量维持率。车辆构成为能够执行在停车期间内使主电池通电的功能。电池ECU使用行驶期间的通电电量和停车期间内的遍及功能的执行期间的通电电量的总量来执行第1处理，将表示上述执行期间的经过时间长度的执行时间长度换算成在行驶期间使总量的通电电量通电于蓄电装置所需的参考时间长度，使用停车期间内的车辆的放置期间的经过时间长度和从执行时间长度减去参考时间长度的差分时间长度来执行第2处理。

本发明的课题在于提供一种考虑了电池包浸水时的车辆的动作维持的电池包的控制方法。一种电池包的控制方法，其包括如下步骤：在通过浸水传感器判断为电池包内浸水的情况下，将电池包内的多个电池模块的连接从串联连接变更为并联连接；切断并联连接的电路的一部分，判定各电池模块有无短路；及根据各电池模块有无短路，变更各电池模块之间的连接。

车辆包括蓄电装置、三相逆变器、三相电动机、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、中性点电力线及控制装置。所述控制装置构成为，在判定为所述第一电流传感器、所述第二电流传感器及所述第三电流传感器中的任一个均未发生故障的情况下，使用所述第一电流传感器、所述第二电流传感器及所述第三电流传感器的检测值来执行所述充电控制，在判定为所述第一电流传感器、所述第二电流传感器及所述第三电流传感器中的任一个发生故障的情况下，使用除了判定为发生故障的电流传感器以外的剩余的电流传感器的检测值来执行所述充电控制。

一种车辆的控制装置，其课题在于在自动脱离陷车控制下能够容易从陷车状态脱离。在判定为车辆处于陷车状态的情况下，在车辆向前进方向的移动停止时，通过将赋予电动机的转矩的方向从前进方向朝向后退方向进行切换，将赋予驱动转矩的方向从前进方向朝向后退方向进行切换。另一方面，在判定为车辆处于陷车状态的情况下，在车辆向后退方向的移动停止时，通过将赋予电动机的转矩的方向从后退方向朝向前进方向进行切换，将赋予驱动转矩的方向从后退方向朝向前进方向进行切换。由此，与切换动力传递装置的换挡范围的情况相比，容易将切换赋予驱动转矩的方向的时机与处于陷车状态的车辆的移动同步，能够带来充分的速度提升。

本发明提供一种车辆的控制装置，其能够在自动脱困控制中，抑制对施加驱动扭矩的方向的切换的误判断。在判定为车辆处于陷车状态的情况下，根据加速度的正负和加加速度的正负的变化，在前进方向和后退方向之间切换施加驱动扭矩的方向。通过在施加驱动扭矩的方向的切换判断中使用加加速度，例如与使用对加速度进行积分而得到的速度的情况相比，由于不包含积分误差，因此能够准确地判断在从陷车状态脱困时施加驱动扭矩的方向的切换时机。因此，在自动脱困控制中，能够抑制对施加驱动扭矩的方向的切换的误判断。

车辆具备蓄电装置和驱动装置。驱动装置使蓄电装置升温。驱动装置包含生成流过蓄电装置的交流电流的生成电路。生成电路在表示车辆的利用者的乘车的乘车条件不成立的情况下，生成第一振幅的交流电流，在乘车条件成立的情况下，生成比第一振幅小的第二振幅的交流电流。

在充电装置中，连接器包含前端部和第一凸部。前端部通过插入车辆来与该车辆连接。上述第一凸部在与上述前端部的向上述车辆的插入方向交叉的方向上，从上述前端部突出。上述支架通过使上述前端部以及上述第一凸部以上述前端部的插入方向沿着上述支架的被插入方向的方式插入上述支架，来保持上述连接器。上述支架所包含的第一引导部以及第二引导部在与被插入方向正交的周向上相互并列，并且，沿着该被插入方向延伸。上述第一引导部与上述第二引导部之间的距离随着朝向上述被插入方向而连续地减小。

本发明的课题在于防止在实施AC充电的期间电力从电动车辆逆流到外部电源。一种电动车辆的控制装置，其具备：电池；充电电路，其与电池连接，能够进行AC充电和DC充电这两者，并且在AC充电电路和DC充电电路中一部分电力线是共用的；及单个充电接口，其能够装卸外部电源的充电连接器，并且与充电电路连接，在AC充电和DC充电这两者中是共用的，所述电动车辆的控制装置中，在充电连接器与充电接口连接的状态下执行AC充电控制的期间，在判定为对AC充电电路施加了电压的状态且不存在电压的频率的状态的情况下，停止AC充电控制。

一种车辆，其能够使用电力行驶，其具备：电池，其包括能够蓄积行驶用电力的单电池和在单电池的外部有电流流过的导电部件（例如，端子、母线模块、母线）；MG，其使用电池的电力产生驱动力；冷却/升温装置，其冷却导电部件；及ECU的CPU。在存在使MG以规定输出以上进行动作的要求的情况下，CPU控制冷却/升温装置，以使至少在从接收到要求至产生规定输出以上为止的期间冷却导电部件。由此，在从接收到使MG以规定输出以上进行动作的要求至产生规定输出以上为止的期间，电池的导电部件在被加热之前预先被冷却。

一种座椅位置确定装置具备：第一传感器单元和第二传感器单元，配置于右侧座椅导轨和左侧座椅导轨的配置传感器导轨上；遮蔽板，配置于配置传感器导轨，在配置传感器导轨的滑动范围的一部分阻挡各传感器的检测；以及座椅位置判定部，基于多个传感器的检测状态来确定滑动位置。座椅位置判定部根据各传感器的检测未被遮蔽板阻挡的第一状态和各传感器的检测被遮蔽板阻挡的第二状态的组合来确定滑动位置。

本公开涉及警报装置及警报方法。提高车辆的上下车判定的精度。一种警报装置（10），具备车门传感器（11），基于车门传感器（11）获取的信息来检测人对车辆（1）的上下车，在驾驶员离开了车辆（1）时根据检测结果来判定特定人物是否被遗留在车内，在特定人物被遗留在车内时输出警报，其中，车门传感器（11）获取的信息包括：进行车门开闭操作的场所是否是与特定人物相关联的场所或者进行车门开闭操作的时间段是否是特定人物上下车频次高的时间段。

本发明的课题在于提供一种能够不受电源状态的切换的影响而进行通信的可能性高的通信装置容易被选择为代理协调器的通信网络系统。通信网络系统由具有物理层冲突避免功能的多个通信装置构成。从通信装置中，预先确定有具有周期性地发送信标信号的作为协调器的角色的通信装置。当信标信号在一定时间以上未被发送时，各个通信装置设定等待时间，使得被供给电源的时间变长的可能性越高的通信装置，其等待时间越短。通信装置在信标信号不再被发送后，在针对自身设定的等待时间以内未接收到信标信号时，判定为自身作为代理协调器而运行。

本申请涉及车辆的控制装置、控制方法及计算机程序产品，改善乘员的便利性或电耗。车辆(100)的控制装置具备控制部，该控制部控制向车辆的至少一部分电气设备的电力供给的接通/断开及车辆的乘员能够识别其工作的至少一部分车载功能的开启/关闭。在向电气设备的电力供给接通且车载功能开启的情况下，在检测到车辆的驾驶席的车门被打开时，控制部将向电气设备的电力供给维持为接通并将车载功能变更为关闭。

一种加热器控制装置，其对以加热车辆的外表面的方式设置的加热器进行通电控制，在车辆周围的外部气温小于比0℃高的基准温度且持续接收车辆的雨刮器的作动信号达到预先设定的规定基准时间以上的情况下，使加热器通电。

本发明提供能够抑制驾驶者对驾驶性能上的预见性下降的车用驱动装置。车辆用驱动装置（50）具备包括第一电动机（MG1）的主动力源（40）、将从主动力源（40）输入的输入转矩（Tin）向前轮（28）和后轮（38）分配的中央差速器（20）、包括将附加转矩（Tadd）附加于后传动轴（32）的第二电动机（MG2）的副动力源（42）、以及控制输入转矩（Tin）和附加转矩（Tadd）的电子控制装置（90）。电子控制装置（90）在第一电动机（MG1）和第二电动机（MG2）工作且使总驱动转矩（Tr）变化的情况下，若前轮侧分配率（γf）为固定值，则适当设定输入转矩分担比（k），将传递至前轮（28）的驱动转矩即前轮驱动转矩（Trf）相对于总驱动转矩（Tr）的分配比（β）维持在规定的常数值（=k×γf）。

本发明的课题在于提供一种混合动力车辆的控制装置，其即使在发生初爆的时刻产生偏差的情况下，也能够使从电动机输出反向转矩的时刻容易与发生初爆的时刻对应。控制装置为混合动力车辆的控制装置，在所述混合动力车辆中进行从作为电动机的第2电动发电机输出抵消内燃机的初爆时产生的转矩的反向转矩的控制，所述混合动力车辆的控制装置具备处理电路。处理电路在停止时间比既定时间短的情况下（S14：是），执行减量处理。处理电路在执行了减量处理的情况下，在减量处理结束时执行从第2电动发电机输出反向转矩的处理（S21）。处理电路在不执行减量处理的情况下，在内燃机的再启动时执行从第2电动发电机输出反向转矩的处理（S16）。

提供一种车辆控制装置，其能够在恰当的时机变更碰撞风险降低控制的设定，降低车辆的举动与用户的意图不同的可能性。车辆控制装置在车辆与物体碰撞的碰撞风险为预定的阈值风险以上的情况下，执行用于降低碰撞风险的碰撞风险降低控制。车辆控制装置按车辆的每个用户存储对用户设定进行规定的设定信息，用户设定是用户所希望的碰撞风险降低控制的设定，确定驾驶员是哪个用户，在碰撞风险降低控制的设定与驾驶员的用户设定不同的情况下：在车辆停止且碰撞风险降低控制未被执行这样的设定变更条件成立的情况下，将碰撞风险降低控制的设定变更为驾驶员的用户设定；在设定变更条件不成立的情况下，不将碰撞风险降低控制的设定变更为驾驶员的用户设定。